
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
-Giới thiệu về điều khiển vector
-Giới thiệu RFOC

Bộ môn Thiết bị điện
Ôn tập (1)
Chứng minh các công thức tính moment sau là
tương đương:

Bộ môn Thiết bị điện
)cos(2 tVva
)
3
2
cos(2
tVvb
Một động cơ không đồng bộ có các tham số
sau (đã qui đổi về stator): Rs=10 ohm;
Rr=6,3 ohm ; Lγs=Lγr=0,04H ; Lm=0,4H.
Máy vận hành ở 1425 vòng/phút và được
cung cấp bởi nguồn 380V/50Hz. Máy có 4
cực, nối Y và vận hành ở xác lập. Máy được
cấp nguồn, dạng hình sin, điện áp pha quy
định bởi:
)
3
4
cos(2
tVvc
Viết điện áp pha stator thành phần trục alpha-beta và điện áp pha vector không gian
trong hệ quy chiếu tĩnh.
Tính dòng điện stator vector không gian và các thành phần alpha-beta trên hệ tọa độ
alpha-beta.
Ôn tập (2)

Bộ môn Thiết bị điện
Giới thiệu
Điều khiển V/f thích hợp cho các ứng dụng mà không đòi hỏi
sự đáp ứng nhanh về moment, từ trường hay tốc độ.
Một số ứng dụng đòi hỏi phải có đáp ứng quá độ nhanh, do
đó hệ thống điều khiển V/f không thích hợp.
Trước đây do sự hạn chế về kỹ thuật và thiết bị, hệ thống
dùng động cơ DC được sử dụng
Với sự phát triển về thiết bị và lý thuyết điều khiển vector
hiện nay, động cơ kđb được sử dụng để thay thế động cơ DC
cho các ứng dụng đòi hỏi đáp ứng nhanh.

Bộ môn Thiết bị điện
Giới thiệu
–Mô hình ĐCKĐB ở trạng thái xác lập bỏ qua sự quá
độ khi thay đổi tải và thay đổi tần số stator. Những
đại lượng này sẽ tăng rất nhanh đối với ứng dụng
truyền động có tốc độ thay đổi.
–Với những ứng dụng có moment thay đổi nhanh,
điều khiển V/f hay nối nguồn trực tiếp sẽ không cho
chất lượng tốt. Khi đó cần thiết phải biết tốc độ hay từ
thông và bộ điều khiển có chất lượng cao điều
khiển vector

