Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
Máy điện một chiều
Điều khiển máy điện
một chiều
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện một chiều
•DC Motor –Mô hình và điều khiển
•Thiết lập bộ điều khiển PID
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình động cơ DC
Phương trình mô hình động cơ DC:
Khi xác lập (d/dt 0, và
bỏ qua Ra
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình động cơ DC
Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if:
Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình động cơ DC
Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if:
Nếu if=const, bằng định mức
Vùng làm việc là vùng moment hằng số