Môn học: Đo lường điện
Bài 5
Đo điện áp
Mai Quốc Khánh Khoa Vô tuyến điện tử Học viện KTQS
1/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Nội dung
Khái niệm chung về phép đo điện áp Vôn mét điện tử loại tương tự Vôn mét số
2/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Kh¸i niÖm chung vÒ phÐp ®o ®iÖn ¸p
Lµ mét trong nh÷ng phÐp ®o th«ng dông vµ quan träng
nhÊt trong ®o lêng.
Có thể dïng để đo gi¸n tiếp nhiÒu ®¹i lîng vËt lý kh¸c (vÝ dô nh cêng ®é ®iÖn trêng, c«ng suÊt, dßng ®iÖn...)
Ph¹m vi ®o réng: tõ 10-9V ®Õn hµng tr¨m KV
Dải tần đo rộng (tíi 3.109 Hz)
§èi víi ®iÖn ¸p xoay chiÒu ngêi ta ®o c¸c gi¸ trÞ biªn
®é, trung b×nh vµ hiÖu dông
3/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Các giá trị đặc trưng cho điện áp xoay chiều
Giá trị biên độ đỉnh-đỉnh
Giá trị biên độ
Gi¸ trÞ biªn ®é (P): gi¸ trÞ lín nhÊt cña ®iÖn ¸p xoay chiÒu trong mét chu kú
Phân biệt giá trị đỉnh - đỉnh (P-P) với
giá trị đỉnh (P)
T
Gi¸ trÞ trung b×nh (AVG): trung b×nh của c¸c gi¸ trị tức thời trong một chu kỳ
=
|
( ) |
U t
dt
tbU
∫
0
Với điện áp hình sin đó là giá trị
1 T
“trung bình chỉnh lưu”
T
=
U
2 ( ) U t dt
∫
0
Gi¸ trÞ hiÖu dông (RMS): trung b×nh b×nh ph¬ng cña c¸c gi¸ trị tức thời trong một chu kỳ
1 T
§èi víi ®iÖn ¸p cã chu kú kh«ng sin
n
víi n hµi
=
U
2 iU
∑
=
i
0
4/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Các giá trị đặc trưng cho điện áp xoay chiều
Mèi quan hÖ gi÷a c¸c gi¸ trÞ cña ®iÖn ¸p
xoay chiÒu :
HÖ sè biªn ®é
Kb = Um/U
HÖ sè d¹ng tÝn hiÖu Kd = U/Utb
§èi víi ®iÖn ¸p d¹ng h×nh sin:
Kb = 1,41, Kd = 1,11
§èi víi ®iÖn ¸p h×nh ch÷ nhËt
Kb = Kd = 1
Đối với điện áp hình tam giác:
Kb = 1,73, Kd = 1,15
Các giá trị của điện áp hình sin
5/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Sai sè ph¬ng ph¸p cña phÐp ®o ®iÖn ¸p
Z
U
E
=
x
V«n mÐt ®îc m¾c song song víi phô tải Zt cã ®iÖn ¸p cÇn ®o Gi¸ trÞ thùc cña ®iÖn ¸p trªn tải (tríc khi mắc v«n mÐt):
Z
t +
o
Z t
M¾c v«n mÐt vµo m¹ch, v«n mÐt sÏ chØ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p:
Z0
Zt
VZV
E
+
~
=
.
U
E
, x
ZZ t +
Z t +
Z v /(
)
Z
) Z
Z
/( v ZZ t
v
v
t
0
1
x
.100 [%]
.100 [%]
=
= −
δ u
x
, U U − x U
x
1
+
+
Z v Z
o
Z v Z t
Sai sè t¬ng ®èi cña phÐp ®o do ¶nh hëng cña trë kh¸ng vµo cña v«n mÐt
ĐÓ gi¶m sai sè cÇn chän v«n mÐt cã trë kh¸ng vµo lín
6/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
C¸c ph¬ng ph¸p ®o ®iÖn ¸p Ph¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ trùc tiÕp: ®o trùc tiÕp b»ng c¸c v«n mÐt
v«n mÐt nhiÖt ®iÖn v«n mÐt tÜnh ®iÖn v«n mÐt ®iÖn ®éng v«n mÐt ®iÖn tõ v«n mÐt ®iÖn tö
Nhãm ph¬ng ph¸p so s¸nh Ph¬ng ph¸p vi sai Ph¬ng ph¸p chØnh “0" Ph¬ng ph¸p bï
Ph©n lo¹i v«n mÐt
Theo d¹ng chØ thÞ (v«n mÐt t¬ng tù, v«n mÐt hiÖn sè) Theo gi¸ trÞ ®iÖn ¸p cÇn ®o (v«n mÐt biªn ®é, v«n mÐt trung
b×nh, v«n mÐt hiÖu dông)
Theo ph¹m vi ®o (v«n mÐt, milli v«n mÐt), d¶i tÇn c«ng t¸c
(v«n mÐt cao tÇn, v«n mÐt thÊp tÇn), cÊu tróc m¹ch (v«n mÐt biÕn ®æi th¼ng, v«n mÐt biÕn ®æi c©n b»ng)...
7/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
V«n mÐt ®iÖn tö lo¹i t¬ng tù
V«n mÐt ®iÖn tö (VMĐT) lo¹i t¬ng tù ®îc x©y dùng trªn c¬ së kÕt hîp c¸c bé t¸ch sãng, bé khuÕch ®¹i vµ c¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
S¬ ®å khèi cña VMĐT Cơ cÊu ®o tõ ®iÖn Bé t¸ch sãng trong VMĐT
8/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
S¬ ®å khèi cña VMĐT lo¹i t¬ng tù
VMĐT mét chiÒu
Ux- I-
KhuÕch ®¹i mét chiÒu
u ®iÓm: ®¬n gi¶n Nhîc ®iÓm: hiÖn tîng tr«i ®iÓm “0”
ChØ thÞ
Biến đổi
Ux- I-
~
~
T¸ch sãng
KhuÕch ®¹i xoay chiÒu
1C XC
ChØ thÞ
u ®iÓm: kh¾c phôc ®îc hiÖn tîng tr«i ®iÓm “0” Nhîc ®iÓm: phøc t¹p
9/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
S¬ ®å khèi cña VMĐT lo¹i t¬ng tù
VMĐT xoay chiÒu
I-
-
T¸ch sãng
u ®iÓm: D¶i tÇn réng Nhîc ®iÓm: ®é nh¹y kÐm
Ux~
KhuÕch ®¹i mét chiÒu
ChØ thÞ
I-
~
T¸ch sãng
Ux~
KhuÕch ®¹i xoay chiÒu
u ®iÓm: ®é nh¹y cao Nhîc ®iÓm: d¶i tÇn hÑp
ChØ thÞ
ChØ thÞ cña VMĐT thêng dïng c¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
10/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
C¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
Lµ c¬ cÊu ®o mµ m« mem quay sinh ra do t¬ng t¸c gi÷a tõ trêng cña nam ch©m vÜnh cöu víi tõ trêng cña khung d©y cã dßng ®iÖn ch¹y qua
Các bộ phận CCĐTĐ:
(1) nam châm vĩnh cửu
(2) lò xo phản kháng
(3) chốt giữ lò xo.
(4) thang chia độ
(5) cuộn dây dẫn điện
(6) kim.
CCĐ từ điện Volmet từ điện (điện cơ)
11/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
C¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
M« men quay
=
.
M
I
q
dw =dtt α d
φ d c α d
- biÕn thiªn tõ th«ng mãc vßng qua khung d©y
vßng
n
víi
φcd - lµ dßng ®iÖn qua cuén c¶m I
Trong khe hở của cơ cấu đo có từ trường đồng nhất, do vậy
=
- diÖn tÝch cña khung d©y
S
2
rl
S - b¸n kÝnh quay
víi
α
S B nd .
.
=cd φ
r - chiÒu dµi khung d©y
- c¶m øng tõ trong khe hë kh«ng khÝ
B
- sè vßng cña khung d©y
n
l
Do vậy, m« men quay
=
.
qM B S n I . .
12/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
C¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
⇔
T¹i thêi ®iÓm c©n b»ng m« men:
= B S n I Dα .
. .
.
= M M q
pk
Do ®ã
α=
=
I
.
S I . 0
. . B S n D víi S0 lµ ®é nh¹y cña c¬ cÊu ®o tõ ®iÖn
§Æc ®iÓm cña c¬ cÊu ®o tõ ®iÖn:
Thang ®o tuyÕn tÝnh §é nh¹y cao Tiªu thô dßng ®iÖn nhá ChÞu t¶i kÐm Thêng dïng ®Ó chÕ t¹o ampe mÐt, v«n mÐt, «m mÐt, lµm thiÕt
bÞ chØ thÞ cho v«n mÐt ®iÖn tö vµ c¸c cÇu ®o
13/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Ph¬ng tr×nh thang ®o cña VMĐT Theo cÊu tróc m¹ch ®¬n híng, ph¬ng tr×nh thang
®o cña VMĐT cã thÓ viÕt nh sau:
N
F1(U~)
α
S0 KPA KM§ KK§
Ph©n T¸ch M¹ch Ux~ U’x~ I- U- U’-
KhuÕch ®¹i ¸p sãng ®o
CC§
α F2( )
=
(
[
.
.
.
.
)]
N F K K S F K U MD
KD
PA
x
0
2
1
~
P/T thang đo của VMĐT phụ thuộc chủ yếu vào hàm tách
sóng.
Ba loại BTS thường gặp trong VMĐT
BTS biên độ
BTS trung bình
BTS hiệu dụng
14/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bé t¸ch sãng biªn ®é
Bé t¸ch sãng biªn ®é (TSBĐ) cã nhiÖm vô biÕn ®æi ®iÖn ¸p xoay chiÒu vÒ mét chiÒu víi gi¸ trÞ trung b×nh b»ng gi¸ trÞ biªn ®é cña ®iÖn ¸p xoay chiÒu.
+
-
§
C
+
C
Ux
Rt
Ux
Rt
§
-
TSB§ ®Çu vµo më TSB§ ®Çu vµo ®ãng
U
Uc
0
t
T
Ux
=
H»ng sè thêi gian n¹p (
) H»ng sè thêi gian phãng (
)
τ n
+= R C . d
τ p
R C . t
15/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bé TSBĐ víi ®Çu vµo më
Sau mét kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh
URt = Uc = Um
§Æc ®iÓm:
“Më” víi thµnh phÇn ®iÖn ¸p mét chiÒu ë ®Çu vµo §é nh¹y thấp D¶i tÇn rất rộng
16/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bé TSBĐ víi ®Çu vµo ®ãng
Sau mét thêi gian, tô C ®îc n¹p tíi gi¸ trÞ biªn ®é cña
®iÖn ¸p h×nh sin:
Uc ≈ Um
§iÖn ¸p trªn t¶i:
URt = Ux + Uc = Umsin (ωt) + Um = Um [sin (ωt) + 1]
th× URt = 0
Khi Ux ë c¸c thêi ®iÓm d¬ng cùc ®¹i Um+ th× URt = 2Um Khi Ux ë c¸c thêi ®iÓm ©m cùc ®¹i Um- Nh vËy, gi¸ trÞ trung b×nh cña ®iÖn ¸p trªn t¶i trong mét chu kú
tÝn hiÖu b»ng gi¸ trÞ biªn ®é Um cña ®iÖn ¸p vµo Ux.
17/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Ứng dụng của bộ TSBĐ
Bộ TSBĐ dùng để chế tạo:
VMĐT đo các giá trị biên độ, trung bình và hiệu dụng của điện áp hình sin
Các đầu đo trong các VMĐT, các máy hiện sóng và các thiết bị khác
RF Millivolmeter
18/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bé t¸ch sãng trung b×nh
Bộ tách sóng trung bình (TSTB) trong vôn mét điện tử
làm nhiệm vụ chỉnh lưu điện áp xoay chiều
Chỉnh lưu có thể thực hiện trong nửa chu kỳ và cả chu
kỳ điện áp
CC§
Ux~ Ux~ Ux~
Rt
Rt
Rt
19/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bộ TSTB
Gãc quay phÇn ®éng c¬ cÊu ®o:
T
=
α =
( )
.
.
= U t d t S K U
tb
. S I 0
S K 0
0
∫
1 T
0
Ứng dụng của TSTB:
Chế tạo các đồng hồ vạn năng và các AVO đo giá trị điện
áp hiệu dụng của điện áp xoay chiều hình sin
Digital Multimeter
20/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bộ TSTB
Các mạch TSTB thực hiện
theo kiểu mạch cầu
Mạch TSTB thường mắc thêm bộ phận bù tần số: khi tần số điện áp đo tăng, trở kháng a-b giảm, trở kháng b-c cũng giảm (do C0), phân bố điện áp a-b và c-d không thay đổi
21/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Bộ tách sóng hiệu dụng
T
2
=
U
( ) U t
dt
∫
0
1 T
Ba thao tác biến đổi khi đo giá trị hiệu dụng:
bình phương điện áp lấy giá trị trung bình khai căn
Bộ tách sóng hiệu dụng (TSHD) làm nhiệm vụ bình phương điện áp, cơ cấu đo từ điện có góc quay phần động tỷ lệ thuận với giá trị trung bình của bình phương điện áp, còn việc khai căn thực hiện nhờ khắc độ thang đo
Trong thực tế, sử dụng phương pháp gấp khúc gần đúng để chế tạo bộ TSHD
22/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
i1
u
Phương pháp gấp khúc gần đúng
U1
i2
+
§4
§5
R’2
R’3
R’4
u
§1
§2
§3
U2
C U
U1
U2
U3
R5
R1
R2
R3
R4
i3
-
CC§
u
+
U3
i
R’2
i4
§3
i1+i2+i3
U
R2 U1
i1
i1+i2
u
u
U1
23/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
24/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
V«n mÐt sè
Vôn mét điện tử loại hiện số được xây dựng theo
những nguyên tắc sau:
Biến đổi thời gian xung
Biến đổi tần số
Biến đổi cân bằng
25/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
V«n mÐt sè tÝch ph©n hai lÇn
TXC
Bé tÝch ph©n
C
UX
1
TX
K§
f0
R
CM
K
SS
2
K
NX
U 0
B§X
§AM
§K
HTS
§K1
§K2
§K3
UĐK
T1
TX
TX
UĐK
Up
Un
t
UTXC
T0
NX
U§X
26/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Ho¹t ®éng cña v«n mÐt sè tÝch ph©n hai lÇn
Bíc 1: Bé ®iÒu khiÓn ®a ra tÝn hiÖu §K1
chuyÓn bé ®Õm B§X vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu ®ãng khãa K chuyÓn CM vÒ vÞ trÝ 1.
T 1
§iÖn ¸p Ux n¹p cho tô C
=
=
U
n
K U dt KD x
U T 1 x
∫
0
1 RC
K KD RC
Bíc 2: Bé ®iÒu khiÓn ®a ra tÝn hiÖu §K2
xT
=
=
.
U
U dt U
chuyÓn CM vÒ vÞ trÝ 1 më khãa K B§X b¾t ®Çu ®Õm §iÖn ¸p U0 n¹p cho tô C
p
o
o
∫
0
1 RC
T x RC
27/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Ho¹t ®éng cña v«n mÐt sè tÝch ph©n hai lÇn
Vì Un = Up
x
=
T x
T 1
K U .KD U
o
Hay là
o
=
=
N
.1
U
x
fT x
o
x
TfK KD U
o
Như vậy mã thiết lập trên bộ đếm Nx sau thời điểm ĐK3 tỷ lệ với điện áp cần đo, thông qua hệ số tỷ lệ
28/30
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
Sai sè cña v«n mÐt sè tÝch ph©n hai lÇn
Sai số của vôn mét tích phân hai lần phụ thuộc
sai số của bộ khuếch đại vào sự ổn định của các tham số T1, fo, Uo sai số lượng tử hóa Không phụ thuộc vào tham số bộ tích phân
Digital Millimeter
29/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010 Digital Millimeter
Sai sè cña v«n mÐt sè tÝch ph©n hai lÇn
NÕu chän T1 = n Tnh th× v«n mÐt gi¶m hoÆc lo¹i trõ ®îc ¶nh hëng
cña nhiÔu cã chu kú, trong ®ã cã nhiÔu nguån nu«i 50Hz
Víi nhiÔu nguån nu«i Unhsinωt th× ë ®Çu vµo v«n mÐt tÝn hiÖu cã
d¹ng:
=
U
ωsin t
, x
+ UU x
nh
Trong bíc tÝch ph©n thø nhÊt ë v«n mÐt ta cã:
T 1
=
+
=
(
sin
)
U
ω t
dt
n
UK KD
x
UK KD
nh
∫
0
T 1
T 1
=
+
sin
dtUK
U
ω t
dt
nh
KD
x
∫
∫
0
0
1 RC 1 RC
K KD RC
T 1
sin
0
t dtω =
Khi T1 b»ng sè nguyªn lÇn chu kú nhiÔu th×
0
∫
do ®ã
U
n =
1TU x
K KD RC
30/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010
VÀ CUỐI CÙNG LÀ ...
CẢM ƠN
31/31
© Mai Quốc Khánh - 04/2010