Nội dung chƣơng 3 (12t):
oThiết lập phương trình chuyển động.
oXác định các ma trận tính chất của hệ kết cấu.
oDao động tự do không cản.
oPhân tích phản ứng động
oBài tập chương 3.
Một số ký hiệu:
oVô hướng (scalar) kí hiệu chữ thường in nghiêng: a, b, c
oVec tơ: kí hiệu chữ thường or nghiêng, in đậm: a, b, c
oMa trận: kí hiệu chữ hoa in đậm: A, B, C
GV Trịnh Bá Thắng
Chương 3: HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
lOMoARcPSD|16911414
I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
Lựa chọn bậc tự do
oThực tế kết cấu thường là hệ phân bố, có vô hạn bậc tự do.
oĐưa về sơ đồ một bậc tự do chỉ thích hợp trong một số trường hợp
đặc biệt, khi hệ hầu như chỉ dao động với một dạng nhất định.
oĐể thu được kết quả chính xác hơn, ta phải đưa hệ kết cấu về hệ
nhiều bậc tự do. Số bậc tự do được chọn dựa vào bài toán cụ thể.
GV Trịnh Bá Thắng
Chương 3: HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
lOMoARcPSD|16911414
I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
Cách chọn bậc tự do: có 2 cách
oChọn biên độ dao động tại một số điểm rời rạc: phương pháp dồn
khối lượng và phương pháp phần tử hữu hạn (FEM).
oCách chọn tọa độ suy rộng: là biên độ của một số kiểu (pattern)
biến dạng của hệ.
GV Trịnh Bá Thắng
Chương 3: HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
lOMoARcPSD|16911414
I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
Phƣơng trình cân bằng
oXét hệ với các bậc tự do là chuyển vị tại các điểm 1, 2, 3, ..., N.
oTại mỗi điểm có các lực tác dụng: tải trọng pi(t), lực quán tính fIi,
lực cản fDi và lực đàn hồi fSi.
oPhương trình cân bằng nút thứ i:
fIi + fDi + fSi = pi(t)
(i = 1, 2, 3, ..., N)
GV Trịnh Bá Thắng
Chương 3: HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
lOMoARcPSD|16911414
I. THIẾT LẬP PHƢƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
Phƣơng trình cân bằng
oKhai triển ra cho một số khối lượng
fI1 + fD1 + fS1 = p1(t)
fI2 + fD2 + fS2 = p2(t)
fI3 + fD3 + fS3 = p3(t)
…………………….
GV Trịnh Bá Thắng
Chương 3: HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
lOMoARcPSD|16911414