Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh
Đại Học Bách Khoa
Khoa Cơ Khí
Bộ Môn Cơ Điện Tử
Môn Học: Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động
Điều Khiển Quá Trình
TS. Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn
Giới Thiệu
TS. Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn
Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại:
• Quá trình rời rạc:là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng
công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và
hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự.
• Quá trình liên tục:là quá trình có tín hiệu vào /ra liên tục (không bị ngắt quãng).
Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển) được thay đổi sao cho để duy trì một tín
hiệu ra mong muốn.Tín hiệu ra được xác định bởi một/nhiều chế độ điều khiển.
Điều Khiển Quá Trình Rời Rạc
TS. Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn
Điều Khiển Quá Trình Rời Rạc
TS. Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn
Hầu hết các quá trình rời rạc mang tính tuần tự
Hình Thức Mô Tả Quá Trình
TS. Ngô Hà Quang Thịnh, nhqthinh@hcmut.edu.vn
Để mô tả hoạt động của một quá trình rời rạc, ta có thể dùng:
•Danh sách mệnh lệnh (statement list)
•Biểu đồ thời gian (timing diagram)
▪Bước 1: Cho vắt mì, bột nêm và dầu vào tô
▪Bước 2: Chế khoảng 400cc nước sôi vào, đậy nắp lại trong 3 phút
▪Bước 3: Sau đó dùng được ngay