8/29/2022 1
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC COÂNG NGHEÄ SAØI GOØN
KHOA ÑIEÄN - ÑIEÄN TÖÛ
Th.S Nguyễn Đình Sơn
BÀI GIẢNG
MÁY ĐIỆN & TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Chöông 3
MAÙY ÑIEÄN ĐỒNG BỘ
8/29/2022 3
Động cơ đồng bộ là cấu trúc động cơ đặc biệt mà rotor
quay cùng tốc độ với tốc độ từ trường stator (nên được
gọi là đồng bộ).Một ví dụ của động cơ đồng bộ chính
là động cơ bước, được sử dụng nhiều trong các ứng
dụng liên quan đến điều khiển vị trí (tay vận hành
robot trong các nhà máy). Tuy nhiên, với sự phát triển
gần đây của các mạch điện tử công suất, người ta đã có
thể tối ưu thiết kế của động cơ đồng bộ để sử dụng cho
các ứng dụng với công suất cao hơn như quạt, máy sấy,
và thậm chí là trong động cơ xe địa hình.
8/29/2022 4
Có hai loại động cơ đồng bộ:
+ Kích từ độc lập – sử dụng nguyên tắc tương
tự như động cơ điện từ
+ Kích từ trực tiếp – thường dùng với các nam
châm vĩnh cữu, nhưng không phải lúc nào cũng vậy.
8/29/2022 5
Động cơ kích từ độc lập, còn được gọi là động cơ từ trở thay đổi,
gồm rotor thép có các răng, kiểu cực lồi. Chính các răng này sẽ
khoác rotor với từ trường stator và làm rotor quay với tốc độc đồng
bộ.Để chuyển rotor sang vị trí kế tiếp, mạch điều khiển phải tuần tự
chuyển công suất sáng các cuộn dây/pha stator một cách tuyến tính
tương tự như động cơ bước.
Động cơ kích từ trực tiếp thì có nhiều tên gọi khác nhau như ECPM
(động cơ nam châm vĩnh cữu) hoặc BLDC (động cơ DC không chổi
quét), hoặc đơn giản là động cơ nam châm vĩnh cữu không chổi
quét. Thiết kế này sử dụng một rotor có chứa các nam châm vĩnh
cữu. Các nam châm này có thể được lắp trên bề mặt hoặc ráp ởphía
trong (trong trường hợp này được gọi là động cơ nam châm vĩnh
cữu chìm). Các nam châm vĩnh cữu là các cực lồi và giúp loại bỏ sự
trượt.Một bộ vi xử lý điều khiển mạch công suất tuần tự trên cuộn
dây stator sẽ sử dụng các công tắt chuyển trạng thái để giảm giật
(torque ripple).
