12/7/2018
1
Nhp môn Cơ đin t
Introduction to Mechatronics
Ging viên: TS. Nguyn Anh Tun
Bmôn Cơ đin tĐHBK Ni
Email: bktuan2000@gmail.com
TRƯỜNG ĐẠI HC BÁCH KHOA NI
HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
5.4. Các bước cơbn ca x nh
5.3. Phân loi
5.2. Phn tcơbn
5.1. Gii thiu
Chương 5. Hx nh
5.5. Thông skthut
Content
2
12/7/2018
2
Gii thiu tng quan
H thng xnh công ngh các phương pháp được s
dng để t động phân tích kim tra da trên x nh dùng cho
các ng dng nhưkim tra t động, điu khin quá trình, và dn
hướng bt trong công nghip.
Các ng dng
Điu khin quá trình
Điu khin cht lượng
Các ng dng phi công nghip (ví dnhư điu khin giao thông).
3
Gii thiu tng quan
Các ng dng trong công nghip
4
12/7/2018
3
Các ng dng trong đời sng
people counter
Gii thiu tng quan
5
Các b phn cơ bn ca h thng xnh
Hệ thống xử ảnh với các lĩnh vực khác:
Xử ảnh trong thị giác máy tính-máy và xử ảnh 6
12/7/2018
4
Các b phn cơ bn ca h thng xnh
Bộ phận cơ bản của hệ thống xử ảnh công nghiệp
7
Các b phn cơ bn ca h thng xnh
Hệ thống chiếu sáng (Ilummination):tạo môi trường ánh sáng đ
camera thể chụp được chính c ảnh, một số trường hợp thể
sử dụng ánh sáng môi trường (đơn vị: flux)
Hệ thấu kính (lens):Việc lựa chọn chính xác hệ thấu kính để điều
chỉnh cho phép độ phân giải độ nét của ảnh tối ưu.
Camera: Thiết bị chụp ảnh, trong hệ thống thể phối hợp nhiều
camera.
Thiết bị xử ảnh (Image processing device):ch hợp chương trình
thuật toán để xử dữ liệu ảnh.
8
12/7/2018
5
9
Các b phn cơ bn ca h thng xnh
Hệ thống chiếu sáng (llummination):
10
Các b phn cơ bn ca h thng xnh
Hệ thống chiếu sáng (llummination): Ring light
Mt vòng ánh sáng được gn xung quanh trc quang ca ng kính, hoc
trên máy nh hoc khong gia máy nh và vt th. Góc t l ph thuc
vào đường kính vòng, vtrí đặt ánh sáng, và góc độ nào các đèn LED
được nhm vào.
Ưu đim
• D s dng
• Cường độ cao và thi gian phơi sáng ngn
Nhược đim
• Phn x trc tiếp trên b mt phn chiếu, được gi là đim chói (hot
spots)