➢Biểu diễn các quá trình công nghệ dưới
dạng lưu đồ (graph) các trạng thái làm
việc.
➢Xây dựng các hàm logic điều khiển và sơ
đồ điều khiển từ lưu đồ trạng thái
Phương pháp tuần tự GRAFCET
➢Cấu trúc lệnh là trình tự các bước bắt
đầu từ bước 0, 1, 2, …, n.
➢Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fonctionnel de
commande étape transition” (chuỗi chức năng điều khiển giai
đoạn -chuyển tiếp)
Phương pháp tuần tự GRAFCET
1
1
i i i
ii
S a S
SS
+
+
−
+
=
=
Trong đó:
Si: Tín hiệu ra của trạng thái thứ i
ai: tín hiệu kích thích vào chuyển chuyển tiếp ti
Si+: là hàm đóng trạng thái i
Si-: là hàm ngắt trạng thái i
Hàm lô gíc trạng thái i như sau:
Thành phần:
+ Trạng thái Si
+ Chuyển tiếp ti
+ Cung định hướng ai
Quy tắc:
+ Xóa trạng thái trước đó
+ Làm hoạt động trạng thái kế tiếp
Phương pháp tuần tự GRAFCET
Ví dụ1:Viết chương trình điều khiển hoạt động của máy khoan.
Mô tả:Mũi khoan được gắn trên pittong xilanh khí nén hoạt động lên
xuống, ban đầu khoan ởvị trí a0.Nhấn nút khởi động m,động cơ
khoan hoạt động và xilanh chuyển động đi xuống.Đến vị trí a1xilanh
dừng lại và đi lên.Đến vị trí a0thì động cơ dừng lại.
Phương pháp tuần tự GRAFCET
Lập Grafcet và hàm điều khiển.
Sơ đồ mạch điều khiển bằng rơ le.
Phương pháp tuần tự GRAFCET
Lập Grafcet phân nhánh.
Mạch phân kỳ (Hoặc) Mạch hội tụ (Hoặc)
Mạch phân kỳ (Và)Mạch hội tụ (Và)