Tran Minh Tu – University of Civil Engineering
E-mail: tpnt2002@yahoo.com
2(31)
Chapter 9
®¹i häc
Chương 12
Thanh chịutảitrọng động
TO BE AN ENGINEER
University of Architechture
12.1. Các khái niệm chung
12.2. Bài toán thanh chuyểnđộng thẳng vớigia
tốc không đổi
12.3. Bài toán dao động
12.4. Bài toán va chạm
Thanh chịutảitrọng động
University of Architechture
12.1. Các khái niệm chung
1. Tảitrọng tĩnh
Tảit
rọng có phương, chiềuv
àđộ lớnkhông thay đổi
hoặc thay đổirấtíttheothời gian, không làm phát sinh
lực quán tính
2. Tảit
rọng động
Tảit
rọng thay đổi theo thờigianhoặc thay đổiđộtngột,
làm cho hệphát sinh lực quán tính.
3. Phân loạitảit
rọng động: theo gia tốcc
h
u
yểnđộng
•Chuyểnđộng vớig
i
atốckhông đổi
–Chuyểnđộng tịnh tiến: chuyểnđộng dây cáp cân cẩu, thang
máy, vậnthăng xây dựng,…
–Chuyểnđộng quay: vô lăng quay, trụctru
yềnđộng,..
University of Architechture
•Chuyểnđộng vớigiatốcthayđổitheothờigian–Bài
toán dao động: dao động củabệmáy, móng nhà, đầm
rung,…
•Chuyểnđộng vớig
i
atốct
h
a
yđổiđộtngột-Bài toán
va chạm: búa máy, sóng đậpvàođê, kè, …
4. Phương pháp nghiên cứubài toán động
-C
á
cđạilượng nghiên cứud
o
tảit
rọng động gây nên:
Sđ(ứng suất, biếndạng, chuyểnvị,…)
-Cácđạilượng nghiên cứud
o
tảit
rọng động nhưng
coi là tĩnh gây nên: St(ứng suất, biếndạng, chuyển
vị,…)
Sđ=Kđ.StKđ-hệsốđộng => Cầntìm
12.1. Các khái niệm chung
University of Architechture
•Phương pháp xác định hệsốđộng
–Phương pháp tĩnh –ápdụng nguyên lý D’Alambert:
mộtvậtthểchuyểnđộng đượcxemlàcânbằng
dướitácdụng củalực quán tính và các lựctĩnh
–Phương pháp năng lượng -Định luậtbảot
oàn
năng lượng
•Các giảthiết
–Tính chấtvậtl
iệukhichịutảitrọng tĩnh và động là
nhưnhau
–Các giảthiếtvềbiếndạng cho trường hợptảitrọng
động và tảitrọng tĩnh là nhưnhau
12.1. Các khái niệm chung