Chương 1
Cấu trúc động học cơ cấu
Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Cơ khí
Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot
Giảngviên: TS. NguyễnBáHưng
Tổng quan về cơ cấu
Máy Nguồn năng lượng Cơ cấu
Các chi tiết máy
Các khâu Các khớp
Cơ cấu Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học
Nội dung chính bài học
Mục tiêu
Những khái niệm cần nắm được
Chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động và cơ cấu
Bậc tự do của cơ cấu
Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định
Những vấn đề mấu chốt
Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước
Xác định được số bậc tự do của một cơ cấu cho trước
Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về
chuyển động của khâu bị dẫn
Khái niệm và định nghĩa
Chi tiết máy (CTM)
Một chi tiết máy là một bộ phận không thể tháo rời hơn nữa của
máy
Khái niệm và định nghĩa
Khâu
Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy
Ví dụ các khâu trong động cơ đốt trong:
Thanh truyền
Piston
Xylanh
Van nạp
Van thải
Cam
....
Mô hình động cơ đốt trong