zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - Trường Đại học Xây dựng Hà Nội

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:35

Báo xấu

4
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Nguyên lý máy: Chương 6 - Cơ cấu Cam" giới thiệu về cơ cấu Cam và vai trò của nó trong việc điều khiển chuyển động trong máy móc. nội dung bao gồm phân loại cơ cấu Cam, các dạng chuyển động của con đội, biểu đồ dịch chuyển và phương pháp thiết kế biên dạng Cam. Chương cũng phân tích ảnh hưởng của va đập và dao động đến hiệu suất làm việc, cùng các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác và tuổi thọ của cơ cấu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - Trường Đại học Xây dựng Hà Nội

Chương 6: Cơ cấu Cam
1. Đại cương 1.1. Khái niệm ◼ Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định ◼ Khâu dẫn: CAM ◼ Khâu bị dẫn: CẦN ◼ Có sự biến đổi kích thước động của CAM ◼ Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam ◼ Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam phẳng) 3
1. Đại cương 1.2. Phân loại - Cơ cấu cam phẳng: các khâu chuyển động trong một mặt phẳng hay trong các mặt phẳng song song nhau + Theo chuyển động của cam: cam quay, cam tịnh tiến + Theo chuyển động của cần: lắc, tịnh tiến, chuyển động song phẳng 4
1. Đại cương 1.2. Phân loại - Cơ cấu cam phẳng: các khâu chuyển động trong một mặt phẳng hay trong các mặt phẳng song song nhau + Theo dạng đáy của cần: bằng, nhọn, con lăn, biên dạng bất kỳ Đáy nhọn Đáy bằng Đáy lăn Đáy lồi 5
1. Đại cương 1.2. Phân loại - Cơ cấu cam không gian: các khâu chuyển động trong các mặt phẳng không song song nhau 6
1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau? 7
1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Dùng lực lò xo 8
1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Cam rãnh Cam vành Dùng ràng buộc hình học Cam đều cữ Cam kép 9
1. Đại cương 1.4. Nội dung nghiên cứu cơ cấu cam ◼ Bài toán phân tích ◼ Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam ◼ Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH ◼ Bài toán tổng hợp (thiết kế) ◼ Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH ◼ Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạng cam 10
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn ◼ Cho lược đồ cơ cấu với ◼ Biên dạng cam ◼ Tâm cam A ◼ Tâm cần C ◼ Chiều dài cần l2 ◼ Quy luật c/đ của Cam 1=const ◼ Tìm quy luật c/đ của cần ◼ Chuyển vị: () ◼ Vận tốc: () ◼ Gia tốc: () 11
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị a. Phương pháp chuyển động tuyệt đối A B0 C ➢ Tại thời điểm ban đầu Cam và cần tiếp xúc nhau tại điểm B0 (0 là góc xác định vị trí của cần tại thời điểm ban đầu). 12
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị a. Phương pháp chuyển động tuyệt đối B3 3 ➢ Gọi Bi là điểm tiếp xúc giữa B3 (b) Cam và cần ứng với góc i B2 2 B1 1 B2 ➢ Khi Cam quay: B1 ψ3 - Quỹ đạo của Bi là những A γ3 B0 B0 ψ1 C γ1 cung tròn có tâm A bán kính ABi - Quỹ đạo của đầu cần là cung tròn (b) có tâm C, bán kính là chiều dài của cần. ➢ Giao điểm B i của hai quỹ đạo chính là vị trí đầu cần khi tiếp xúc với điểm Bi trên mặt Cam. 13
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị a. Phương pháp chuyển động tuyệt đối - Góc i =Bi ABi là góc quay tương ứng của Cam - Góc ψi =BiCA là góc chuyển vị tương ứng của cần B3 - Góc γi =B0 ABi là góc mặt Cam 3 B2 B3 (b) 2 B1 1 B2 B1 γ3 B0 ψ3 A B0 ψ1 C γ1 14
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị a. Phương pháp chuyển động tuyệt đối ψ B3 3 B2 B3 (b) ψ3 2 ψ2 B1 1 B2 ψ1 B1 ψ3 ψ0 γ3 B0 A B0 ψ0 C  γ1 o 1 2 3 ➢ Lập hệ trục tọa độ O ➢ Xác định các điểm có tọa độ: (O, 0); (i , i); … nối lại thành một đường cong → đồ thị chuyển vị của cần trong cơ cấu Cam cần lắc nhọn với quan hệ hàm:  = (). 15
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị a. Phương pháp chuyển động tuyệt đối ψ B3 3 B2 B3 (b) ψ3 2 ψ2 B1 1 B2 ψ1 B1 ψ3 ψ0 γ3 B0 A B0 ψ0 C  γ1 o 1 2 3 ➢ Chú ý: Nhược điểm của phương pháp chuyển động tuyệt đối là khó chọn trước các điểm Bi sao cho trên trục O các góc quay i của khâu dẫn phân bố đều 16
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị b. Phương pháp đổi giá ❑ Coi Cam là giá (đứng yên), cần và giá AC quay quanh tâm A với vận tốc góc (-). ➢ Quỹ đạo điểm C là đường tròn tâm A bán kính AC (gọi là vòng tròn tâm cần), vị trí của giá ứng với góc quay i là ACi (i=1-n). 17
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị b. Phương pháp đổi giá ❑ Gọi Bi là điểm tiếp xúc của mặt ngoài Cam với đầu cần. → Xác định Bi : Từ các điểm Ci vẽ các cung tròn có bán kính bằng chiều dài của cần cắt mặt Cam tại chính các điểm Bi cần tìm. 18
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị b. Phương pháp đổi giá - Góc ψi =Bi CA là chuyển vị tương đối giữa cần và giá trong chuyển động đổi giá đang xét → đó chính là chuyển vị tuyệt đối của cần trong cơ cấu Cam. 19
2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn – Đồ thị chuyển vị b. Phương pháp đổi giá => Có thể chọn i ứng với các góc quay của Cam đều nhau: 2 i+1 = i + n Với n là số vị trí cần xét trong một vòng quay của Cam 20

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2438 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright ©2025 TaiLieu.VN. All rights reserved.