intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - Nguyễn Tân Tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

Thêm vào BST
Báo xấu
44
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 5: Cân bằng máy" được biên soạn với các nội dung đại cương; cân bằng vật quay; cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng). Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết hơn nội dung kiến thức phục vụ học tập.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - Nguyễn Tân Tiến

  1. Theory of Machine 5.1 Balancing of Machinery 5. CÂN BẰNG MÁY HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.2 Balancing of Machinery $1. Đại cương I. Mục đích cân bằng máy - Khi cơ cấu và máy làm việ việc, luôn xuấ xuất hiệ hiện lực quá quán tính quán tính thay đổi tùy theo chu kỳ làm việ - Lực quá việc của máy và phụ phụ thuộ thuộc vị trí trí của cơ cấu → áp lực trên các khớ khớp phụ phụ thuộ thuộc vào lực quá quán tính và thay đổi có chu kỳ - Áp lực này đượđược gọi là phả phản lực động phụ phụ (phân phân biệ biệt với áp lực không đổi do tải trọ trọng tĩ nh gây nên) nên) biến thiên có chu kỳ nên lực quá - Vì biế quán tính là nguyên nhân chủ chủ yếu gây ra hiệ hiện tượng rung động trên máy và móng máy → làm giảm độ chính xác của máy và tượ ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy → Phả Phải khử khử lực quá quán tính, nh, loạ loại trừ trừ nguồ nguồn gốc gây nên rung động Đây là mục đích của việ việc cân bằng máy HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  2. Theory of Machine 5.3 Balancing of Machinery $1. Đại cương II. Nội dung cân bằng máy Cân bằng máy là một việ việc rất phứ phức tạp, ở đây chỉ chỉ khả khảo sát hai vấn đề cơ bản - Cân bằng vật quay phân phố phối lại khố khối lượ lượng vật quay để khử khử lực quá quán tính ly tâm và moment quá quán tính của các vật quay - Cân bằng cơ cấu phân phố phối lại khố khối lượ lượng các khâu trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việ việc, tổng các lực quá quán tính trên toà toàn bộ cơ cấu triệ triệt tiêu và không tạo nên áp lực động trên nền HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.4 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay Ba trạ trạng thá thái mất cân bằng của vật quay - Mất cân bằng tĩnh - Mất cân bằng động thuầ thuần túy - Mất cân bằng động hỗn hợp (mất cân bằng động) ng) HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  3. Theory of Machine 5.5 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay 1. Mất cân bằng tĩnh - Xét một dĩa tròn khố khối lượ lượng có trụ trọng tâm dĩa và vuông góc trục quay đi qua trọ với mặt dĩa. Khi cho dĩa quay quanh trụ phần tử trên dĩa gây ra nhữ trục, các phầ những lực quá quán tính hoà hoàn toà toàn cân bằng nhau, nhau, không có lực tác dụng lên trụ trục ngoạ ngoại trừ trừ bản thân trọ lượng dĩa → Ta nói dĩa đượ trọng lượ được cân bằng tĩnh HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.6 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay 1. Mất cân bằng tĩnh m r - Gắn vào dĩa một khố khối lượ trọng tâm của dĩa lệch một đoạ lượng m tại bán kính r, trọ đoạn m R= r≠0 M +m - Khi vật quay với vận tốc góc ω, sinh ra lực quá quán tí tính ly tâm Pqt = mrω 2 = ( M + m) Rω 2 ≠ 0 → Ta nói dĩa mất cân bằng tĩnh HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  4. Theory of Machine 5.7 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay 2. Mất cân bằng động thuầthuần túy - Ở nhữ những vật quay có chiề chiều dày lớn, ngay khi trọ trọng tâm của vật nằm trên trụ trục quay vẫn có thể thể còn lực quá quán tính không cân bằng - Xét vật đã cân bằng tĩnh ω G a r rG = 0 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.8 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay 2. Mất cân bằng động thuầ thuần túy - Gắn 2 khố khối nặng có khố khối lượ lượng m1, m2 nằm ở hai bên trụ trục quay và có bán r r thỏa m1r1 = −m2 r2 kính tương ứng là r1, r2, thỏ r m2 r2 ω G r m1 a r1 r r r m1r1 + m2 r2 Trọng tâm của dĩa không thay đổi G - Trọ r = =0 r r m1 + m2 + M  Pqt1 = m1r1ω 2 - Khi vật quay với vận tốc góc ω, sinh ra lực quá quán tí tính ly tâm  r 2 r   Pqt = m2 r2ω 2 - Hai lực này tạo nên một ngẫ ngẫu M qt = Pqt a = Pqt a ≠ 0 1 2 gây nên phả phản lực động phụ trục → vật chỉ phụ trên trụ chỉ cân bằng ở trạ thái tĩnh mà trạng thá không cân bằng ở trạ thái động → vật mất cân bằng động thuầ trạng thá thuần túy HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  5. Theory of Machine 5.9 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay I. Các trạ trạng thá thái cân bằng của vật quay 3. Mất cân bằng động hỗn hợp (mất cân bằng động) ng) - Khi vật quay mất cân bằng tĩnh, nh, tồn tại lực quá quán tính r r Pqt ≠ 0, M qt = 0 - Khi vật quay mất cân bằng động thuầ thuần tuý, tuý, tồn tại moment lực quá quán tính r r Pqt = 0, M qt ≠ 0 - Thự Thực tế, vật quay tồn tại cả lực quá quán tính và moment lực quá quán tính r r Pqt ≠ 0, M qt ≠ 0 → ta gọi chung là mất cân bằng động hỗn hợp hay mất cân bằng động HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.10 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng nghĩa: vật đượ - Định nghĩ được gọi là có chiề chiều dày nhỏ nhỏ khi kích thướ thước chiề chiều trụ trục tương đối nhỏ nhỏ so với kích thướ thước hướ hướng kính sao cho có thể thể giả giả thiế thiết khố khối lượ lượng của vật quay đượ được phân bố chỉ chỉ trên một mặt phẳ phẳng vuông góc với trụ trục quay D r R h h
  6. Theory of Machine 5.11 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng - Chứ Chứng minh: minh: Xét vật quay gồm các khố khối lượ lượng mi (i=1,2,…) có trọ trọng tâm nằm ở nút các vector bán kính ri. Khi trụ trục quay v ới r vậ n tố r 2 c góc ω , các khố khối lượ lượng này sẽ gây ra nhữ những lực quá quán tính ly tâm i P = m r i i ω r r P2 r Pi r Trọng tâm của vật quay rG = - Trọ ∑m r i i ≠0 r m2 r B ∑m i P1 r2 r mi r ri - Để cân bằng cần thêm vào một khố khối lượ lượng m tại m1 r1 r mn r rn bán rkính r sao cho lực quá quán tính ly tâm do nó gây r r m A r ra, P = mr ω 2 , cân bằng với lực quá ra, quán tính ly tâm do Pn các khố khối lượ lượng mi gây nên r r r r P P + ∑ Pi = mr ω 2 + ∑ mi riω 2 = 0 r r hay mr + ∑ mi ri = 0 - Phương trì trình này đượ được giả giải bằng đa giá biết → xác định đượ giác lực như đã biế được v vị trí trí và lượ lượng cân bằng cần thêm vào m r HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.12 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng - Khi phương trì trình trên thỏ thỏa, trọ trọng tâm chung của các khố khối nặng mi và khố khối nặng m thêm vào sẽ về trù trùng với tâm quay r r r mr + ∑ mi ri r rG = =0 P2 r Pi m + ∑ mi B r m2 r r - Tổng ∑ mi ri gọi là lượ lượng mất cân bằng của vật quay P1 r2 r mi r ri - Khố Khối lượ lượng m thêm vào gọi là đối trọ trọng m1 r1 r mn r rn r - Có thể thể thay thế ế việ th vi ệc thêm vào đố i trọ trọng m ở A bằng m A r Pn cách lấy đi một khố khối lượ lượng m ở vị trí trí B, xuyên tâm đối của A P - Có thể thể dùng nhiề nhiều đối trọ trọng thay cho một đối trọ trọng. ng. Ví dụ cór thể thể dùng r r nhiề nhiều khố lượng mi′ đặt tại các mút vector bán kính ri′ sao cho mr = ∑ mi′ri′ khối lượ - Trườ Trường hợp vật quay có chiề nhỏ (cân bằn tĩnh), chiều dày nhỏ nh), ta chỉ chỉ cần ít nhấ nhất một đối trọ trọng và chỉ chỉ cần tiế tiến hành trên một mặt phẳ phẳng duy nhấnhất HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  7. Theory of Machine 5.13 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 2. Thí nghiệm cân bằng tĩnh Thí nghiệ a. Phương phá pháp dò trự trực tiế tiếp 1 2 Ưu điể điểm: thiế thiết bị đơn giả giản, rẻ tiề tiền, dễ thự thực hiệ hiện Khuyế Khuyết điể điểm: dò mất thờthời gian thiế thiếu chí chính xác do tồn tại ma sát giữ giữa trụ trục và dao cân bằng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.14 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 2. Thí nghiệm cân bằng tĩnh Thí nghiệ b. Phương phá pháp hiệ hiệu số moment 3 4 2 r m 5 r i 1 r rG 6 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 M 7 - Chia vật quay làm nhiề nhiều phầ phần bằng nhau và đánh số điể điểm chia - Đặt vật lên dao cân bằng và quay tiế tiết máy theo một chiề chiều nào đó, sao cho tất cả các vị trí trí đánh số đều đượ được đưa về vị trí trí nằm ngang - Ứng với vị trí trí i, ta đặt một đối trọ trọng mi tại mút vector bán kính r sao cho vật bắt đầu lăn trên dao. dao. Khố Khối lượ lượng mi đượ được ghi lại và lập thà thành đồ thị thị HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  8. Theory of Machine 5.15 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay II. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ 2. Thí nghiệm cân bằng tĩnh Thí nghiệ b. Phương phá pháp hiệ hiệu số moment 3 - Từ đồ thị thị ta xác định đượ được giá giá 4 2 trị trị và vị trí trí các khố khối lượ lượng mmax và mmin r m 5 r i 1 - Từ hình vẽ r rG 1 2 3 4 5 6 7 8 1  M ms + MgrG − mmax gr = 0 6 8  M 7 − MgrG − mmin gr + M ms = 0 4 8 5 1 - Suy ra lượ lượng mất cân bằng 3 7 M ms M ms r 6 M rr r 2 r M rG MrG = ( mmax − mmin ) G r 2 r 2 r 6 3 M: khố khối lượ lượng vật quay 7 1 5 rG: bán kính trọ trọng tâm 8 4 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.16 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay III. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày lớn 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng nghĩa: vật đượ - Định nghĩ được gọi là có chiề chiều dày lớn khi kích thướ thước chiề chiều trụ trục tương đối lớn so với kích thướ thước hướ hướng kính mà khốkhối lượ lượng không thể thể phân bố trên một mặt phẳ phẳng vuông góc với trụ trục quay O′ ω O - Nguyên tắc cân bằng: ng: vật quay hoà hoàn toà toàn đượ được cân bằng khi phân phố phối lại khố khối lượ lượng trên hai mặt phẳ phẳng tùy ý vuông góc với trụ trục quay HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  9. Theory of Machine 5.17 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay III. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày lớn 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng - Chứ Chứng minh: minh: (ph (phương ương phá pháp chia lực) + Giả Giả sử vật quay gồm nhiề nhiều mặt phẳ phẳng (i), i=1,2,…, có các trọtrọng tâm mi nằm vuông góc với trụ trụ c quay và đượ đư ợc đặ t ở m út c ác vector bán kính ri O′ r r r  Pi = Pi ( I ) + Pi ( II ) ω  (I ) (I ) O  Pi ai = Pi ( II ) ai( II ) ai( II ) ai( I ) r r trục quay với vận tốc ω sẽ sinh ra các lực quá + Khi trụ quán tính Pi = mi riω 2 + Chọ Chọn hai mr ặt phẳ phẳng (I) và (II) làm hai mặt phẳ phẳng xử lý (cân bằng) ng) + Chia lực Pi thà thành hai thà thành phầ phần đặt trên hai mặt phẳ phẳng (I) và (II) → Bài toá toán xử lý lượ lượng mất cân bằng trên từng mặt phẳphẳng (I) và (II) HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.18 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay III. Cân bằng vật quay có chiề chiều dày lớn 2. Sơ lượ lược về máy cân bằng động (I ) (II ) 3 4 2 5 O 8 7 1 6 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  10. Theory of Machine 5.19 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay IV. Tự cân bằng - Trong thự thực tế ta gặp nhữ những loạ loại máy có khố khối lượ lượng vật quay thay đổi liên tục như máy giặgiặt, máy ly tâm, tâm, … làm cho giá giá trị trị và vị trí trí mất cân bằng của vật quay thay đổi liên tục r r PA NA r TA r mr O S r TB ω r PB r NB - Để cân bằng vật quay trong trườ trường hợp này, ngườ người ta gắn vào trụ trục của vật quay một bộ phậ phận trong đó có nhữ những con lăn làm nhiệ nhiệm vụ đối trọ trọng cân bằng. ng. Biệ Biện phá pháp như vậy gọi là tự cân bằng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.20 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay IV. Tự cân bằng - Nguyên tắc của phương phápháp này dựa trên cơ sở Khi vật quay đạt tốc độ rất lớn (ω → ∞), trọ trọng tâm của vật trù trùng với tâm quay O' + Gọi m: khố khối lượ lượng vật quay y : độ võng của trụ trục quay r S e : khoả khoảng lệch tâm giữ giữa trụ trục quay và khố khối tâm r y e k : độ cứng chố chống uốn của trụ trục quay m r ωr: tần số riêng của vật quay, ωr2 = k / m P + Khi vật quay với vận tốc góc ω sẽ gây nên lực ly tâm ω r r r P = mω 2 (e + y ) r r O phục r Rr = k y + Lực hồi phụ r r r + Theo định luậ luật Newton P + R = 0 hay mω 2 ( y + e ) − k y = 0 r r r r mω 2e e e ⇒y= = = 2 k − mω − 1 ωr2 − 1 2 k mω 2 ω ωr r r r r + Khi ω → ∞ ⇒ → 0, y = −e hay y + e = 0 tâm quay trù trùng với trọ trọng tâm ω HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  11. Theory of Machine 5.21 Balancing of Machinery $2. Cân bằng vật quay IV. Tự cân bằng ω2 thực tế, khi ω ≥ 2ωr, ta có thể - Trên thự thể xem r2 → 0 ω - Dựa vào nguyên tắc trên → thự thực hiệ hiện tự cân bằng theo sơ đồ nguyên lý sau r r PA NA r TA r mr O S r TB ω r PB r NB HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.22 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) I. Phương Phương phá pháp khố khối tâm 1. Nguyên Nguyên tắc cân bằng - Chỉ Chỉ xét cơ cấu phẳ phẳng - Cơ cấu là một hệ chấ chất điể điểm có khố khối tâm luôn di động trong quá quá trì trình chuyể chuyển động của cơ cấu. Nếu thu gọn các lực quá quán tính của toà toàn bộ cơ cấu về khố khối tâm của nó, ta đượ được một vector chí chính P và một moment chí chính M - Cơ cấu hoà hoàn toà toàn cân bằng khi P = 0 và M = 0 phức tạp → chỉ - Cân bằng M rất phứ chỉ xét cân bằng lực quá quán tính chí chính P r r m : khố khối lượ lượng cơ cấu P = − m aS aS : gia tốc khố khối tâm của cơ cấu r r P = 0 ⇔ aS = 0 → Cân bằng cơ cấu bằng cách bố trí trí khố khối lượ lượng các khâu sao cho khố khối tâm luôn luôn cố định HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  12. Theory of Machine 5.23 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) I. Phương Phương phá pháp khố khối tâm 2. Ví dụ a. Cân bằng cơ cấu tay quay - con trượ trượt B - Khố Khối lượ lượng các khâu m1, m2, m3 r r r r r r l2 - Trọ Trọng tâm S1, S2, S3 đặt tại r1 , r2 , r3 l1 s1 r r r r s2 r1 = s1 S1 r2 S2 r r r r s r2 = l1 + s2 A S3 r r r r r C s3 r3 = l1 + l2 + s3 r r3 - Khố Khối tâm cơ cấu r r r r r r r r r m1r1 + m2 r2 + m3r3 m1s1 + (m2 + m3 )l1 m2 s2 + m3l2 m3 s3 rS = = + + m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 r r v m1s1 + ( m2 + m3 )l1 = 0 → Để khố nh rS = const ⇒  khối tâm cố định, r r  m2 s2 + m3l2 = 0 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.24 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) I. Phương Phương phá pháp khố khối tâm 2. Ví dụ a. Cân bằng cơ cấu tay quay - con trượ trượt r s2 B r r r l2 B r mB l1 s1 s2 S1 r r2 S2 r mC A s S3 A S3 r r C s3 r C r3 s1 r m + m3 r r r  s1 = − 2 l1 m1s1 + ( m2 + m3 )l1 = 0  m1  r r ⇒  m2 s2 + m3l2 = 0  sr = − m3 lr  2 m2 2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  13. Theory of Machine 5.25 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) I. Phương Phương phápháp khố khối tâm 2. Ví dụ b. Cân bằng cơ cấur bốn khâu bản lề l2 C - Khố Khối lượ lượng các khâu m1, m2, m3 r B s 2 r r r - Trọ Trọng tâm S1, S2, S3 đặt tại r1 , r2 , r3 r S2 r r r rh1 r r r1 = s1 l1 s1 h2 r S 3 r l3 r3 r s3 r r r S1 h r2 = l1 + s2 r 3 r r r r rS A S D r3 = l1 + l 2 + s3 r l0 - Khố Khối tâm cơ cấu r r r r r r m1s1 + (m2 + m3 )l1 m2 s2 + m3l2 m3 s3 r r r r rS = + + ⇒ rS = h1 + h2 + h3 m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 r r r h1 h2 h3 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.26 Balancing of Machine $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) I. Phương Phương phápháp khố khối tâm 2. Ví dụ b. Cân bằng cơ cấur bốn khâu bản lề l2 C r B s 2 r S2 r rh1 r r l1 s1 h2 r S 3 r l3 Bài toá toán có vô số lời giả giải r3 r s3 S1 h3 r rS A r S D l0 v - Để khố khối tâm không chuyể chuyển động,ng, rS = const r. Điề r ều Đi r này rcó thể thể thự thực hiệ hiện đượ được nếu đa giá giác véctơ tạo bởi các véctơ h1 , h2 , h3 và rS có phương song song các khâu và suấ suất tỉ lệ theo rS h1 h2 h3 r m (l − s ) r r m (l − s ) r = = = = k ⇒ m1s1 = − 2 2 2 l1 , m2 s2 = − 3 3 3 l2 l0 l1 l2 l3 l2 l3 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  14. Theory of Machine 5.27 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) II. Phương Phương phá pháp cân bằng từng phầ phần Xét cân bằng cơ cấu tay quay – con trượ trượt B - Phân phố phối khố khối lượ lượng khâu 2 tập trung r tại hai điể điểm B và C. Gọi các khố khối lượ lượng r r l2 đó là mB và mC l1 s1 r s2  l 2 − s2 S1 S2 mB + mC = m2  mB = m2 l   ⇒ 2 A S3  m s B 2 = m ( C 2l − s 2 ) m = m 2 s C  C 2 l2 - mB : khố ố i kh lư lượ ợ ng quay - mC : khố khối lượ lượng tịnh tiế tiến → Tùy yêu cầu, có thể thể cân bằng thà thành phầ phần quay hay cân bằng thà thành phầ phần tịnh tiế tiến HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.28 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) II. Phương Phương phá pháp cân bằng từng phầ phần 1. Cân bằng thà thành phầ phần quay B B r r r l2 r r mB l1 s1 r l1 s1 s2 S1 S2 m1 mC A S3 A S3 C r C mn sn → Bài toá toán trở trở về bài toá toán cân bằng vật quay đã xét l2 − s 2  sl  mn sn = m1s1 + mBl1 = m1s1 + m2 l1 ⇒ mn sn = m1s1 + m2  l1 − 2 1  l2  l2  HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  15. Theory of Machine 5.29 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) II. Phương Phương phá pháp cân bằng từng phầ phần 2. Cân bằng thà thành phầ phần tịnh tiế tiến r P1 ω1 - Lực quá quán tính sinh ra mI r r r Pqt = −( mC + m3 ) aC ≡ − mt aC 2ω1 2ϕ1 ϕ1  l  aC = −l1ω12  cos ϕ1 + 1 cos 2ϕ1  mII r l2  r Pqt P2 r P2 ω1 mII ϕ1 - Lực quá quán tính gồm r r r 2ω1 2ϕ1 ϕ1 Pqt = Pqt1 + Pqt2 mI ω1 Pqt1 = mt ω12l1 cos ϕ1 r P1 l12 Pqt2 = mt ω12 cos 2ϕ1 l2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.30 Balancing of Machinery $3. Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy trên móng) ng) II. Phương Phương phá pháp cân bằng từng phầ phần 2. Cân bằng thà thành phầ phần tịnh tiế tiến r P1 ω1 - Đối trọ trọng cân bằng thoả thoả mI  2mI ω12 r1 cos ϕ1 = mtω12l1 cos ϕ1 2ω1 2ϕ1 ϕ1   2 l1 2 2  IIm ( 2ω1 ) 2 r2 cos 2ϕ1 = m ω t 1 cos 2ϕ1  l2 mII r r Pqt P2 r P2 ω1 mII ϕ1  mt l1 l1 2ω1 2ϕ1  mI rI = 2 = (mB + mC ) 2 ϕ1 ⇒ 2 2 mI ω1 mII rII = mt l1 = ( mB + mC ) l1 r P1  8l2 8l2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
6=>0