HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
0. M
0. MỞ
ỞỞ
Ở
Ở
ỞỞ
Ở Đ
ĐẦ
ẦẦ
Ầ
Ầ
ẦẦ
ẦU
U
Theory of Machine
Theory of Machine 0.01
0.01 Introduction
Introduction
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.02
0.02 Introduction
Introduction
§
§1.
1. Đ
Đị
ịnh
nh ngh
nghĩ
ĩa
amôn
môn h
họ
ọc
c
-
-Nguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
yl
là
àmôn
môn h
họ
ọc
ccơ
cơ s
sở
ởk
kỹ
ỹthu
thuậ
ật
t,
, nghiên
nghiên c
cứ
ứu
uv
về
ềnguyên
nguyên lý
lý c
cấ
ấu
ut
tạ
ạo
o,
,
đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
cv
và
àđ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
ccơ
cơ c
cấ
ấu
uv
và
àm
má
áy
y
-
-Nguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
ycung
cung c
cấ
ấp
pki
kiế
ến
nth
thứ
ức
cđ
để
ểgi
giả
ải
iquy
quyế
ết
thai
hai b
bà
ài
ito
toá
án
ncơ
cơ b
bả
ản
ntrong
trong th
thự
ực
c
t
tế
ế:
: b
bà
ài
ito
toá
án
nphân
phân t
tí
ích
ch v
và
àt
tổ
ổng
ng h
hợ
ợp
p
-
-B
Bà
ài
ito
toá
án
nphân
phân t
tí
ích
ch:
: x
xá
ác
cđ
đị
ịnh
nh c
cá
ác
cđ
đặ
ặc
ctrưng
trưng c
cấ
ấu
utr
trú
úc
c,
, đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
cv
và
àđ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
c
c
củ
ủa
acơ
cơ c
cấ
ấu
uđã
đã cho
cho trư
trướ
ớc
c,
, t
từ
ừđ
đó
ósuy
suy ra
ra t
tí
ính
nh năng
năng l
là
àm
mvi
việ
ệc
cc
củ
ủa
ach
chú
úng
ng.
. B
Bà
ài
ito
toá
án
nbao
bao
g
gồ
ồm
mphân
phân t
tí
ích
ch c
cấ
ấu
utr
trú
úc
c,
, phân
phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
cv
và
àphân
phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
cc
củ
ủa
acơ
cơ c
cấ
ấu
u
v
và
àm
má
áy
y
+
+ Phân
Phân t
tí
ích
ch c
cấ
ấu
utr
trú
úc
c:
: nghiên
nghiên c
cứ
ứu
uc
cá
ác
cnguyên
nguyên t
tắ
ắc
cc
củ
ủa
ac
cấ
ấu
utr
trú
úc
ccơ
cơ c
cấ
ấu
uv
và
àkh
khả
ả
năng
năng chuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng c
củ
ủa
acơ
cơ c
cấ
ấu
u
-
-B
Bà
ài
ito
toá
án
nt
tổ
ổng
ng h
hợ
ợp
p:
: x
xá
ác
cđ
đị
ịnh
nh c
cá
ác
clư
lượ
ợc
cđ
đồ
ồcơ
cơ c
cấ
ấu
uv
và
àc
cá
ác
ck
kí
ích
ch thư
thướ
ớc
cc
củ
ủa
ac
cá
ác
ckhâu
khâu
th
thỏ
ỏa
amãn
mãn nh
nhữ
ững
ng đi
điề
ều
uki
kiệ
ện
nđ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
cv
và
àđ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
cđã
đã cho
cho
+
+ Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
c:
: x
xá
ác
cđ
đị
ịnh
nh chuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng c
củ
ủa
ac
cá
ác
ckhâu
khâu,
, ch
chỉ
ỉx
xé
ét
tđ
đế
ến
nquan
quan h
hệ
ệ
h
hì
ình
nh h
họ
ọc
cgi
giữ
ữa
ach
chú
úng
ng
+
+ Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
c:
: phân
phân t
tí
ích
ch chuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng dư
dướ
ới
ic
cá
ác
cnguyên
nguyên nhân
nhân như
như
l
lự
ực
ct
tá
ác
cđ
độ
ộng
ng v
và
às
sứ
ức
cì
ì
-
-B
Bà
ài
ito
toá
án
nphân
phân t
tí
ích
ch v
và
àb
bà
ài
ito
toá
án
nt
tổ
ổng
ng h
hợ
ợp
pl
là
àngư
ngượ
ợc
cnhau
nhau v
và
àl
là
àcơ
cơ s
sở
ởc
củ
ủa
anhau
nhau
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.03
0.03 Introduction
Introduction
§
§2.
2. Đ
Đố
ối
itư
tượ
ợng
ng môn
môn h
họ
ọc
c
V
Ví
íd
dụ
ụ:
:
+
+ Cơ
Cơ c
cấ
ấu
ub
bá
ánh
nh răng
răng d
dù
ùng
ng truy
truyề
ền
nchuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng quay
quay t
từ
ừtr
trụ
ục
cch
chủ
ủđ
độ
ộng
ng sang
sang tr
trụ
ục
c
b
bị
ịđ
độ
ộng
ng
-
-T
Từ
ừc
cá
ác
cđ
đị
ịnh
nh ngh
nghĩ
ĩa
atrên
trên,
, ta
ta th
thấ
ấy
y:
: đ
đố
ối
itư
tượ
ợng
ng c
củ
ủa
amôn
môn h
họ
ọc
cl
là
àcơ
cơ c
cấ
ấu
uv
và
àm
má
áy
y
-
-Cơ
Cơ c
cấ
ấu
u:
: Cơ
Cơ c
cấ
ấu
ul
là
àt
tậ
ập
ph
hợ
ợp
pnh
nhữ
ững
ng v
vậ
ật
tth
thể
ểchuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng theo
theo quy
quy lu
luậ
ật
tx
xá
ác
cđ
đị
ịnh
nh,
, c
có
ó
nhi
nhiệ
ệm
mv
vụ
ụbi
biế
ến
nđ
đổ
ổi
ihay
hay truy
truyề
ền
nchuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng
+
+ Cơ
Cơ c
cấ
ấu
utay
tay quay con
quay con trư
trượ
ợt
td
dù
ùng
ng bi
biế
ến
nđ
đổ
ổi
ichuy
chuyể
ển
nđ
độ
ộng
ng quay
quay th
thà
ành
nh chuy
chuyể
ển
n
đ
độ
ộng
ng t
tị
ịnh
nh ti
tiế
ến
nkh
khứ
ứh
hồ
ồi
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.04
0.04 Introduction
Introduction
§
§2.
2. Đ
Đố
ối
itư
tượ
ợng
ng môn
môn h
họ
ọc
c
-
-M
Má
áy
y:
: M
Má
áy
yl
là
àt
tậ
ập
ph
hợ
ợp
pnh
nhữ
ững
ng cơ
cơ c
cấ
ấu
u,
, c
có
ónhi
nhiệ
ệm
mv
vụ
ụbi
biế
ến
nđ
đổ
ổi
ihay
hay s
sử
ửd
dụ
ụng
ng cơ
cơ năng
năng
đ
để
ểl
là
àm
mra
ra công
công c
có
óí
ích
ch
V
Ví
íd
dụ
ụ:
:
+
+ Đ
Độ
ộng
ng cơ
cơ n
nổ
ổ
+
+ M
Má
áy
yb
bà
ào
ongang
ngang
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.05
0.05 Introduction
Introduction
§
§2.
2. Đ
Đố
ối
itư
tượ
ợng
ng môn
môn h
họ
ọc
c
-
-Phân
Phân lo
loạ
ại
im
má
áy
y:
: t
tù
ùy
ynhi
nhiệ
ệm
mv
vụ
ụ,
, m
má
áy
yđư
đượ
ợc
cchia
chia l
là
àm
mhai
hai lo
loạ
ại
ich
chí
ính
nh
+
+ M
Má
áy
ynăng
năng lư
lượ
ợng
ng:
: nhi
nhiệ
ệm
mv
vụ
ụbi
biế
ến
nđ
đổ
ổi
ic
cá
ác
cd
dạ
ạng
ng năng
năng lư
lượ
ợng
ng
+
+ M
Má
áy
ycông
công t
tá
ác
c:
: s
sử
ửd
dụ
ụng
ng cơ
cơ năng
năng l
là
àm
mra
ra công
công c
có
óí
ích
ch.
. M
Má
áy
ycông
công t
tá
ác
cd
dù
ùng
ng đ
để
ể
th
thự
ực
chi
hiệ
ện
nc
cá
ác
cquy
quy tr
trì
ình
nh công
công ngh
nghệ
ệkh
khá
ác
cnhau
nhau trong
trong s
sả
ản
nxu
xuấ
ất
t:
: bi
biế
ến
nđ
đổ
ổi
ih
hì
ình
nh
d
dá
áng
ng,
, k
kí
ích
ch thư
thướ
ớc
c,
, v
vị
ịtr
trí
í,
, tr
trạ
ạng
ng th
thá
ái
i,
, …
…c
củ
ủa
as
sả
ản
nph
phẩ
ẩm
mhay
hay nguyên
nguyên v
vậ
ật
tli
liệ
ệu
u.
. V
Ví
íd
dụ
ụ
m
má
áy
yti
tiệ
ện
n,
, m
má
áy
yd
dệ
ệt
t,
, …
…
+
+ M
Má
áy
yt
tổ
ổh
hợ
ợp
p:
: g
gồ
ồm
mc
cá
ác
clo
loạ
ại
im
má
áy
yđư
đượ
ợc
cph
phố
ối
ih
hợ
ợp
pv
vớ
ới
inhau
nhau đ
để
ểth
thự
ực
chi
hiệ
ện
nm
mộ
ột
t
nhi
nhiệ
ệm
mv
vụ
ục
cụ
ụth
thể
ển
nà
ào
ođ
đó
ó
+
+ M
Má
áy
yt
tự
ựđ
độ
ộng
ng:
: c
cá
ác
cđ
độ
ộng
ng t
tá
ác
cc
củ
ủa
am
má
áy
yđư
đượ
ợc
cth
thự
ực
chi
hiệ
ện
nm
mộ
ột
tc
cá
ách
ch t
tự
ựđ
độ
ộng
ng b
bằ
ằng
ng
c
cá
ác
ccơ
cơ c
cấ
ấu
uc
củ
ủa
ach
chú
úng
ng,
, không
không c
cầ
ần
ns
sự
ựcan
can thi
thiệ
ệp
ptr
trự
ực
cti
tiế
ếp
pc
củ
ủa
acon
con ngư
ngườ
ời
i
-
-Nguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
ykhông
không nghiên
nghiên c
cứ
ứu
ut
tấ
ất
tc
cả
ảc
cá
ác
clo
loạ
ại
im
má
áy
yv
và
àt
tấ
ất
tc
cả
ảc
cá
ác
cv
vấ
ấn
nđ
đề
ềv
về
ềm
má
áy
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.06
0.06 Introduction
Introduction
§
§3.
3. Nôi
Nôi dung
dung gi
giá
áo
otr
trì
ình
nh
-
-T
Tổ
ổng
ng c
cộ
ộng
ng 13
13 chương
chương,
, bao
bao g
gồ
ồm
m3
3 ph
phầ
ần
nch
chí
ính
nh
-
-T
Tổ
ổng
ng s
số
ốgi
giờ
ờ: 56
: 56 ti
tiế
ết
t= 42
= 42 ti
tiế
ết
tlý
lý thuy
thuyế
ết
t+ 14
+ 14 ti
tiế
ết
tb
bà
ài
it
tậ
ập
p
+
+ C
Cấ
ấu
ut
tạ
ạo
ocơ
cơ c
cấ
ấu
u
+
+ X
Xé
ét
tc
cá
ác
ccơ
cơ c
cấ
ấu
uc
cụ
ụth
thể
ể:
: cơ
cơ c
cấ
ấu
ucam,
cam, cơ
cơ c
cấ
ấu
ub
bá
ánh
nh răng
răng,
, cơ
cơ c
cấ
ấu
uph
phẳ
ẳng
ng to
toà
àn
n
kh
khớ
ớp
pth
thấ
ấp
p,
, …
…
+
+ Phân
Phân t
tí
ích
ch đ
độ
ộng
ng h
họ
ọc
c,
, đ
độ
ộng
ng l
lự
ực
ch
họ
ọc
c
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.07
0.07 Introduction
Introduction
§
§4.
4. V
Vị
ịtr
trí
ímôn
môn h
họ
ọc
c
Nguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
yl
là
àmôn
môn h
họ
ọc
ck
kỹ
ỹthu
thuậ
ật
tcơ
cơ s
sở
ởn
nố
ối
ili
liề
ền
nto
toá
án
n,
, lý
lý,
, cơ
cơ lý
lý thuy
thuyế
ết
tv
vớ
ới
ic
cá
ác
c
môn
môn k
kỹ
ỹthu
thuậ
ật
tcơ
cơ s
sở
ởchuyên
chuyên môn
môn kh
khá
ác
cnhư
như chi
chi ti
tiế
ết
tm
má
áy
y,
, công
công ngh
nghệ
ệch
chế
ết
tạ
ạo
om
má
áy
y,
, …
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 0.08
0.08 Introduction
Introduction
§
§5.
5. T
Tà
ài
ili
liệ
ệu
utham
tham kh
khả
ảo
o
1.
1. L
Lạ
ại
iKh
Khắ
ắc
cLi
Liễ
ễm
m
Gi
Giá
áo
otr
trì
ình
nh cơ
cơ h
họ
ọc
cm
má
áy
y,
, Nh
Nhà
àxu
xuấ
ất
tb
bả
ản
nĐ
Đạ
ại
ih
họ
ọc
cQu
Quố
ốc
cgia
gia Tp
Tp.
. H
Hồ
ồCh
Chí
íMinh
Minh
2.
2. T
Tạ
ạNg
Ngọ
ọc
cH
Hả
ải
i
B
Bà
ài
it
tậ
ập
pNguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
y,
, Nh
Nhà
àxu
xuấ
ất
tb
bả
ản
nĐ
Đạ
ại
ih
họ
ọc
cv
và
àTrung
Trung h
họ
ọc
cchuyên
chuyên nghi
nghiệ
ệp
p
3.
3. L
Lạ
ại
iKh
Khắ
ắc
cLi
Liễ
ễm
m
Hư
Hướ
ớng
ng d
dẫ
ẫn
nthi
thiế
ết
tk
kế
ếmôn
môn h
họ
ọc
cNguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
y
4.
4. Đinh
Đinh Gia
Gia Tư
Tườ
ờng
ng,
, Nguy
Nguyễ
ễn
nXuân
Xuân L
Lạ
ạc
c,
, Tr
Trầ
ần
nDoãn
Doãn Ti
Tiế
ến
n
Nguyên
Nguyên lý
lý m
má
áy
y,
, Nh
Nhà
àxu
xuấ
ất
tb
bả
ản
nĐ
Đạ
ại
ih
họ
ọc
cv
và
àTrung
Trung h
họ
ọc
cchuyên
chuyên nghi
nghiệ
ệp
p
5. Ye
5. Ye Zhonghe
Zhonghe,
, Lan
Lan Zhaohui
Zhaohui v
và
àM.R. Smith
M.R. Smith
Mechanisms and Machine Theory
Mechanisms and Machine Theory, Higher Education Press, 2001
, Higher Education Press, 2001
6. Robert L. Norton
6. Robert L. Norton
Design of Machinery
Design of Machinery, McGraw
, McGraw-
-Hill International Editions
Hill International Editions
7. John J.
7. John J. Uicker
Uicker, Jr., Gordon R.
, Jr., Gordon R. Pennock
Pennock and Joseph E.
and Joseph E. Shigley
Shigley
Theory of Machines and Mechanisms
Theory of Machines and Mechanisms, 3rd Ed., Oxford University Press, 2003
, 3rd Ed., Oxford University Press, 2003
8. Arthur G. Erdman, George N.
8. Arthur G. Erdman, George N. Sandor
Sandor and Sridhar Kota
and Sridhar Kota
Mechanism Design: Analysis and Synthesis
Mechanism Design: Analysis and Synthesis -
-Vol. 1, 4
Vol. 1, 4
th
th
Ed., Prentice Hall, 2001
Ed., Prentice Hall, 2001
9.
9. И
И.
. И
И. APTO
. APTOБ
БO
OЛ
ЛEBCK
EBCKИЛЙ
ИЛЙ
TEOP
TEOPИЯ
ИЯ MEXAH
MEXAHИЗ
ИЗMOB
MOB И
ИMA
MAШИ
ШИH
H, HAYKA
, HAYKA