CÂU HỎI ÔN TẬP
HỌC PHẦN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Câu 1: Robot công nghiệp?
Câu 2: Lập trình robot công nghiệp?
Câu 3: Robot SCARA?
Câu 4: Bài toán động học ngược tay máy là gì? Việc giải bài toán động học ngược tay
máy có ý nghĩa như thế nào trong điều khiển robot công nghiệp?
Câu 5: Xác định các thông số động học của bảng D-H (Denavit-Hartenberg) cho cánh tay
robot trong hình sau?
Khâu a αdØ
1 0 90 0 Ø1
2 L2 0 L1 Ø2
3 0 -90 0 Ø3
Câu 6: Trình bày khái niệm và các các bộ phận cơ bản của robot SCARA?
Câu 7: Trình bày các khả năng chuyển động, ưu điểm và ứng dụng của robot SCARA?
Câu 8: Giải bài toán động học thuận tổng quát cho cánh tay robot có 3 khớp quay?
Câu 9: Giải bài toán động học thuận tổng quát cho cánh tay robot có 3 khớp tịnh tiến?
Câu 10: Giải bài toán động học thuận tổng quát cho cánh tay robot dạng RPR?
Câu 11: Giải bài toán động học thuận tổng quát cho cánh tay robot dạng RPP?
