Bài giảng
Cân bằng máy
Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Cơ khí
Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot
Giảngviên: TS. NguyễnBáHưng
Nội dung bài giảng
Mục đích cân bằng máy
Bài tính cân bằng máy
Cân bằng vật quay
•Cân bằng vật quay mỏng
•Cân bằng vật quay dày
Cân bằng cơ cấu
1. Mục đích cân bằng máy
Tại sao phải cân bằng máy ?
Khi cơ cấu làm việc, phản lực khớp động sinh ra do 2 thành phần: ngoại lực và
lực quán tính
Lực quán tính biến thiên theo chu kỳ làm việc => thành phần phản lực do lực
quán tính gây ra (phản lực động phụ) cũng biến thiên theo chu kỳ làm việc của
máy)
Gây ra hiện tượng rung động máy và nền móng đặt máy
Phải cân bằng máy
Khi thành phần phản lực động phụ >> thành phần phản lực gây ra bởi ngoại lực
Làm thế nào để cân bằng máy ?
Phải khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây nên rung động
Ví dụ
Xét đĩa mỏng quay quanh trục không đi qua trọng tâm với:
•Tốc độ n=9000 v/ph
•Khối lượng m=10 kg
•Bán kính lệch tâm rs=2 mm
1. Mục đích cân bằng máy
Phải cân bằng máy
2. Bài tính cân bằng máy
Nội dung
Cân bằng vật quay:khử lực quán tính ly tâm và mô men quán tính
của các vật quay bằng cách phân phối lại khối lượng vật quay
Cân bằng cơ cấu:giảm phản lực động phụ từ máy truyền xuống nền
móng
Cân bằng máy
Cân bằng vật quay
Cân bằng cơ cấu