Chương II
ĐẠI CƯƠNG VỀTRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
Mở đầu, cơ sở kỹ thuật truyền động thuỷ khí
Truyền động cơ học
1
Truyền động điện
2
Truyền động thuỷ lực gồm có: Truyền động thuỷ tĩnh
và Truyền động thuỷ động.
3
Truyền động khí nén
4
Động
cơ Hệ thống
truyền động
Máy hay thiết bị
Cần dẫn động
Me,eMa,a, (Fa,va)
Sơ đồ nguyên lý một hệ thống truyền lực
Cấu trúc và hoạt động của một bộ truyền động thuỷ lực
Công suất cơ học (vào): Pch1 =2 M1n1
Công suất thuỷ lực:
Công suất cơ học (ra):
Prl = pQ
Pch2= Fv hoặc Pch2= 2 M2n2
Máy động
lực (Động
cơ điện
hoặc động
cơ đốt
trong)
Máy công tác
(máy nén ép
hoặc truyền
lực chuyển
động của xe
hơi)
B¬m thuû
lùc
§uêng èng
Phô kiÖn
PhÇn tö ®iÒu
khiÓn
Xy lanh thuû
lùc hoÆc ®éng
c¬ thuû lùc
ChuyÓn
®æi c«ng
suÊt c¬
häc
P
ch M1
1
C«ng suÊt
thuû lùc
P = p.Q
rl
ChuyÓn ®æi
c«ng suÊt c¬
häc
P = F.v
ch
hoÆc
P
ch M2
2
C«ng suÊt
thuû lùc
Prl= pQ
M1 n1
F v
M2 n2
Sơ đồ truyền công suất trong một thiết bị thuỷ lực
Cấu trúc và hoạt động của một bộ truyền động thuỷ lực
Truyền động cho một xy lanh thuỷ lực
Ưu, nhược điểm của truyền động thuỷ lực
Ưu điểm của truyền động thuỷ lực
Kết cấu đơn giản nhờ các cụm chi tiết tiêu chuẩn
Có thể bố trí tự do tất cả các chi tiết mà không cần chú ý đến vị trí của
liên hợp cơ học
Truyền lực lớn khi thể tích kết cấu tương đối nhỏ do có trọng lượng trên
đơn vị công suất của bơm và động cơ nhỏ (trọng lượng công suất của
động cơ thuỷ lực so với động cơ điện là 1/10)
Tính chất động lực học khá tốt (tăng tốc, giảm tốc) do mô men quán tính
của động cơ thuỷ lực nhỏ (tỷ lệ mô men quán tính so với động cơ điện
cùng mô men quay là 1/50)
Chuyển đổi đơn giản chuyển động quay thành chuyển động dao động và
ngược lại
Sơ đồ Truyền động cho một động cơ thuỷ lực