Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 8

Cơ cấu phẳng 24. Tâm vận tốc tức thời trong chuyển động tương đối giữa hai khâu trong cơ cấu 4 khâu bản lề và biến thể của nó, áp dụng để xác định tỷ số truyền giữa hai khâu bất kỳ. 25. Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng, điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá.