TRUÖNG BAI HOC SU- PHAM KY THUÄT
THÄNH PHÖ HO CHI MINH
KHOA CÖ KHI CHE TAO MAY
BÖ MÖN CO DIEN TÜ*
DE THI CUÖI KY HOC KY I NH 2022'102 b
Mön: DIEU KHIEN TU DONG
Mä mon hoc: AUCO230329
Be sö/Mä de: 01 Be thi cö O l trang.
Thai gian: 75 phüt.
Buoc phep sü düng täi lieu.
Cäu 1: (3.5 diem) Cho he thöng dieu khiln cö sa dö khöi nhu sau:
c
L nR
2H T10 Ohm UL
Tin hieu väo: dien äp u(t) [V]
Tin hieu ra: dien äp u l (0 [V]
R=10[h]
L=2[H]
C=1/20[F]
a. Thänh läp phuang trinh vi phän vä häm truyln mö tä he?
b. Tim dien äp UL(t) neu äp väo u(t)=12 [V]? (Giä sü cäc dieu kien däu bäng 0)
c. Tu phuang trinh vi phän häy thänh läp phuang trinh bien trang thäi cho he?
Cäu 2: (3.5 diem) Cho he thöng cö so dö khöi nhu hinh:
G(s) = (s + 3)
(s + l )( s —2)
a. Ve quy dao nghiem so cüa he thöng khi K thay döi tCr 0 den oo
b. Khäo sät tinh ön dinh cüa he thöng?
Cäu 3: (3 diem) Cho he thöng dieu khien cö so dö khöi nhu sau:
Voi Gc(s) lä häm truyön bö diöu khiön
100
G(S) “ s 2 + 12s + 20
a. Sü düng bö diöu khiln ti le (Gc = Kp = 1), tinh dö vot lo POT, thai gian quä dö ts , sai
sö xäc läp cüa he thöng dieu khien khi tin hieu väo lä häm bäc thang dan vj?
b. Be näng cao chät lugng dieu khien, sü düng bö d ilu khiln PI vöi he sö ti le nhu cäu a.
Tim dieu kien cüa Ki d l he kin ön dinh?
Ghi chü: Cän bö coi thi khöng äwac giäi thich de thi.
Chuän däu ra cüa hoc phan (v i kien thuc) Nöi düng kiem tra
[G 2.1]: Xäy düng duge cäc dang mö hinh toän cüa he thöng dilu
khien lien tue
Cäu 1
[G 2.3]: Ve duge quy dao nghiem sö vä khäo sät tinh ön dinh. Cäu 2, Cäu 3b
[G 2.4]: Tinh toän cäc thöng sö chät lugng, däp üng quä dö. Cäu 3
[G 4.1]: T hilt ke/Phän tich bö dieu khien PID. Cäu 3
9 IZ. ryun, 202-2.
So hieu: BM1/QT-PBT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/1
I rutnj bö fyyrn.
k u O / i j Q .
