Giới thiệu tài liệu
Tại liệu đề thi về môn Đieu khiển Tự động trong Khoa Sư phạm Kỹ thuật của Trường Đại học Sư phạm, thành phố Hồ Chí Minh. Bài thi yêu cầu học viên áp dụng kiến thức và kỹ năng về hệ thống điều khiển liên tục, thiết kế và phân tích bộ điều khiển PID. Thi đấu kiểm tra kiến thức trong lĩnh vực Đieu khiển Tự động.
Đối tượng sử dụng
Học viên trong lĩnh vực Đieu khiển Tự động của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Thành phố Hồ Chí Minh
Nội dung tóm tắt
Bài viết chỉ ra rằng bài thi môn Đieu khiển Tự động là một yêu cầu quan trọng để đánh giá kiến thức và kỹ năng của học viên trong lĩnh vực Đieu khiển Tự động. Bài thi gồm 3 câu hỏi yêu cầu học viên áp dụng kỹ năng và kiến thức về hệ thống điều khiển liên tục, thiết kế và phân tích bộ điều khiển PID. Câu hỏi đầu tiên yêu cầu tìm hàm truyền tương đương của một hệ thống điều khiển và vẽ dạng đáp ứng ngõ ra khi tín hiệu vào là hàm bạc thang đơn vị. Câu hỏi thứ hai yêu cầu khảo sát tính ổn định của một hệ thống có sơ đồ khối và vẽ quỹ đạo nghiẹm so của hệ thống khi K thay đổi từ 0 đến co. Câu hỏi cuối cùng yêu cầu thiết kế và phân tích bộ điều khiển PID cho một hệ thống điều khiển, bao gồm các vấn đề về chọn giá trị của Ki và Kd để đáp ứng ngõ ra không bị dao động. Bài thi này đánh giá kiến thức và kỹ năng của học viên trong lĩnh vực Đieu khiển Tự động, bao gồm xây dựng các dạng mô hình toán của hệ thống điều khiển liên tục, vẽ được quỹ đạo nghiệm số và khảo sát từứi ổn định, tính toán các thông số chất lượng, đáp ứng quá độ và thiết kế/phân tích bộ điều khiển PID.
