intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

2
lượt xem
1
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC s ư PHẠM KỸ THUẬT ĐÈ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ n NĂM HỌC 21-22 THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH Môn: ĐIÈU KHBỀN T ự ĐỘNG KHOA Cơ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học: AUCO230329 Đề Sổ/Mã đề: 02 Đề thỉ có 02 trang. B ộ MÔN Cơ ĐIỆN TỬ Thời gian: 75 phút. Được phép sử dụng tài liệu. Câu 1 :(4 điểm) là động cơ điện một chiều kích tìr độc lập, điều khiển bằng điện áp phần ứng. Tín hiệu vào: điện áp u đặt vào phần ứng, [V] const Tín hiệu ra: vận tốc góc 03 của động cơ, [rad/s; s"1] =3/2 [Q]_ điện ừ ở phần ứng =1/2 [H]_điện cảm phần ứng =2 [V.s /rad]_hằng số sức điện động ngược J=2 [kg.m2] _mô men quán tủih của động cơ v à tải B=2 pvím.s]_hệ số ma sát nhớt của động cơ và tải K m 5 |>Ịjn/A]_hằng số mômẹn của động cơ = (0 (s) K. Hàm truyền của động cơ: G (s ): U (s) L Js2 + (LB + RJ)s + (K mK e + R B) a. Thành lập phương frinh vi phân mô tả hệ, từ phưcmg ừình vi phân hãy thành lập phương ừình biến trạng thái (có kèm phương frinh ngõ ra) cho hệ? b. Cho điện áp ngõ vào U=20[V], hãy tìm
  2. Chuẩn đầu ra của học phần (về kỉến thức) Nội dung kiểm tra [G 2.1]:Xây dựng được các dạng mô hình toán của hệ tíìống điều Cau 1 khiển liên tụe [G 2.3]: Vẽ được quỹ đạo nghiệm số và khảo sát tủih ồn định. Câu 2, Câu 3b [G 2.4]: Tính toán các thông số chất lượng, đáp ứng quá độ. Câu 3 [G 4.1]:Thiết kế/Phân tích bộ điều khiển PID. Câu 3 Ngày 3 tháng 6 năm 2022 Thông qua Trưởng ngành (ký và ghi rõ họ tên) Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang:1/1
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
8=>2