Giới thiệu tài liệu
Tài liệu này là một đề thi cuối kỳ học phần về cơ khí chế tạo máy, mang lại yêu cầu đánh giá kỹ năng học viên trong xây dựng mô hình toán cho hệ thống điều khiển động cơ điện, vẽ quỹ đạo nghiệm số, khảo sát tính ổn định, tính toán thông số chất lượng và thiết kế bộ điều khiển PID.
Đối tượng sử dụng
Sinh viên học chuyên ngành cơ khí và nhà nghiên cứu quan tâm đến hệ thống điều khiển động cơ điện.
Nội dung tóm tắt
Trong tài liệu này, học viên phải xây dựng một phương trình vi phân cho hệ thống điều khiển động cơ điện để tính toán vận tốc góc. Sau đó, họ sẽ tiếp tục vẽ quỹ đạo nghiệm số để khảo sát tính ổn định của hệ thống. Cuối cùng, họ cần tính toán các thông số chất lượng và thiết kế bộ điều khiển PID để thực hiện việc điều khiển động cơ. Tổng quát, đề thi này mang lại một yêu cầu phức tạp cho học viên về xây dựng mô hình toán của hệ thống điều khiển, vẽ quỹ đạo nghiệm số, khảo sát tính ổn định, tính toán thông số chất lượng và thiết kế bộ điều khiển PID.
