Bài giảng vẽ kỹ thuật - Chương 3

Đường thân khai của đường tròn là qũy đạo của một điểm M thuộc đường thẳng, khi đường thẳng này lăn không trượt trên một đường tròn cố định gọi là đường tròn cơ sở.