Bài giảng Vi xử lý: Chương 6 - Nguyễn Lý Thiên Trường

Chương 6 của tài liệu này trình bày về giao tiếp ngoại vi, một chủ đề quan trọng trong lĩnh vực vi điều khiển và hệ thống nhúng. Chương này cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về cách vi điều khiển (VXL) ATmega324PA giao tiếp với các thiết bị ngoại vi khác nhau như nút nhấn, LED, bàn phím ma trận, LCD, IC đệm, và thanh ghi dịch.

Chương này hướng đến việc trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế và lập trình các hệ thống nhúng có khả năng tương tác với thế giới bên ngoài thông qua các thiết bị ngoại vi. Tài liệu này cũng cung cấp các ví dụ minh họa và mã nguồn tham khảo giúp người học dễ dàng nắm bắt và áp dụng kiến thức vào thực tế.

Chương này đi sâu vào các phương pháp giao tiếp ngoại vi phổ biến, bao gồm:

1. **Giao tiếp với nút nhấn và LED đơn:** Trình bày các kỹ thuật cơ bản để kết nối và điều khiển nút nhấn và LED đơn, bao gồm cả việc sử dụng điện trở kéo lên, chương trình delay để chống rung phím, và các phương pháp đọc nhiều lần trạng thái phím.

2. **Giao tiếp với bàn phím ma trận (Keypad):** Giới thiệu phương pháp quét cột và quét hàng để nhận dạng phím nhấn trên bàn phím ma trận, cùng với ví dụ minh họa cụ thể.

3. **Giao tiếp với LED 7 đoạn:** Hướng dẫn cách kết nối và điều khiển LED 7 đoạn để hiển thị số và ký tự, bao gồm cả LED anode chung và cathode chung, cũng như phương pháp chốt LED để hiển thị đồng thời trên nhiều LED 7 đoạn.

4. **Giao tiếp với LCD (Liquid Crystal Display) 16x2:** Trình bày chi tiết về giao tiếp với LCD 16x2, bao gồm các chân điều khiển, mã lệnh, quy trình khởi tạo, và các phương pháp giao tiếp 8 bit và 4 bit.

5. **Giao tiếp với IC đệm 3 trạng thái 74HC244 và thanh ghi dịch 74HC595:** Giải thích cách sử dụng IC đệm 3 trạng thái để mở rộng cổng vào/ra và thanh ghi dịch để chuyển đổi dữ liệu nối tiếp sang song song, cùng với các ví dụ ứng dụng cụ thể.