Bài giảng Vi xử lý: Chương 7 - Nguyễn Lý Thiên Trường

Chương này giới thiệu về bộ định thì (Timer) trong vi điều khiển ATmega324P, bao gồm các khái niệm cơ bản, ứng dụng, và cách lập trình cho các Timer0, Timer1, và Timer2. Tài liệu này cung cấp các ví dụ cụ thể về cách sử dụng Timer để tạo thời gian trễ, tạo sóng, đếm sự kiện, và điều khiển các thiết bị ngoại vi. Các chế độ hoạt động khác nhau của Timer, như Normal mode (NOR), Clear Timer on Compare Match (CTC), Fast Pulse Width Modulation (FPWM), và Phase Correct Pulse Width Modulation (PCPWM), cũng được trình bày chi tiết, cùng với các bước lập trình và ví dụ minh họa.

Sinh viên và kỹ sư điện tử – viễn thông, tự động hóa, và các ngành kỹ thuật liên quan, những người muốn tìm hiểu về cách sử dụng Timer trong vi điều khiển ATmega324P để thực hiện các ứng dụng như tạo thời gian trễ, tạo sóng, đếm sự kiện, và điều khiển các thiết bị ngoại vi.

Chương này trình bày chi tiết về cách lập trình và sử dụng các bộ định thì (Timer) trong vi điều khiển ATmega324P. Nội dung bao gồm:

1. **Giới thiệu tổng quan:**
* Ứng dụng của Timer trong tạo thời gian trễ, tạo hàm, tạo dạng sóng, và đếm sự kiện.
* Giới thiệu về Timer0, Timer1, và Timer2 với các đặc điểm khác nhau (8-bit và 16-bit).
* Khả năng chọn xung clock từ mạch dao động chuẩn hoặc từ xung đếm ngoài.
2. **Lập trình Timer0:**
* **Chế độ Normal (NOR):** Các bước lập trình, ví dụ tính toán giá trị đặt trước cho thanh ghi TCNT0 để tạo thời gian trễ, và chương trình tạo chuỗi xung đối xứng.
* **Chế độ CTC (Clear Timer on Compare Match):** Các bước lập trình, ví dụ tạo chuỗi xung đối xứng và tạo hai xung vuông lệch pha.
3. **Lập trình Timer2:**
* Chức năng tương tự Timer0, nhưng có thể sử dụng xung clock từ bộ dao động thạch anh gắn ngoài.
* Ví dụ về tạo hai chuỗi xung vuông bằng cách luân phiên giữa chế độ CTC và NOR.
4. **Lập trình Timer1:**
* **Chế độ Normal (NOR):** Ví dụ tạo chuỗi xung vuông đối xứng.
* **Chế độ CTC:** Ví dụ tạo hai chuỗi xung vuông lệch pha.
* **Chức năng bắt ngõ vào (Input Capture):** Đo độ rộng và chu kỳ xung vuông.
5. **Tạo sóng với Timer0, Timer2, và Timer1:**
* Sử dụng chế độ CTC để tạo sóng vuông với tần số và pha khác nhau.
* Giới thiệu về điều chế độ rộng xung (PWM) và các chế độ FPWM và PCPWM.
* Ví dụ về tạo chuỗi xung vuông với tần số và chu kỳ nhiệm vụ thay đổi.