
Bài t p C lý thuy tậ ơ ế
Ph n: Đng l c h cầ ộ ự ọ
Ch ng – ươ Nguyên lý Đalămbe
1. C n tr c quay có kh i l ng mầ ụ ố ượ C = 2000 kg và kh i tâm C, xeố
có kh i l ng mố ượ D = 500 kg nh hình v . Xác đnh các l c liênư ẽ ị ự
k t t i đ A và B trong các tr ng h p sauế ạ ổ ỡ ườ ợ :
a) C n tr c và xe đng yên. V t E có kh i l ng mầ ụ ứ ậ ố ượ E = 3000 kg
đc kéo lên nhanh d n v i gia t c aượ ầ ớ ố E = g/3 (g là gia t c tr ngố ọ
tr ng).ườ
b) c n tr c đng yên, không có t i tr ng E, xe D di chuy n tầ ụ ứ ả ọ ể ừ
ph i sang trái nhanh d n v i gia t c aả ầ ớ ố D = g/2.
2. Hai thanh BE và CF có cùng chi u dài quay đu v i v nề ề ớ ậ
t c góc n = 90 vòng/phút, thanh đng ch t AD có kh i l ngố ồ ấ ố ượ
m = 6 kg (nh hình v ). v trí hình v , xác đnh ng l cư ẽ Ở ị ẽ ị ứ ự
c a thanh BE và CF.ủ
3. Hai bánh răng ăn kh p nh hình v . Bánh răng E có bán kính R =ớ ư ẽ
120 mm, bán kính quán tính = 85 mm, kh i l ng mρố ượ E = 4 kg. Lúc
kh o sát, bánh răng E có v n t c góc = 8 rad/s thu n chi u kimωả ậ ố ậ ề
đng h và gia t c góc = 40 rad/sεồ ồ ố 2 ng c chi u kim đng h . Thanhượ ề ồ ồ
đng ch t OB = 400 mm, kh i l ng m = 3 kg đc g n ch t v iồ ấ ố ượ ượ ắ ặ ớ
bánh răng E. Xác đnhị :
a) Thành ph n l c ti p tuy n tác d ng b i bánh răng D lên bánh răngầ ự ế ế ụ ở
E.
b) L c liên k t t i tr c C c a bánh răng E.ự ế ạ ổ ụ ủ
4. Đĩa tròn đng ch t có kh i l ng M = 5 kg, bánh kính rồ ấ ố ượ
= 0,2 m lăn không tr t trên n n ngang. Tâm C có gia t cượ ề ố
aC = 1 m/s (nh hình v )ư ẽ
a) Tìm l c Q n m ngang đt t i C và l c ma sát t i I.ự ằ ặ ạ ự ạ
b) Tìm mômen quay Mq đt vào vành và l c ma sát t i I.ặ ự ạ
5. V t 1 có tr ng l ng Pậ ọ ượ 1 r i xu ng v i gia t c aơ ố ớ ố 1. Tr c 2 có tr ngụ ọ
l ng Pượ 2, các bánh kính r và R, mômen quán tính đi v i tr c quay làố ớ ụ
J. Đĩa 3 có tr ng l ng Pọ ượ 3, bán kính r lăn không tr t (nh hình v ).ượ ư ẽ

Dây song song v i m t ph ng nghiêng, góc nghiêng . Tìm l c căng các dây, l c liên k t t iαớ ặ ẳ ự ự ế ạ
O và l c ma sát t i I.ự ạ
6. C c u cam nh hình v . Cam là đĩa tròn có bánh kính R = 7,6 cm, đơ ấ ư ẽ ộ
l ch tâm e = 2,5 cm, quay đu v i v n t c góc n = 300 vòng/phút. Lò xo cóệ ề ớ ậ ố
đ c ng c = 17,5 N/m, khi = /2 lò xo b nén m t đo n x = R. C n đyφ πộ ứ ị ộ ạ ầ ẩ
ADE có tr ng l ng P = 13,3 N. Xác đnh l c pháp tuy n t i B, ph thu cọ ượ ị ự ế ạ ụ ộ
vào do cam đt vào c n đy.φặ ầ ẩ
7. Tr c quay AD mang hai qu c u nh cùng kh i l ng m, v nụ ả ầ ỏ ố ượ ậ
t c góc c a tr c = const (nh hình v ). Kho ng cách t qu c uωố ủ ụ ư ẽ ả ừ ả ầ
đn tr c quay là l. Xác đnh áp l c đng l c t i hai tr c A và B. ế ụ ị ự ộ ự ạ ổ ụ

