ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ
SVTH: Mai Hoàng Linh MSSV:20801094
BÀI TẬP LỚN PLC
Bài 1: Xây dựng mạch điện điều khiển dùng rơ-le cho hệ thống Pick and Place
Bài làm
1. Mạch điều khiển:
2. Bảng chân trị của mạch đông lực:
CI CO MD MU G
Bước 1 1 1 0 0 0
Bước 2 0 0 1 0 0
Bước 3 0 0 0 0 1
Bước 4 0 0 0 1 0
Bước 5 0 0 0 0 1
3. Mạch động lực