intTypePromotion=1

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara

Chia sẻ: Vũ Trung Dũng | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:29

0
205
lượt xem
51
download

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara

BỘ CÔNG THƯƠNG<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI<br /> KHOA CƠ KHÍ<br /> <br /> BÀI TẬP LỚN<br /> MÔN : RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP<br /> ĐỀ TÀI : TÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ RÔ BỐT SCARA<br /> <br /> Giáo viên hướng dẫn : KHỔNG MINH<br /> Sinh viên thực hiện : Nhóm 05<br /> Nguyễn Văn Huy<br /> Nguyễn Trung Thuy<br /> <br /> Mã sv : 0741020250<br /> <br /> Hoàng Văn Luận<br /> Lớp :<br /> <br /> Mã sv : 0741020259<br /> <br /> Mã sv : 0741020195<br /> <br /> ĐH Cơ điện tử 3 – k7<br /> <br /> 1<br /> <br /> A. Mục lục<br /> Chương I : Tĩnh học và động học tay máy<br /> 1.1 Tình toán kích thước các khâu tay máy<br /> 1.2 Động học thuận tay máy<br /> 1.3 Động học ngược tay máy<br /> 1.4 Xác định quy luật chuyển động của các khớp<br /> <br /> Chương II : Động lực học tay máy<br /> 2.1 Phân tích các lực tác động lên tay máy<br /> 2.2 Tính động năng<br /> 2.3 Tính thế năng<br /> 2.4 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động<br /> 2.5 Xác định quy luật biế thuên momen và lực tại các khớp<br /> <br /> 2<br /> <br /> Độ phân giải các khớp<br /> Pg1=0,0060<br /> Pg2=0,0060<br /> pg3=0,1mm<br /> Pg4=0,150<br /> Kích thước phôi<br /> Xp=24mm<br /> Yp=24mm<br /> Zp=34mm<br /> Khối lượng m=90g<br /> <br /> 3<br /> <br /> Khoảng cách từ tay kẹp đến băng tải 1,2<br /> Zp1=270mm<br /> Zp2=260mm<br /> Tọa độ điểm đặt phôi trên băng tải 1<br /> Xp1=720mm,Yp1=520mm<br /> Tọa độ điểm đặt phôi trên băng tải 2<br /> Xp2=620mm,Yp2=570mm<br /> Góc đặt phôi :<br /> ∝=700<br /> Dộng cơ sử dụng động cơ bước<br /> Thời gian vận chuyển phôi từ A-B<br /> T=3,4s<br /> <br /> I .tĩnh học và động học tay máy<br /> 1<br /> <br /> yp1<br /> <br /> xp1<br /> <br /> Robot<br /> <br /> xp2<br /> 2<br /> <br /> yp2<br /> <br /> α<br /> <br /> 4<br /> <br /> 500<br /> <br /> 1<br /> <br /> 450<br /> <br /> 2<br /> d3<br /> <br /> 1700<br /> 4<br /> 500<br /> <br /> 300<br /> 200<br /> <br /> 1) Kích thước các khâu tay máy<br /> a) Khâu số 4<br /> Tay kẹp dung để gắp phôi<br /> Phôi có kích thước 24x24x34<br /> <br /> 5<br /> <br />
ADSENSE
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2