CHUYEÅN ÑOÄNG THAÚNG CHUYEÅN ÑOÄNG QUAY
Các đ i l ng đ c tr ngạ ượ ặ ư
-T a đ x(m)ọ ộ
-T c đ v(m/s)ố ộ
-Gia t c a(m/số2)
-L c tác d ng F(N)ự ụ
-Kh i l ng m(kg)ố ượ
-Đ ng l ng ộ ượ
→→ =umP
(kg.m/s)
-Đ ng năng : Wộđ=1/2 mv2(J)
-T a đ góc ọ ộ φ(rad)
-T c đ góc:ố ộ ω(rad/s)
-Gia t c góc ốγ (rad/s2)
-Momen l c M (N.m)ự
-Momen quán tính I (kg.m2)
-Momen đ ng l ng L=I.ộ ượ ω(kg.m2/s)
-Wđ=1/2 Iω2 +1/2 mv2(J)
Các ph ng trình đ ng h cươ ộ ọ
-Chuy n đ ng th ng đ u:a=0, v không đ i, x=xể ộ ẳ ề ổ 0 +
v.t
-Chuy n đ ng th ng bi n đ i đ u: ể ộ ẳ ế ổ ề
0
0
tt
vv
a−
−
=
(ch n tọo=0)
x2avvat
2
1
tvxxatvv
2
0
2
000
∆=−++=+=
2
;;
-Chuy n đ ng quay đ u: ể ộ ề γ=0; ω=h ng s ; ằ ố φ=φ0 +
ω.t
-Chuy n đ ng quay bi n đ i đ u:ể ộ ế ổ ề
0
tt −
−
=0
ωω
γ
(ch nọ
to=0)
t.
0
γωω
+=
;
2
00 .
2
1
.tt
γωϕϕ
++=
;
ϕγωω
∆=− .2
2
0
2
-Chuy n đ ng quay không đ u:ể ộ ề
Các ph ng trình đ ng l c h cươ ộ ự ọ
-
am
=F
;
t
P
F∆
∆
=
-
γ
IM =
;
dt
dL
M=
Các đ nh lu t-đ nh lýị ậ ị
-ĐLBT đ ng l ng trong h kín không ma sát:ộ ượ ệ
∑
=
constP
-Đ nh lý đ ng năng:ị ộ
2
1
2
22
1
2
1mvmvWA đNL −==
-ĐLBT Momen đ ng l ng: ộ ượ
∑
=constL
-Đ nh lý đ ng năng:ị ộ
+−
+== 2
1
2
1
2
2
2
22
1
2
1
2
1
2
1mvmvWA đNL
ωω
II
-Đ nh lý tr c song song:Iị ụ A=IG + md2
-Chú ý: m i liên h gi a các đ i l ng dài và góc:ố ệ ữ ạ ượ
ϕ
.rS =
;
rv .
ω
=
;
r
v
a
2
=
n
;
γ
.ra =
t