CHUYEÅN ÑOÄNG THAÚNG
CHUYEÅN ÑOÄNG QUAY
Các đ i l
ạ ượ
ng đ c tr ng ặ ư
-T a đ x(m) ọ ộ -T c đ v(m/s) ố ộ
ọ ộ
φ(rad)
2)
ố
- Gia t c a(m/s
w
(rad/s)
ố ộ
ố ượ
-L c tác d ng F(N) ụ ự ng m(kg) -Kh i l
g
(rad/s2)
ố
fi fi
- T a đ góc - T c đ góc: - Gia t c góc
= umP
ng
(kg.m/s)
ộ
ượ
-Momen l c M (N.m) ự
đ=1/2 mv2(J)
ộ
- Đ ng l - Đ ng năng : W
w
ng L=I.
(kg.m2/s)
ượ
ộ
2 +1/2 mv2(J)
- Momen quán tính I (kg.m2) - Momen đ ng l - Wđ=1/2 Iw
Các ph
ươ
ng trình đ ng h c ọ
ộ
0 +
ể ộ
ổ
ề
ẳ
ể ộ
ề g =0; w =h ng s ;
ằ
ố φ=φ0 +
- Chuy n đ ng th ng đ u:a=0, v không đ i, x=x
- Chuy n đ ng quay đ u:
w
v.t
.t
- w w -
0
0
= g = a -
ế ổ ề
ể ộ
ẳ
ế ổ ề
ể ộ
(ch nọ
v t v t t -
0
0t
- Chuy n đ ng th ng bi n đ i đ u:
- Chuy n đ ng quay bi n đ i đ u:
(ch n tọ o=0)
2
2
2
2
= + = + + = D -
to=0) + g
w = w j = j + w + g w w = j D - v v ; xat x at ; v v 2a x t. t . t . g .2
0
0
tv 0
2 0
0
;
;
0
0
2 0
1 2 1 2
ể ộ
ề
-Chuy n đ ng quay không đ u:
= + = + (cid:222) ^ a , a a a avi .. n a n a t
2 n
2 t
Các ph
a t ng trình đ ng l c h c ự ọ ộ
ươ
D = M = F =F
;
;
D dL dt P t
- gIM =
- am
Các đ nh lu t-đ nh lý
ậ ị
ị
L
= const
(cid:229)
ng trong h kín không ma sát:
ng:
ượ
ệ
ượ
ộ
ộ
- ĐLBT đ ng l
P
= const
(cid:229)
ộ
ị
- ĐLBT Momen đ ng l - Đ nh lý đ ng năng:
NL
đ
2 2
2 mv 1
= = - A W mv (cid:246) (cid:230) (cid:246) (cid:230)
ộ
ị
NL
đ
2 2
2 2
2 1
2 mv 1
1 2 1 2 = = w + w + - (cid:247) (cid:231) (cid:247) (cid:231) A W I mv I
- Đ nh lý đ ng năng:
ł Ł ł Ł 1 2 1 2 1 2 1 2
A=IG + md2
ụ
ị
- Đ nh lý tr c song song:I
ng dài và góc:
ạ ượ
-Chú ý: m i liên h gi a các đ i l
v
ố .w= r
= S = j.r a = g.r a
