Báo cáo đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

----------

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO

ROBOT KHỬ KHUẨN

GVHD:

Th.S Nguyễn Minh Triết

SVTH:

Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn:

Th.S Nguyễn Minh Triết

Sinh viên thực hiện:

Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

1. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo robot khử khuẩn

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

• Cơ cấu cách thức vận hành: Robot được cung cấp lực bởi hai động cơ độc lập dẫn

động hai bánh độc lập và một bánh lái tự điều hướng, do đó robot có thể dễ dàng đi

tiến, đi rùi, rẻ trái phải hoặc xoay tại chỗ rất linh hoạt.

• Thông số dự kiến:

- Cơ khí:

+ Tốc độ di chuyển: 4km/h (1.11m/s).

+ Trọng tải tối đa: 40kg.

+ Kích thước: 70 x 60 x 40 (cm3).

- Điện, lập trình:

+ Lập trình robot di chuyển theo line có sẵn.

+ Websever gồm 2 chế độ auto và manual.

3. Nội dung chính của đồ án:

• Cơ khí: Thiết kế, tính toán và thi công lắp đặt theo bản vẽ 3D.

• Lập trình dò line kết hợp với web server.

4. Các sản phẩm dự kiến:

• Bản vẽ cơ khí

• Sản phẩm hoàn thiện

• Báo cáo thuyết minh

5. Ngày giao đồ án:

6. Ngày nộp đồ án:

7. Ngôn ngữ trình bày:

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

--------------------

Bản báo cáo:

Tiếng Anh: 

Tiếng Việt: 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh: 

Tiếng Việt: 

iii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên SV:

Trần Hoàng Phúc

MSSV: 18146359

Hội đồng: 05

STT: 01

Họ và tên SV:

Nguyễn Văn Thọ

MSSV: 18146382

Hội đồng: 05

STT: 01

Họ và tên SV:

Trần Quốc Danh

MSSV: 18146273

Hội đồng: 05

STT: 01

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT KHỬ KHUẨN

Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử

Họ và tên GV hướng dẫn: Ths. Nguyễn Minh Triết

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên

...............................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN

2.1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

...............................................................................................................................................................................

2.2. Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

...............................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:

...............................................................................................................................................................................

2.4.Những tồn tại (nếu có):

...............................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

4. Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP. HCM, ngày tháng năm 2023

Giảng viên hướng dẫn

(Ký, ghi rõ họ tên)

Mục đánh giá

Điểm

tối đa

Điểm

đạt được