
GVHD: LÊ H U NGHĨAỮ Th c hi n: TR NG QUANG TRUNGự ệ ƯƠ
PH M NG C LÂMẠ Ọ
M C L CỤ Ụ
NH N XÉT C A GIÁO VIÊNẬ Ủ .......................................................................................2
L I NÓI Đ UỜ Ầ ...................................................................................................................3
TÔNG QUAN VÊ DÂY CHUY N ĐÓNG GÓI S N PH M Ề Ả Ẩ ....................................4
I. Băng t i.ả..........................................................................................................................4
1. H th ng truy n đ ng băng t i:ệ ố ề ộ ả ................................................................................4
2. Phân lo i:ạ......................................................................................................................4
3. Các b ph n băng t i.ộ ậ ả .................................................................................................5
II. Trang b h th ng băng t iị ệ ố ả .......................................................................................5
1. Đ c .ộ ơ ...........................................................................................................................5
2. Nút kh i đ ng và nút d ng.ở ộ ừ ........................................................................................8
3. C m bi n xác đ nh v trí san phâm va thung.ả ế ị ị .............................................................8
4. V t th .ậ ể .........................................................................................................................9
III. Lâp trinh điêu khiên dây chuyên đong goi san phâm. ............................................9
1. L a ch n linh ki nự ọ ệ ......................................................................................................9
2. Mô ta công nghê dây chuyên đong goi san phâm. ....................................................10
3. M ch k t n i.ạ ế ố ............................................................................................................11
4. L p trình đi u khi n.ậ ề ể ................................................................................................12
5. Ch ng trình đi u khi n.ươ ề ể .........................................................................................13
6. Mô ph ng ch ng trình.ỏ ươ ...........................................................................................14
K T LU NẾ Ậ ......................................................................................................................15
Bài báo cáo PLC nâng cao
Trang 1

GVHD: LÊ H U NGHĨAỮ Th c hi n: TR NG QUANG TRUNGự ệ ƯƠ
PH M NG C LÂMẠ Ọ
NHÂN XET CUA GIAO VIÊN
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
Cân th , ngay….thang….năm 2014 ơ
Bài báo cáo PLC nâng cao
Trang 2

GVHD: LÊ H U NGHĨAỮ Th c hi n: TR NG QUANG TRUNGự ệ ƯƠ
PH M NG C LÂMẠ Ọ
L I NÓI Đ UỜ Ầ
Nh đưã bi t, n c ta hi n nay đang trong quá trế ướ ệ ình công nghi p hóa, hi n đ iệ ệ ạ
hóa.Vì th ếv n đ ấ ề t đ ng hóa s n xu t đóng vai trự ộ ả ấ ò r t ấquan tr ng vọà yêu c u ngầ ứ
d ng t đ ng hóa ngày càng cao vào trong đ i s ng sinh ho t, s n xu t cụ ự ộ ờ ố ạ ả ấ àng tr nởên
c p thi t ấ ế và ph bi n. T đ ng hóa giúp tăng năng su t lao đông, tăng đ chính xácổ ế ự ộ ấ ộ
và do đótăng tính hi u qu trong quá trệ ả ình s n xu tả ấ .
Vào nh ng th p niữ ậ ên cu i th k XX s phát tri n v t b c c a nghố ế ỷ ự ể ượ ậ ủ ành công
ngh ệbán d n đi n t cẫ ệ ử ùng v i s bớ ự ùng n c a nghổ ủ ành công ngh thông tin đệã m raở
nhi u h ng đi m i cho nghề ướ ớ ành t đ ng hóa t đó xu t hi n m t lo i thi t b đi uự ộ ừ ấ ệ ộ ạ ế ị ề
khi n kh ể ả trình v i tớên g i Programmable Logic Controller vi t t t lọ ế ắ à PLC
PLC là m t thi t b đi u khi n đa năng đ c dộ ế ị ề ể ượ ùng r ng rộãi trong công nghi pệ
đ đi u ể ề khi n h th ng theo m t ch ng trể ệ ố ộ ươ ình đ c vi t b i ng i s d ng. ượ ế ở ườ ử ụ Chính
vì nh ng u đi m c a nó nên hi n nay PLC đang là s l a ch n t i u cho các côngữ ư ể ủ ệ ự ự ọ ố ư
ty, xí nghi p ho t đ ng trong lĩnh v c t đ ng hóa đang mu n nâng cao ch t l ngệ ạ ộ ự ự ộ ố ấ ượ
h th ng s n xu t, nâng cao ch t l ng s n ph m, gi m chi phí v n hành cũng nhệ ố ả ấ ấ ượ ả ẩ ả ậ ư
ti t ki m nhân công lao đ ng, đáp ng đ c nhu c u th c ti n c a cu c s ngế ệ ộ ứ ượ ầ ư ễ ủ ộ ố
Đ góp ph n làm sáng t hi u qu c a nh ng ng d ng trong th c t , chúngể ầ ỏ ệ ả ủ ữ ứ ụ ự ế
em sau m t th i gian h c t p đ c các th y, cô giáo trong khoa gi ng d y v ki nộ ờ ọ ậ ượ ầ ả ạ ề ế
th c chuyên nghành, đ ng th i nh n đ c s giúp đ nhi t tình c a th y “ứ ồ ờ ậ ượ ự ỡ ệ ủ ầ Lê H uữ
Nghĩa” chúng em đã hoàn thành nhi m v đ án c a môn h c PLC nâng cao.. ệ ụ ồ ủ ọ Cùng
v i s l l c c a c nhóm nh ng do th i gian, ki n th c và kinh nghi m c a chúngớ ự ỗ ự ủ ả ư ờ ế ứ ệ ủ
em còn h n h p nên không th tránh kh i nh ng thi u sót. Chúng em r t mong đ cạ ẹ ể ỏ ữ ế ấ ượ
s giúp đ và tham kh o ý ki n c a th y cô và các b n nh m đóng góp và phát tri nự ỡ ả ế ủ ầ ạ ằ ể
đ tài.ề
Em xin chân thành c m n!ả ơ
C n th , ngày 30 tháng 10 năm 2014ầ ơ
TÔNG QUAN VÊ DÂY CHUY N ĐÓNG GÓI S N PH M Ề Ả Ẩ
Bài báo cáo PLC nâng cao
Trang 3

GVHD: LÊ H U NGHĨAỮ Th c hi n: TR NG QUANG TRUNGự ệ ƯƠ
PH M NG C LÂMẠ Ọ
I. Băng t i.ả
1. H th ng truy n đ ng băng t i:ệ ố ề ộ ả
Các băng t i th ng dùng đ di chuy n các v t li u đ n chi c .Trong các dâyả ườ ể ể ậ ệ ơ ế
chuy n s n xu t, các thi t b này đ c s d ng r ng rãi nh nh ng ph ng ti nề ả ấ ế ị ượ ử ụ ộ ư ữ ươ ệ
v n chuy n các linh ki n nh .ậ ể ệ ẹ
Ngày nay, ng i ta s d ng băng t i có đ b n cao, chi u r ng có th t i 3mườ ử ụ ả ộ ề ề ộ ể ớ
và v n t c v n chuy n có th đ t 4m/giây và h n n a năng su t c a băng t i có thậ ố ậ ể ể ạ ơ ữ ấ ủ ả ể
đ t vài nghìn t n trong m t gi . Nh ng h th ng n i đ c s d ng r ng rãi trongạ ấ ộ ờ ữ ệ ố ố ượ ử ụ ộ
ngành khai thác m qu ng, cũng nh ngành xây d ng. nh ng v trí đó, băng t i cóỏ ặ ư ự Ở ữ ị ả
năng c nh tranh l n v i đ ng v n chuy n b ng cáp treo hay v n chuy n b ng ô tô,ạ ớ ớ ườ ậ ể ằ ậ ể ằ
đ ng s t.ườ ắ
2. Phân lo i:ạ
Băng t i có nhi u ki u dáng khác nhau vì th đ c phân nhi u lo i:ả ề ể ế ượ ề ạ
- Theo ph ng chuy n đ ng (Ph ng ngang, ph ng nghiêng, ph ngươ ể ộ ươ ươ ươ
đ ng…)ứ
Hình 1. Băng t i ph ng ngangả ươ
- Theo k t c u (c đ nh, di đ ng)ế ấ ố ị ộ
Bài báo cáo PLC nâng cao
Trang 4

GVHD: LÊ H U NGHĨAỮ Th c hi n: TR NG QUANG TRUNGự ệ ƯƠ
PH M NG C LÂMẠ Ọ
Hình 2. băng t i c đ nhả ố ị
3. Các b ph n băng t i.ộ ậ ả
- B ph n kéoộ ậ :
+ Băng d t t m cao su là lo i băng ph bi n nh t. Băng g m có m tẹ ấ ạ ổ ề ấ ồ ộ
s l p đ m băng v i bông gi y, đ c l u hóa b ng cao su nguyên ch t hay cao suố ớ ệ ả ấ ượ ư ằ ấ
t ng h p, các b m t ngoài c a băng đ c ph b ng cao su. Đ b n c a băng đ cổ ợ ề ặ ủ ượ ủ ằ ộ ề ủ ượ
xác đ nh b ng mác c a v i, chi u r ng c a băng và và s l ng các l p đ m. Chi uị ằ ủ ả ề ộ ủ ố ượ ớ ệ ề
dài c a l p v cao su ph thu c vào kích th c và tính ch t c a v t đ c v nủ ớ ỏ ụ ộ ướ ấ ủ ậ ượ ậ
chuy nể.
- B ph n t a: ộ ậ ự
+ Đ tránh võng và l c b ph n kéo trong th i gian làm vi c thì trênể ắ ộ ậ ờ ệ
nhánh làm vi c cũng nh trên nhánh không t i ng i ta dùng b ph n t a. G i t aệ ư ả ườ ộ ậ ự ố ự
tr t th ng có d ng con ch y, con tr t ho c v u l p trên b ph n kéo.ượ ườ ạ ạ ượ ặ ấ ắ ộ ậ
- B ph n d n đ ng:ộ ậ ẫ ộ
+ B ph n d n đ ng dùng đ d n đ ng b ph n kéo và b ph n làmộ ậ ẫ ộ ể ẫ ộ ộ ậ ộ ậ
vi c c a băng t i.ệ ủ ả
+ Th ng thì b ph n d n đ ng g m có: đ ng c đi n, kh p n i đànườ ộ ậ ẫ ộ ồ ộ ơ ệ ớ ố
h i đ n i tr c đ ng c v i tr c vào c a h p gi m t c.ồ ể ố ụ ộ ơ ớ ụ ủ ộ ả ố
II. Trang b h th ng băng t iị ệ ố ả
1. Đ c .ộ ơ
Bài báo cáo PLC nâng cao
Trang 5

