
Chương 7
CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ RUNG
1. Cam biên đo vân tôc
1.1. Nguyên lý đo
1.2. Tốc độ kế điện từ
1.3. Tốc độ kế xung
2. Cảm biến đo rung và gia tốc
2.1. Nguyên ly đo
2.2. Cảm biến đo tốc độ rung
2.3. Gia tốc kế áp điện
2.4. Gia tốc kế áp trở

1.1. Nguyên lý đo vận tốc
Vai tro đo vân tôc quay:
v Trong công nghiệp, phần lớn trường hợp
đo vận tốc là đo tốc độ quay của máy.
v Trong trường hợp chuyển động thẳng,
việc đo vận tốc dài cũng thường được
chuyển về đo tốc độ quay.
⇒ Chu yêu nghiên cưu cam biên đo tôc
đô quay.

1.1. Nguyên lý đo vận tốc
Nguyên ly đo vân tôc quay:
v Phương phap 1 (sư dung tôc đô kê điên tư):
Dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Cảm biến
gồm có hai phần: phần cảm (nguồn từ thông)
và phần ứng (phần có từ thông đi qua). Khi có
chuyển động tương đối giữa phần cảm và phần
ứng → từ thông (Φ) đi qua phần ứng biến thiên
→ trong phần ứng xuất hiện suất điện động cảm
ứng (e) ∈ tôc đô biên thiên (Φ) → ∈ tôc đô dich
chuyên. Đo (e) → (v).
v Cac loai: Tốc độ kế một chiều, tôc đô kê xoay
chiêu…

1.1. Nguyên lý đo vận tốc
• Sưc điên đông cam ưng:
• Tư thông qua phân ưng:
F(x) la ham phu thuôc vi tri cua phân đông.
⇒
( ) ( )
xFx 0
Φ=Φ
dt
d
)t(e Φ
−=
dt
dx
.
dx
)x(dF
.
dt
)x(dF
.)t(e 00 Φ−=Φ−=

1.1. Nguyên lý đo vận tốc
•Phương phap 2 (Sử dụng tốc độ kế vòng
loại xung): làm việc theo nguyên tắc đo tần số
chuyển động của phần tử chuyển động quay.
Cảm biến có một đĩa được mã hoá gắn với trục
quay, ưng vơi môt chuyên dich cơ ban → xung.
Tân sô xung ti lê vơi tôc đô cân đo.
• Cac loai: Tốc độ kế từ trở biến thiên, tốc độ kế
quang…

