ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀

̀

́

ấ ộ ơ

ở ở ầ ơ ệ ề ấ ộ ộ c kéo b i 2 đ ng c  đi n. Đ ng c  chính có công su t 15  ơ  đ u băng chuy n, 1 đ ng c  kéo ph  tr  công su t 10

ụ ợ ộ ụ ỗ ợ ệ ơ ộ ố

ả Đê tai : Chia t i – Load sharing (Nhom 11) ượ ề Băng chuy n dài đ ố ộ ố HP, h p s  1/25,  b  trí  ở ữ ố  gi a có nhi m v  h  tr  moment kéo cho đ ng c  chính

ơ ộ ố

ố ộ ọ ế ị ụ ợ t b  ph  tr ướ ề ớ ế ầ ạ t k  đ  băng chuy n ch y v i 3 t c đ  ch n tr c 25Hz, 40 Hz, 50

HP h p s  1/25,  b  trí  ọ ộ 1. Ch n đ ng c , h p s , bi n t n và các thi ế ế ể 2. Thi Hz ộ ở ộ ả ơ

ự ộ ộ ừ ả

ơ ở ộ ề ơ ề ự ố ệ i băng chuy n sau khi có s  c  đi n

ự ộ  đ ng kh i đ ng l ể ố ộ ự ố ạ ế ầ ộ 3. Đ ng c  2 t i theo đ ng c  1  đ ng kh i đ ng và chia t 4. Khi 1 trong 2 đ ng c  có s  c  thì d ng c  băng chuy n 5. Không t ề 6. Đi u khi n t c đ  dùng bi n t n có kèm encoder

ớ ả ế ầ ử ụ ề i pháp ́ ̀ ể ố ộ : v i yêu c u c a đ  tài ta s  d ng 2 bi n t n,1 bi n t n đi u khi n t c đ   ộ ơ ầ ủ ề ế ầ ế ầ ơ ̣ ỗ ợ ̉ ̣ ̉ ̣

Gi ơ cua đông c  chinh và 1 bi n t n điêu khiên đông c  phu h  tr  moment cho đ ng c   ́ chinh. S  đô:̀ơ

́ ̀ ̃ ̣ Hang biên tân quy đinh : Emerson

 Dùng 2 đ ng c  có công su t P= 15HP( 11 kw) và 10HP=(7,5 kw)  ộ ố  H p s  1/25.

ấ ộ ơ

 Encoder dùng đ  ph n h i t c đ  giúp vi c đi u khi n 2 đ ng c  chính xác

ồ ố ộ ể ệ ề ể ả ộ ơ

h n.ơ

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ả ̉ ̉ ̣ ̣ ̉ ̉ ̣ băng tai la thuôc loai tai moment không đôi, hoat i may san xuât:

̀ ̀ ́ ơ ự ̣ ̣ ̣ ̣ ặ I.Đ c tính t ́ ở đông chê đô dai han đông c  t ̀ ́  lam mat.

̃ ̣ Yêu câu ky thuât:

ể ố ộ

ộ

c.

ừ ả

ự ố ạ ề ơ ề ự ố ệ i băng chuy n sau khi có s  c  đi n ơ ở ộ ̀ ́ ̀ ề ơ ộ 1. Đ ng c  1 đi u khi n t c đ ỗ ợ ơ ơ ộ 2. Đ ng c  2 h  tr  moment cho đ ng c  1 ạ ướ ấ ố ộ ọ ả i ch y theo 3 c p t c đ  ch n tr 3. Băng t ộ ả ở ộ ự ộ ơ ộ i theo đ ng c  1  đ ng kh i đ ng và chia t 4. Đ ng c  2 t ộ 5. Khi 1 trong 2 đ ng c  có s  c  thì d ng c  băng chuy n ự ộ  đ ng kh i đ ng l 6. Không t ̀ ́ ̀ 7. Dung biên tân co kem Encoder

́ ́ ̣ ̣ ̣ CHON THIÊT BI ĐIÊN CHINH

ơ ̣ I. Đông c

1) Yêu câù

­ Sô l

́ ượ ng :2

­ Công suât : 15HP (11kw) va 10HP (7,5kw)

́ ̀

­ Hôp sô 1/25

́ ́ ̀ ̣ ̣ ̣ ̣  chon đông c  co kem hôp sô ́ ơ

̣ ự 2) Chon l a

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ́ ̃ ́ ơ ̣ ̣ ̣ ̉ Chon đông c  co kem hôp sô cua hang Siemens

̣ ̣ Chon loai Parallel shaft geared motors

́ ̣ ̣ ơ Chon đông c  chinh : Model FZ.88B­LA160MP4E ma ̃2KJ1304­JQ13­L1

̣ ̣ ̣ ơ Chon đông c  phu : Model FZ.88B­LA132ZMP4E ma ̃2KJ1304­HK13­L1

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 296, 300 catalogdongco Siemens.pdf)

̀ ̣ (tai liêu trang 858 catalogdongco Siemens.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 926 catalogdongco Siemens.pdf)

́ ơ ̉ ̣ ́ Cac thông sô cua đông c  :

̣ ự ơ ­ Đông c  3 pha, 4 c c

­ Điên ap 400V (∆),tân sô 50Hz

́ ́ ̀ ̣

­ Đông c  chinh : công suât 11 kW,ti sô truyên i = 24.38; tôc đô ra n

2=60v/ph,dong

̀ ́ ́ ̀ ́ ơ ̉ ̣

ượ ̣ ̣ điên I = 14.5A;trong l ́ ng 140 kg

­ Đông c  phu : công suât 7,5kw,ti sô truyên i = 24.38; tôc đô ra n

2=60v/ph,dong

̀ ̀ ́ ́ ơ ̣ ̣ ̉ ̣

ượ ̣ ̣ điên I = 21A;trong l ́ ng 116 kg

́ ́ ́ươ Thông sô kich th c :

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 380 catalogdongco Siemens.pdf)

̀ ́ II.Biên tân

̀ ́ ̀ ̣ ̉ ́ 1.Môt sô dong biên tân cua Emerson

̀ ́ ơ ́ ơ ̣ ̉ ̣ 1.1 EV1000 Series:bô điêu khiên đông c  AC v i công suât 1.5 ­5.5kW

́ ̀ ́ ́ ́ ử ự Ư ơ ̣ ̉ ̉ ̉ ̣ ng dung điêu khiên đ n gian:băng tai,may đong goi,c a t đông…

̀ ơ ư ̣ ̉ ̣ ̀  5.5­110kW ́      1.2 PV Series :Bô điêu khiên đông c  AC công suât t

̀ ́ ́ ́ ́ ́ ̃ Ư ự ự ơ ̣ ̉ ̣ ̉ ̀          ng dung điêu khiên b m,quat,may đun nh a,may chê biên th c phâm,gô,cao su…

́ ̀ ́ ơ ư ơ ̣ ̉ ̣ ̀  110­280kW 1.3 EV2000 Series: Bô điêu khiên đông c  AC công suât l n t

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ́ ̀ ư ơ Ư ̣ ̣ ̣ ng dung nh :b m,quat,khuây,trôn,nghiên…

̀ ́ ̀ ơ ơ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ́     1.4 Commander SK: Bô điêu khiên đông c  v i tai nhe va năng công suât

0.25­132kW

́ ̀ ́ ̀ ́ ́ ́ Ư ự ơ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣

̉ ̣ ư         ng dung nh : hê thông b m va quat,may đung nh a,may trôn,thiêt bi năng vân    chuyên cân truc…̀

̀ ́ ơ ̣ ̉ ̣ 1.5 Unidrive ES: bô điêu khiên đa năng câp cao cho đông c  AC 5.5­45kW

̀ ̀ ̀ ́ ̣ Chuyên dung cho thang may va câu truc

̀ ́ ơ ̣ ̉ ̣ 0.25 – 1900 kW) 1.6 Unidrive  SP : Bô điêu khiên đa năng câp cao cho đông c  AC(

2. Yêu câù

(cid:0) Ư ̣ ̀ ́ ng dung :Băng chuyên

(cid:0) ̀ ̀ ́ ́ ơ ̉ ̣ Biên tân 1 điêu khiên đông c  chinh 15HP

(cid:0) ̀ ̀ ́ ơ ̉ ̣ ̣ Biên tân 2 điêu khiên đông c  phu 10HP

̀ ́ ́ ̣ ̀ Nhom chon dong biên tân Unidrive  SP

unidrive_sp.pdf)

́ ̀ ̣ ̣ ̣ ̀ Ta chon loai biên tân SP2401 va ̀SP2402(tai liêu trang 21

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

1. SP2401

́ ̀ ́ Thông sô biên tân

̣ ́ ­ Điên ap : 400V

́ ­ Công suât 10HP (7.5kW)

­ Dong điên đinh m c : 15.3A

2. SP2402

̀ ́ ư ̣ ̣

̣ ́ ­ Điên ap : 400V

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ­ Công suât 15HP (11kW)

­ Dong điên đinh m c : 21A

̀ ́ ư ̣ ̣

́ươ ́ Kich th c :

̀ ̣ (tai liêu trang 39 SPUG iss13.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 23 unidrive_sp.pdf)

́ ̀ ̀ ́ ́ ̣ ̣ Cac thiêt bi phu đi kem biên tân:

̀ ở ̣ ̉ ̉ ̣ 1.Điên tr  ham̃ ̃ ́  : đê bao vê biên tân khi ham

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 277 SPUG iss13.pdf)

́ ̀ ́ ̣ ở ̉ ́ Gia tri tr  khang tôi thiêu la 19

̀ ̣ (tai liêu trang 23 unidrive_sp.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 70 Comm SK.pdf)

2.EMC filter

̀ ̣ (tai liêu trang 54 SPUG iss13.pdf)

̃ ̃ ̣ ̉ ̣ Chon EMC Filter cua hang Schaffner ma 4200­6210 năng 2kg

́ ̀ Thông sô va kich th ́ươ c:

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 88 Comm SK.pdf)

́ ̣ Điên ap: U = 400V

oC   Imax = 32A

̣ ̣ Nhiêt đô 40

oC   Imax = 28.2A

̣ ̣ Nhiêt đô 50

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 56 SPUG iss.pdf)

̀ ̀ Ự ̣ ̣ ̣ ̉ MACH ĐÔNG L C VA MACH ĐIÊU KHIÊN

̣ ̣ ự 1.Mach đông l c

̀ ̀ ́ ự ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ ̣ Nhiêm vu,yêu câu va cac bô phân trong mach đông l c:

 Ngu n đi n áp vào 3 pha: 400VAC/ 50Hz.

ệ ồ

 MCCB: Là thi

ự

ế ị ệ ế ị ả ộ ị ố ệ ắ ạ ắ ồ ể ả t b  dùng đ  b o v  các thi ự ố ng t ngu n đi n khi có s  c  ng n m ch. Ph i ng t đ ạ t b  trong m ch đ ng l c,  ắ ượ c tr  s  dòng

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

ắ ạ ờ

ụ ứ ủ ệ ế ộ ả ế ộ ệ ạ ớ ắ đi n ng n m ch l n ( vài ch c KA), MCCB ph i có th i gian c t bé.  ệ ở ị  đ nh m c c a MCCB là ch  đ  làm vi c dài h n . Ch  đ  làm vi c

 Contacter dùng đ  b t t

ể ậ ắ ệ ố ồ t ngu n cho h  th ng.

 1 băng truy n đ

ề ượ ắ ộ ơ ộ ở ầ ụ ở ộ c g n hai đ ng c , m t chính đ u và m t ph

gi a.ữ

ế ầ ể ộ ơ ể ề  2 bi n t n dùng đ  đi u khi n 2 đ ng c .

 Encoder dùng đ  đo t c đ  c a đ ng c , đ a v  bi n t n đ  đi u khi n

ơ ư ề ế ầ ố ộ ủ ộ ể ề ể

ơ ạ ố ộ ố ể ộ đ ng c  đ t t c đ  mong mu n.

 Card encoder dùng đ  đ c xung t

ể ọ ừ ế ầ ư encoder đ a vào bi n t n.

 Đi n tr  hãm dùng đ  hãm đ ng năng.

ệ ể ở ộ

 Bi n t n và đ ng c  đ

ế ầ ơ ượ ố ấ ể ố ộ c n i đ t đ  ch ng dòng dò.

 C  c u relay trong bi n t n dùng đ  b o v  đ ng c  khi quá t

ế ầ ệ ộ ể ả ơ ấ ơ ả i.

ề ể ạ 2.M ch đi u khi n

(cid:0) Nhi m v  c a m ch đi u ề ụ ủ

ệ ạ

ồ

ệ ệ ấ c dùng đ  đi u khi n vi c c p ngu n, c p tín hi u  ạ ộ ơ ể ượ ế ộ ể ủ ộ ể ề ộ ấ ế ộ ể

ơ ề ạ M ch đi u khi n đ ể ề đi u khi n các ch  đ  chuy n đ ng c a đ ng c . Báo các ch  đ  ho t đ ng  ủ ộ c a đ ng c  thông qua các đèn báo.

(cid:0) M ch đi u khi n bao g m:  ấ

ạ ề ồ

ể ở ồ ể  Nút nh n on, off đ  đóng m  ngu n.

ề ể ấ  Các nút nh n đi u khi n

ệ ạ ể ả ề ể ạ ạ ắ  MCB đ  b o v  m ch ng n m ch cho m ch đi u khi n.

 Các đèn báo ch y 3 c p t c đ , báo ngu n, báo l

ấ ố ộ ạ ồ ỗ i.

 Ti p đi m c a các c  c u relay.

ơ ấ ủ ế ể

 Các cu n hút và các ti p đi m c a contacter

ủ ế ể ộ

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ̣ ̣ ̉ ̣ ́ CHON CÁC THIÊT BI BAO VÊ VÀ ĐÓNG CĂT

ọ Ch n các thi

ọ ́ ượ ng: 2)

̉

đmMCCB  [ 1.3;1.5]IđmBT

ộ ̀ ́ ̀ ̣ ế ị ả ệ ắ t b  b o v  và đóng c t. ạ ự  Sô l      Ch n MCCB cho m ch đ ng l c( ̀ ́ ̀ Dung MCCB đê thay thê cho câu chi (cid:0) Điên ap 400V AC,tân sô 50Hz (cid:0) ̀ươ ̣ ng chon I (cid:0) ̣ ́ IđmMCCB  IđmBT th ự Loai 3 c c

̀ ̣

(tai liêu trang 16 mccb.pdf) ̃ ̣ ̉

̀ ́ ̣ NF30­CS cua hang Mitsubishi ư ̣ ̣

́ ̀ ́ ̣

 Chon MCCB loai  ̀  Dong điên đinh m c : 20A va 30A  Điên ap : 400V AC,tân sô 50Hz ự  Loai 3 c c

̣

̀ ́ ượ ̣ ̣ ̉ (sô l ng 1) Chon MCB cho mach điêu khiên

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

ủ ơ ể ề ấ ạ ộ ộ

ỏ ể ả ỉ ỉ ọ ủ Do trong m ch đi u khi n ch  có đèn báo, nút nh n, cu n hút c a r le và cu n  ệ hút c a contacter nên ta ch  ch n MCB có dòng nh  đ  b o v .

̀ ̣ (tai liêu trang 3 mcb.pdf)

ự ́ ượ ̣

(sô l L a chon Contactor  ̀ ̣

̣ ng 2) (cid:0) Khuyên cao dung loai AC1  ́ ́ (cid:0) Điên ap 400V AC ́ (cid:0)

(cid:0) ở ̣ ̉ ICT    IđmBT ́ Loai tiêp điêm th ̀ ươ ng m

̣ (tai liêu trang 15 contactor.pdf)

̣ ̉ ̀  Chon Contactor loai ̣ S­N18 va ̀S­N20 cua Mitsubidhi

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ̣

̀ ̀ ̉

 Điên ap 400V AC­1 ́ ́  Dong tiêp điêm chinh : 20A va 32A ́  Công suât : 13kW va 20kW

̀

́

̀

̣

ả

́ ́ Chon nut nhân,đen bao ấ Hãng s n xu t: IDEC Corporation

Nút start :

̀ ̣ (tai liêu trang 6 nutnhan,denbao.pdf)

ạ

ấ

ữ

(maintained) 1NO

Lo i: nh n gi ố Mã s :YW1B­A1E10 ́ươ ́ c Kich th

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 7 nutnhan,denbao.pdf)

Nút Stop:

̣

̀ ả

ạ

(tai liêu trang 6 nutnhan,denbao.pdf) ấ Lo i: Nh n nh  (Momentary) 1NC ố Mã s :YW1B­M2E01 ́ươ ́ c: Kich th

̣

́

̀

̀                                                  (tai liêu trang 7 nutnhan,denbao.pdf) Đen bao:

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣

ố ồ

(tai liêu trang 8 nutnhan,denbao.pdf) Mã s :YW1P­1EQM3 Ngu n:230V AC ́ươ ́ Kich th c:

̀ ̣ (tai liêu trang 10 nutnhan,denbao.pdf)

̀

́

̣ ̣ ̣ ̣ ̉

Chon cac Relay phuc vu cho mach điêu khiên

̃

̉

́  : OMRON  Hang san xuât

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀

̣

(tai liêu trang 1 relay.pdf)

ạ

ử ụ ả ẩ ố ượ Nhóm s  d ng 2 lo i relay: DPDT và 4PDT DPDT:Mã s n ph m: MY2N 220VAC (s  l ng 2)

ạ D ng chân: MY2N

ố ượ ả ẩ 4PDT: Mã s n ph m: MY4N 220VAC (s  l ng 3)

ạ D ngchân: MY4N

́ Thông sô relay:

̀ ̣ (tai liêu trang 2 relay.pdf)

̀ ơ S  đô chân relay:

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀

̣

(tai liêu trang 8 relay.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

ế ắ

Đ  c m cho relay:

MY2N

MY4N

̀ ̣ (tai liêu trang 10,11 relay.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

ồ ố

Encoder­ Module ­Ngu n nuôi­Cáp n i  1.Module

̀ ̣ (tai lliêu trang 7 module encoder.pdf)

̀ ̀ ̣ (tai liêu tran 12 module encoder.pdf)

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̀ ̉

̣ Kiêu Encoder input la Ab 6 xung đâu ra Chon Encoder

ệ

ồ

­ Đi n áp ngu n 5V

ộ

ả

­ Đ  phân gi

i 1024

ả

ẫ

­ Mã s n ph m: E6B2­CWZ1X1

ả

ấ

­ Nhà s n xu t: Omron

ơ

̀ S  đô chân:

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀

̣

(tai liêu trang 3 encoder.pdf)

̀ : Nguôn cho encoder

ạ ồ ọ Ch n ngu n lo i 6EP1 311­1SH02

ệ Đi n áp ra: 5VDC

ệ Dòng đi n ra: 3A

̀ ̀ ̣ (tai liêu trang 1 nguôn 5v.pdf)

̣ Chon Cable cho encoder:

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣ (tai liêu trang 85 SPUG iss13.pdf)

̀ ̣ (tai liêu trang 86 SPUG iss13.pdf)

́ ơ ̉ Thông sô c  ban:

ể ể ặ

ể

ằ

­ Ki u 8 dây  ạ                              ­ Ki u lo i cable Twisted pair cable ệ ắ                                ­ C p xo n duy trì cân b ng tín hi u thông qua cáp đ  cung

ễ

ổ

ị ườ

ả ợ

ớ

ấ                               c p kh  năng mi n d ch nhi u cao và t n hao                              ­ Phù h p v i môi tr

ễ ễ   cao

ng nhi u

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀

̣

(tai liêu trang 2 cable encoder.pdf)

̣

Chon Cable

́ ́ ́ ̣ ̉ ̀    Chon Cable theo khuyên cao cua biên tân.

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

̀ ̣

(tai liêu trang 74 SPUG iss.pdf)

2

2

́ ̀ ̀ ̀ ̀ ̀ Cable đâu vao biên tân SP2401 va SP2402 la 4mm

2 ,biên tân SP2402 la 4mm

̀ ́ ̀ ̀ ̀ ́ ̀ Cable đâu ra biên tân SP2401 la 2.5mm

́ ự

̣ ̉

Nhom l a chon Cable cua hãng LS­VINA

ƯỜ

Ồ

Ả

Ậ

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ̃ ̀ ̣ (tai liêu trang 8 Cable.pdf)   sô loi :3

̉ ́ Thông sô cua Cable:

̃ ́ Cable 2.5mm2 : Đ ng kinh loi 2.01mm ̀ ươ

́ ̀ ̣ ̀                           Chiêu day cach điên 0.8mm

ƯỜ

Ồ

Ậ

Ả

TR

NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I TP. H  CHÍ MINH

̃

Ệ Ử

Ệ

Ạ Ọ KHOA: ĐI N – ĐI N T  VIÊN THÔNG

́ ̃ Cable 4mm2 : Đ ng kinh loi 2.55mm ̀ ươ

̀ ́ ̀ ̣ Chiêu day cach điên 0.8mm

́

̀

̀

̣

(file word đi kem)̀

CAI ĐĂT BIÊN TÂN

̀

(file autocad đi kem)̀

Ự

̣ ̣ ̣ ̉

MACH ĐÔNG L C,MACH ĐIÊU KHIÊN