
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
---------------------------------------
Nguyễn Mạnh Thắng
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HIỆN TƯỢNG BÓNG MA RA ĐA DO
PHẢN XẠ ĐA ĐƯỜNG VÀ DO NHIỄU GIỮA CÁC RA ĐA FMCW CỦA Ô
TÔ TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
HÀ NỘI – NĂM 2024

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
---------------------------------------
Nguyễn Mạnh Thắng
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HIỆN TƯỢNG BÓNG MA RA ĐA
DO PHẢN XẠ ĐA ĐƯỜNG VÀ DO NHIỄU GIỮA CÁC RA ĐA
FMCW CỦA Ô TÔ TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ
MÃ SỐ: 8.52.02.03
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
Người hướng dẫn: TS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
HÀ NỘI – NĂM 2024

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi cam đoan đề án thạc sĩ kỹ thuật “Nghiên cứu và mô phỏng hiện tượng bóng
ma Ra đa do phản xạ đa đường và do nhiễu giữa các Ra đa FMCW của ô tô trên
đường cao tốc” do tôi nghiên cứu, tổng hợp và thực hiện.
Toàn bộ nội dung trong đề án tốt nghiệp, những điều được trình bày là của chính
cá nhân tôi hoặc là được tham khảo, tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu khác nhau. Tất
cả các tài liệu tham khảo, tổng hợp được trích xuất với nguồn gốc rõ ràng. Các số
liệu, kết quả nêu trong đề án tốt nghiệp là trung thực và chưa từng được ai công bố
trong bất kỳ công trình nào khác.
Hà Nội, ngày 15 tháng 05 năm 2024
Học viên thực hiện đề án
Nguyễn Mạnh Thắng

ii
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến giảng viên hướng dẫn trực
tiếp của em là TS. Nguyễn Trung Hiếu. Cảm ơn Thầy đã luôn lắng nghe những quan
điểm cá nhân và đưa ra những nhận xét quý báu, góp ý và dẫn dắt em đi đúng hướng
trong suốt quá trình nghiên cứu, hoàn thiện đề án thạc sĩ.
Em xin trân trọng cảm ơn toàn thể các thầy cô giáo của khoa Kỹ thuật Điện tử
– Học viện công nghệ bưu chính viễn thông đã truyền đạt những kiến thức chuyên
môn sâu rộng chuyên ngành, giúp em có nền tảng kiến thức, giúp đỡ em trong toàn
bộ quá trình học tập nghiên cứu và làm đề án tốt nghiệp. Đối với em, đây là một hành
trình khó khăn và đầy thử thách, cả trong thời gian học tập cũng như nghiên cứu.
Nhưng nhờ sự giúp đỡ và tận tình chỉ dạy của các thầy cô trong quá trình học Thạc sĩ
tại trường, em đã có thêm những kiến thức, được tạo nền tảng, dạy cách tư duy, định
hướng để em có thể hoàn thành quá trình học tập và thực hiện đề án tốt nghiệp này.
Trong quá trình làm đề án tốt nghiệp không tránh khỏi những thiếu sót về nội
dung, cách diễn giải vấn đề cũng như các lỗi về trình bày. Vì vậy, em rất mong nhận
được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô để báo cáo đạt được kết quả tốt hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 15 tháng 05 năm 2024
Học viên thực hiện đề án
Nguyễn Mạnh Thắng

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................ i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. ii
MỤC LỤC ................................................................................................................. iii
DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT ............................................... vi
DANH MỤC HÌNH ẢNH ........................................................................................ vii
MỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1
1. Lý do chọn đề tài ................................................................................. 1
2. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu ......................................................... 2
3. Mục đích nghiên cứu ........................................................................... 3
4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ....................................................... 3
5. Cấu trúc đề án ...................................................................................... 4
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RA ĐA .................. 5
1. Khái niệm và phân loại hệ thống ra đa ................................................ 5
2. Nguyên lý của hệ thống ra đa .............................................................. 6
3. Các tham số chiến thuật, kỹ thuật của hệ thống ra đa ....................... 10
CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG RA ĐA FMCW TRÊN Ô TÔ ........ 13
1. Các loại cảm biến cơ bản trên ô tô .................................................... 13
2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến ra đa trên ô tô ............................ 18
3. Các ứng dụng của hệ thống ra đa trên ô tô. ....................................... 28
4. Thách thức và xu hướng phát triển của hệ thống ra đa trên ô tô ....... 28
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HIỆN TƯỢNG BÓNG MA RA ĐA
DO PHẢN XẠ ĐA ĐƯỜNG CỦA RA ĐA Ô TÔ TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC ..... 31
1. Hiện tượng phản xạ đa đường trong ra đa truyền sóng ..................... 31
2. Nghiên cứu hiện tượng bóng ma ra đa do phản xạ đa đường của ra đa
ô tô trên đường cao tốc ..................................................................................... 37
3. Mô phỏng bóng ma ra đa do phản xạ đa đường của ra đa ô tô trên
đường cao tốc. .................................................................................................. 40

