BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
1. Thông tin chung:
- Tên đề tài: Lập trình, thi công và phát triển Robot nhện IoT ( Internet of thing)
- Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Quốc Thành Mã số SV:16151083
- Lớp: 16151CL1 Khoa: Đào tạo chất lượng cao
- Thành viên đề tài:
- Người hướng dẫn: TS. Lê Mỹ Hà
2. Mục tiêu đề tài:
Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay nói chung và trong lĩnh vực quân sự
nói riêng có rất nhiều việc độc hại và nguy hiểm cho con người. Vì thế robot đã và
đang dần trở thành vật thay thế cho con người. Để đạt các yêu cầu đặt ra của con người
chúng ta phải nghiên cứu, phát triển và hoàn thiện từng bước. Vì vậy nhóm đã nghiên
cứu và chọn đề tài “Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển Robot 4 chân”.
Với đề tài này, nhóm nghiên cứu sẽ tìm hiểu Robot 4 chân về :
- Nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot.
- Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot.
- Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng.
- Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot.
- Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
- Sử dụng deep learning để nhận dạng khuôn mặt.
3. Tính mới và sáng tạo: Sử dụng deep learning để nhận dạng người bị nạn.
4. Kết quả nghiên cứu:
- Hoàn thành nghiên cứu cơ sở lý thuyết về robot nhện.
- Thi công hoàn thiện phần cứng
- Chương trình biên dịch thành công
- Điểu khiển được robot di chuyển
