
MỤC LỤC
Phần I: Mở đầu ........................................................................................................... 1
1. Tổng quan tình hình nguyên cứu thuộc lĩnh vực .................................................... 1
2. Lý do chọn đề tài .................................................................................................... 2
3. Mục tiêu đề tài ........................................................................................................ 2
4. Phương pháp nguyên cứu ....................................................................................... 2
5. Đối tượng và phạm vi nguyên cứu ......................................................................... 3
Phần II: Nội dung ....................................................................................................... 4
CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ........................................................................... 4
1.1. Cơ khí hóa............................................................................................................ 4
1.2. Tự động hóa ......................................................................................................... 4
1.3. Khoa học tự động hóa .......................................................................................... 5
1.4. Hệ thống thiết kế và chế tạo có trợ giúp của máy tính(CAD-CAM) .................. 6
1.5. Giới thiệu về máy tôi cao tần ............................................................................... 7
1.6. Tổng quan về động cơ ......................................................................................... 9
1.6.1. Động cơ bước .............................................................................................. 9
1.6.2. Động cơ servo ............................................................................................ 11
1.7. Tổng quan về hệ thống điều khiển .................................................................... 12
1.7.1. Hệ thống điều khiển là gì ........................................................................... 12
1.7.2. Tổng quan về PLC ..................................................................................... 13
1.7.3. Các lệnh lập trình PLC .............................................................................. 21
1.8. Thiết bị hiển thị ................................................................................................. 28
1.8.1. Tổng quan về HMI (Human Machine Interface) ....................................... 28
1.8.2. HMI hỗ trợ người vận hành ....................................................................... 30
1.8.2. Các loại HMI hiện nay .............................................................................. 31
1.9. Các thiết bị khác ................................................................................................ 33
1.10. Nhiệt luyện ...................................................................................................... 34
1.10.1. Khái niệm nhiệt luyện ............................................................................. 34
1.10.2. Nhiệt luyện bằng phương pháp tôi cao tần .............................................. 36
CHƯƠNG 2. QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN ............................................................... 39
2.1. Chọn động cơ ..................................................................................................... 39
2.1.1. So sánh ưu nhược điểm của 2 loại động cơ ............................................... 39
2.1.2. Chọn động cơ servo ................................................................................... 40
2.2. Chọn hệ thống điều khiển PLC ......................................................................... 42
2.3. Chọn màn hình HMI .......................................................................................... 43
2.4. Lập trình PLC .................................................................................................... 45
2.4.1. Giới thiệu phần mềm ................................................................................. 45
2.4.2. Tạo file thiết kế .......................................................................................... 45
2.4.3. Tải chương trình vào PLC ......................................................................... 47
2.5. Lập trình màn hình ............................................................................................ 51
2.5.1. Giới thiệu phần mềm ................................................................................. 51
2.5.2. Tạo file thiết kế .......................................................................................... 52