Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA ĐiỆN-ĐiỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
Nha Trang 2011
GV: BÙI THÚC MINH
Yêu cầu–mụcđích
• Yêu cầu:
– Sinh viên phải hiểu vềcác mạch điều khiển có tiếp
điểm, thiết kếmạch bằng cổng logic,…
– Trình độ cơ bản vềmáy tính.
• Mụcđích: sau khi học xong môn học này sinh
viên:
– Hiểu biết các kiến thứccơ bản về điều khiển lập
trình, cấu tạo phần cứng, phần mềm của hệ điều
khiển lập trình.
– Phân tích, thiết kế, viếtchương trình sửdụng PLC.
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 2
Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Tự động hóa với
SIMATIC S7-200 – NXB Nông nghiệp 1997
[2] BM Điện Công nghiệp, Bài giảng “Điều khiển lập trình”
[3] Sổtay hướng dẫn sửdụng FX-TRN-BEG-E – Khoa Điện
Trường ĐH Công nghiệp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang
[4] Trần ThếSan, Nguyễn NgọcPhương –PLC Lập trình ứng
dụng trong công nghiệp- NXB KHKT - 2008
[5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers
[6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs
[7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual -
Edition 04/2002
[8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs
NỘI DUNG
Chương 1Đạicương về điều khiển lập trình
Chương 2 Cấu trúc và phương pháp hoạt
động của PLC
Chương 3 Các phép toán nhịphân của PLC
Chương 4 Các phép toán sốcủa PLC
Chương 5 Các họPLC khác
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 3
Ôn tập kiến thức về điều khiển
• Vẽ sơ đồ điều khiển, động lực một số
mạch yêu cầu điều khiển động cơ KĐB ba
pha rô to lồng sóc sau:
– Khởi động trực tiếp.
– Khởi động gián tiếp: sao-tam giác, cuộn
kháng,…
–Đảo chiều quay động cơ: trực tiếp, gián tiếp
– Khởi động sao/tam giác thuận/nghịch
– Mạch tuần tự: mởmáy M1->M2->M3; dừng
ngược lại
PLC là thiết bị điều khiển Logic khảtrình
cho phép thực hiện linh hoạt các thuật
toán điều khiển Logic thông qua 1 ngôn
ngữlập trình
Bản chất PLC là gì?
Có bao nhiêu loại PLC?
Nên sửdụng loại nào?
Chọn ngôn ngữlập trình nào?
PLC
(Programmable Logic Control)
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 4
Một sốloại PLC
• SIEMENS (ĐỨC)
• ABB (PHẦN LAN)
• OMRON (NHẬT)
• DELTA (ĐÀI LOAN)
• PANASONIC (NHẬT)
• MITSUBISHI (NHẬT),…
Caùc loaïi PLC S7 cuûa Siemens
S7-200
S7-300
S7-400
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 5
Vai trò của PLC
• Trong một hệthống tự động, nói chung PLC
được ví như là “con tim” của hệthống điều
khiển.
• Vớichương trình ứng dụng điều khiển (được
lưu trữtrong bộnhớPLC) trong việc thực thi,
PLC thường xuyên giám sát tình trạng hệthống
qua tính hiệu phản hồi của thiết bị đầu vào. Sau
đó sẽdựa vào sựhợp lý củachương trình để
xác định tiến trình hoạtđộng được thực hiệnở
những thiết bịxuất cần thiết.
• PLC có thể được sửdụng điều khiển:
– Những nhiệm vụ đơn giản có tính lặpđi lặp lại
– Nhiệm vụcó thể được liên kết cùng nhau với
thiết bị điều khiển chủhoặc máy tính chủ
khác qua một loại mạng giao tiếpđể tích hợp
điều khiển của một quá trình phức tạp.