Đồ án môn học 2: Tìm hiểu về DE 2 – Lập trình giao tiếp bàn phím hiển thị lên màn hình LCD

ƯỜ

TR

ệ ử ệ NG ĐH BÁCH KHOA TP HCM Khoa Đi n Đi n t

ọ

ồ

Đ án môn h c 2

ể

ề

ậ

Đ tàiề

ể

ế : Tìm hi u v DE 2 – L p trình giao ti p ị bàn phím hi n th lên màn hình LCD

ướ

ị

Giáo viên h

ẫ ng d n: Võ Th Thu H ng ự ậ

ồ Sinh viên th c t p: L Sanh Nhân

ớ

ệ ề

Ph n 1ầ : Gi

i thi u v Altera DE 2 Board

 Altera Cylone II 2C35 FPGA device.

 Altera Serial Configuration device – EPCS 16.

ệ ậ ể  USB Blaster (on board) cho vi c l p trình và ki m soát API; h tr c ổ ợ ả

ế ộ ậ JTAG và các ch đ l p trình AS.

 512 – Kbyte SRAM.

 8 – Mbyte SDRAM.

 4 – Mbyte Flash memory.

 Khung c m SD card. ắ

 4 pushbutton switches.

 18 toggle switches.

 18 red user LEDs.

 9 green user LEDs.

 50MHz oscillator and 27MHz oscillator for clock sources.

 24bit CDquality audio CODEC with linein, lineout, and microphonein

jacks.

 VGA DAC (10bit highspeed triple DACs) with VGAout connector.

 TV Decoder (NTSC/PAL) and TVin connector.

 10/100 Ethernet Controller with a connector.

 USB Host/Slave Controller with USB type A and type B connectors.

 RS232 transceiver and 9pin connector.

 PS/2 mouse/keyboard connector.

 IrDA transceiver.

 Two 40pin Expansion Headers with diode protection.

============================================

ể Ph n 2ầ : Tìm hi u module LCD

ớ ệ ơ ượ ề 2.1. Gi i thi u s l c v LCD

ủ ộ ỗ Module LCD c a DE 2 là m t màn hình LCD hai hàng, m i hàng 16 kí t ự .

ơ ồ ế ố ầ ứ S đ k t n i ph n c ng LCD

ơ ồ ủ S đ chân c a module LCD

ộ ộ ậ ọ ẽ ề Trong module LCD có m t b ph n g i là LCD Core, mà cái này s đi u

ệ ể ể ị ự khi n vi c hi n th kí t lên màn hình LCD.

ử ự LCD core g i các kí t ủ thông qua Character generator ROM pattern c a

LCD.

ở ạ ế ậ ớ LCD core kh i t o LCD controller khi thi ế t l p và giao ti p v i nó. LCD

ệ ơ ồ ộ ẽ ấ ớ ườ ử ụ ể core s cung c p giao di n s đ b nh cho ng ề i s d ng đi u khi n và vi ế t

ằ ế ớ ị ế lên màn hình LCD b ng các vi ỉ ộ t lên đ a ch b nh đã bi t.

ấ ầ ố LCD core cung c p xung block t n s 50 MHz trên Board DE 1 và DE 2.

ơ ồ ủ S đ xung block c a LCD core

ạ ộ ậ 2.2. L p trình ho t đ ng cho LCD

ứ ả ấ B ng ch c năng hai thanh ghi quan trong nh t trong LCD:

ủ ộ ề ứ ể ấ C u trúc và ch c năng c a b đi u khi n LCD:

ọ ượ ể  Chân ch n thanh ghi RS (Register Select) : chân RS đ ọ c dùng đ ch n

ư thanh ghi này nh sau:

ệ ế ượ ể ọ ườ  N u RS = 0 thì thanh ghi mà l nh đ c ch n đ cho phép ng i dùng

ỏ ề ầ ộ ệ ư ư ẳ ạ ử g i m t l nh ch ng h n nh xóa màn hình, đ a con tr v đ u dòng.

ữ ệ ượ ế ọ ườ  N u RS = 1 thì thanh ghi d li u đ c ch n cho phép ng i dùng g i d ử ữ

ệ ầ ể ị li u c n hi n th trên LCD.

ườ  Chân đ c/ghi (R/W): ọ cho phép ng i dùng ghi thông tin lên LCD khi

ừ ặ ọ R/W=0 ho c đ c thông tin t nó khi R/W=1

ượ ử ụ ể ở ố  Chân cho phép E (Enable): đ c s d ng b i LCD đ ch t thông tin

ữ ệ ữ ệ ượ ấ ữ ệ ủ hi n h u trên chân d li u c a nó. Khi d li u đ ữ ệ ế c cung c p đ n chân d li u

ả ượ ứ ấ ộ ố ế ể thì m t xung m c cao xu ng th p ph i đ c áp đ n chân này đ LCD ch t d ố ữ

ữ ệ ệ li u trên các chân d li u.

 Chân DB0~DB7:

ữ ệ ượ ể ử  Đây là 8 chân d li u 8 bit, đ ặ c dùng đ g i thông tin trên LCD ho c

ủ ọ ộ đ c n i dung c a các thanh ghi trong LCD.

ể ể ị ử ố  Đ hi n th các ch ủ ữ cái và các con s , chúng ta g i các mã ASCII c a

ừ ố ừ ế ế ế ậ ữ các ch cái t A đ n Z, a đ n f và các con s t 0~9 đ n các chân này khi b t RS

= 1.

ơ ả ề ể ệ Các câu l nh c b n đi u khi n LCD:

ơ ả ủ ệ ặ ở ạ Các câu l nh c b n c a LCD là kh i t o màn hình, xóa màn hình, đ t con

ư ệ ỏ ị ỏ ị ư ệ ộ tr , d ch con tr , d ch màn hình, v.v… Các l nh này l u trong m t th vi n:

#include "altera_up_avalon_character_lcd.h"

Trong đó:

 Kh i t o màn hình LCD b ng cách xóa màn hình hi n th c a nó:

ở ạ ị ủ ể ằ

Void alt_up_character_lcd_init(alt_up_character_lcd_dev*lcd)

ở ộ ị ằ  M màn hình LCD b ng m t câu xác đ nh:

alt_up_character_lcd_dev*alt_up_character_lcd_open_dev(const char *name)

 Vi

ế ự ộ ệ ượ ỏ ế ở t các ký t trong b đ m đ c tr đ n b i ptr cho LCD,b t đ u t ắ ầ ừ

ỏ ở ờ ệ ạ ỗ ch con tr ể th i đi m hi n t i:

int alt_up_character_lcd_write(alt_up_character_lcd_dev

*lcd, const char *ptr, unsigned int len)

ặ ị ỏ  Đ t v trí con tr :

intalt_up_character_lcd_set_cursor_pos(alt_up_character_lcd_dev*lcd, unsigned

x_pos, unsigned y_pos)

 D ch con tr sang trái ho c ph i:

ặ ả ỏ ị

intalt_up_character_lcd_shift_cursor(alt_up_character_lcd_dev

*lcd, int x_right_shift_offset)

ả ặ ộ ị ị ể  D ch toàn b màn hình hi n th sang trái ho c ph i:

int alt_up_character_lcd_shift_display(alt_up_character_lcd_dev

*lcd, int x_right_shift_offset)

============================================

Ph n 3ầ : PS2 – KEYBOARD

ớ ệ ề 3.1. Gi i thi u v PS2 KEYBOARD

ẩ 3.1.1. Chu n PS/2

ẩ ượ ớ ữ ệ ữ ế ề ệ ể Chu n PS/2 đ c IBM gi i thi u đ giao ti p, truy n d li u gi a bàn

ủ ộ ớ phím, chu t v i máy ch .

ơ ồ ổ S đ chân c ng PS/2

1. Clock

2. GND

3. Data

4. N/C

5. +5V (VCC)

6. N/C

ữ ệ ượ ố ế ừ ề ề ồ D li u đ c truy n n i ti p t ng bit theo khung truy n 11 bit g m:

ứ ấ  1start bit m c th p.

ữ ệ  8 bit d li u.

ứ  1 stop bit m c cao.

ể  1 parity bit ki m tra l ẻ .

ể 3.1.2. Các ki u bàn phím

ươ ử ụ ể Các máy tính IBM và t ng thích s d ng các ki u bàn phím sau:

ẩ  Bàn phím XT chu n 83 phím:

ầ ố  5 đ u n i DIN

ề ề ố ế  truy n n i ti p 1 chi u

 không h tr t

ỗ ợ ừ ế host đ n bàn phím

 s d ng scan code set 1

ử ụ

ẩ  Bàn phím AT chu n 84101 phím:

 6 đ u n i DIN

ầ ố

ề ề ố ế  truy n n i ti p 2 chi u

 s d ng scan code set 2

ử ụ

 84102 phím

 Bàn phím PS/2:

ầ ố  6 đ u n i mini DIN

ề ề ố ế  truy n n i ti p 2 chi u

 h tr s d ng scan code set 3

ỗ ợ ử ụ

 có 17 l nh host to keyboard

ệ

ế ấ 3.1.3. C u trúc và giao ti p bàn phím

ộ ế ệ ể ấ ạ ỗ ạ M i phím là 1 chuy n m ch switch, t o ra m t ti p xúc đi n khi n phím.

ổ ế ạ Các lo i nút ph bi n:

(cid:0) Pure mechanical

(cid:0) Foam element

(cid:0) Rubber dome

(cid:0) Membrane

ượ ố ế ạ Cáp bàn phím đ c n i đ n chip ngo i vi 8255A.

ộ ề ườ ể B đi u khi n bàn phím th ng là chip 8042, 8048, 8049, 8741, 8742,

6868, 6805.

ậ ượ ể ề ầ ừ ử Khi chip đi u khi n nh n đ c yêu c u t ệ bàn phím, chip này g i tín hi u

ề ữ ệ ắ ng t IRQ1 và truy n d li u vào CPU.

3.2. Mã quét bàn phím (Scan code)

 Khi nh n hay nh 1 phím, b x lý bàn phím g i đ n PC mã quét (scan

ử ế ộ ử ấ ả

ượ ủ code) c a phím đ ấ c nh n.

 Khi phím đ

ượ ấ c nh n, mã này g i là ọ makecode.

 Khi phím đ

ượ ả ọ c nh , mã này g i là breakcode.

ế ầ ồ Breakcode g m 2 byte: byte đ u là F0, byte k là mã makecode.

Ví d : ụ

(cid:0) ấ nh n SHIFT: makecode = 12

(cid:0) Nh n A: ấ makecode = 1C

(cid:0) Nh A: ả breakcode = F0, 1C

ả Nh SHIFT: breakcode = F0, 12

ượ ấ ữ ượ ề ề (cid:0) Khi m t phím đ ộ c nh n và gi , makecode đ ặ c truy n đ u đ n

ở ộ ầ ố ị m t t n s xác đ nh.

ả B ng scancode

 Bàn phím PS2 giao ti p b ng giao th c n i ti p b t đ ng b 2 chi u

ứ ố ế ấ ồ ế ề ằ ộ

 Xung clock đ

ượ ả ở ầ ố c phát b i bàn phím, t n s kho ng 1016.7kHz

ạ ộ ạ Các tr ng thái ho t đ ng:

 Data=high, clock=high: tr ng thái r nh.

ạ ả

 Data=high, clock=low: tr ng thái c m giao ti p.

ế ạ ấ

 Data=low, clock=high: tr ng thái máy ch đ

ủ ượ ạ ề ữ ệ ầ c yêu c u truy n d li u.

ả ấ ữ ệ ế ừ ủ ế ề ố N u máy ch mu n truy n d li u, nó ph i c m giao ti p t bàn phím

ứ ấ ấ ố ố ả ằ b ng cách kéo clock xu ng th p, sau đó kéo Data xu ng m c th p và gi i phóng

cho clock.

ượ ề ư ồ Data đ

ữ ệ c truy n theo khung d li u g m 1112bit nh sau: 11

 1 start bit = 0

 8 data bit (LSB truy n tr

 1 parity bit

 1 stop bit = 1

 1 acknowledge bit (host only)

ề ướ c)

ề ữ ệ ừ ề ủ 3.2.1. Truy n d li u t bàn phím v máy ch

ướ ự ệ Các b c th c hi n:

 Ki m tra bus đang

ể ở ạ ả tr ng thái r nh.

 Clock

ở ứ ấ ướ ử m c cao ít nh t 50us tr c khi bàn phím g i data.

 Bàn phím g i data t ng khung d li u 11bit.

ữ ệ ử ừ

 D li u đ

ữ ệ ượ ọ ạ ạ ủ ố c đ c t i c nh xu ng c a clock.

 Máy ch có th c m giao ti p b ng cách kéo clock xu ng th p.

ể ấ ủ ế ằ ấ ố

 Khi clock đ

ượ ả ạ ữ ệ ư ề ế c gi i phóng, bàn phím l i truy n ti p d li u ch a hoàn

ỉ ch nh.

ề ữ ệ ừ ủ ế 3.2.2. Truy n d li u t máy ch đ n bàn phím

ướ ự ệ Các b c th c hi n:

ề ừ ế ằ ấ ố  Máy ch c m truy n t ủ ấ bàn phím đ n b ng cách kéo clock xu ng th p.

ủ ấ ố ả ệ  Máy ch kéo data xu ng th p và gi i phóng clock báo hi u bàn phím phát

ề ữ ệ ắ ầ xung clock b t đ u truy n d li u.

ữ ệ ượ ọ ạ ạ ủ  D li u đ c đ c t i c nh lên c a clock.

ế ẽ ề ệ ậ  Sau khi bàn phím nh n stop bit nó s truy n tín hi u ACK đ n máy ch ủ

ề ữ ệ ế k t thúc quá trình truy n d li u

ả ơ ồ ố 3.3. S đ kh i, gi ậ i thu t

ơ ồ ố ộ S đ kh i toàn b

3.3.1. Module ps2_rx

ể ừ  Dùng đ nh n 8 bit data t ậ bàn phím.

ả ệ ạ ủ ậ ố  S d ng gi ử ụ i thu t phát hi n c nh xu ng c a xung clock keyboard.

ạ ố ế ở ợ ệ  C nh xu ng c a ps2c cho bi ủ t bit ps2d là h p l và có th đ ể ượ c

nh n. ậ

ậ ữ ệ ừ ư ồ L u đ quá trình nh n d li u t bàn phím

3.3.2. Module key_code

ể ữ ệ ừ ể  Dùng đ chuy n d li u t bàn phím ra thành make code và break code.

ế ượ ấ  Cho ta bi t phím đang đ ả c nh n hay nh .

ả ậ ấ ả  S d ng gi ử ụ ế i thu t l y 3 byte sau cùng khi nh phím thông qua bi n

ả got_code_tick báo đã nh phím.

Code:

 ps2_rx receiver

 (.clock(clock),.reset(reset),.ps2d(ps2d),.ps2c(ps2c),.rx_en(1'b1),

.rx_done_tick(scan_done_tick), .dout(dout));

3.3.3. Module ps2_kb (Display)

ể ể ạ ị  Dùng đ hi n th make code , break code lên các LED 7 đo n.

ị  Hex5, Hex4: hi n th make code ể

ể ị  Hex3, Hex2, Hex1, Hex0: hi n th break code

Code:

//body

key_code_receiver key_code_unit (.clock(CLOCK_50),

.reset(SW[0]), .ps2c(PS2_CLK), .ps2d(PS2_DAT),

.make_code(make_code), .break_code(break_code));

3.4. Software function

#include "altera_up_avalon_ps2.h"

#include "altera_up_ps2_keyboard.h"

3.4.1. PS2 port

ở ạ ế ị ệ ạ ế ị  alt_up_ps2_init : kh i t o thi t b PS/2, phá hi n lo i thi t b ( mouse hay

keyboard).

void alt_up_ps2_init(alt_up_ps2_dev *ps2)

ế  alt_up_ps2_write_data_byte: vi ế t 1 byte đ n PS/2 port

int alt_up_ps2_write_data_byte(alt_up_ps2_dev*ps2,alt_u8 byte)

ế ế  alt_up_ps2_write_data_byte_with_ack : vi t 1 byte đ n PS2 Port và ch ờ

ACK.

int alt_up_ps2_write_data_byte_with_ack(alt_up_ps2_dev*ps2, alt_u8 byte)

ọ ừ  alt_up_ps2_read_data_byte : đ c 1 byte t PS2 port.

int alt_up_ps2_read_data_byte(alt_up_ps2_dev *ps2,alt_u8 *byte)

 alt_up_ps2_clear_fifo : xóa FIFO cho PS2 port.

void alt_up_ps2_clear_fifo(alt_up_ps2_dev *ps2)

ở ấ ế ớ ị  alt_up_ps2_open_dev: m c u trúc thi t b PS2 v i tên trong SOPC

builder.

alt_up_ps2_dev* alt_up_ps2_open_dev(const char *name)

3.4.2. PS2 Keyboard

ậ ượ ạ  KB_CODE_TYPE: các enumtype cho các lo i mã bàn phím nh n đ c.

ấ C u trúc:

typedef enum {

KB_ASCII_MAKE_CODE = 1;

KB_BINARY_MAKE_CODE = 2;

KB_LONG_BINARY_MAKE_CODE = 3;

KB_BREAK_CODE = 4;

KB_LONG_BREAK_CODE = 5;

KB_INVALID_CODE = 6;

} KB_CODE_TYPE ;

ậ ượ ạ Các enumtype cho các lo i mã bàn phím nh n đ c.

 decode_scancode:

ấ C u trúc:

int decode_scancode (alt_up_ps2_dev *ps2, KB_CODE_TYPE *decode_mode,

alt_u8 *buf, char *ascii)

ế ậ ớ ượ Giao ti p v i bàn phím PS / 2 và nh n đ ủ c mã makecode c a

ộ ượ phím khi m t phím đ ấ c nh n.

=====================================

ế ế

ế

Ph n 4ầ : Thi

t k giao ti p LCD và bàn phím

ướ ự ệ 4.1. Các b c th c hi n trong Quartus

ạ T o project doan.vhdl trong quartus.

ỉ ự ộ ị đ ng cho các IP:

ọ Trong SOPC gán các đ a ch t (cid:0) Cpu_0 (Ch n Nios II/e,memory :sdram_0)

(cid:0) jtag_uart_0

(cid:0) sdram_0 (presets:Custom,data width:16)

(cid:0) up_avalon_character_lcd_0

(cid:0) up_avalon_ps2_0

ọ Ch n System  AutoAssign Base Addresses

ẻ ế Generation SOPC: Click vào th System Generation  Generater đ n khi

ế ả ấ nào có k t qu SUCCESS : SYSTEM GENERATION COMPLETE là hoàn t t.

ừ ạ ừ ồ ị Add các file v a t o ra t SOPC vào module giaotiep.vhdl r i biên d ch

ươ ạ đo n ch ng trình.

LIBRARY ieee;

USE ieee.std_logic_1164.all;

USE ieee.std_logic_arith.all;

USE ieee.std_logic_unsigned.all;

entity doan is

port( KEY : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 DOWNTO 0);

CLOCK_50 : IN STD_LOGIC;

PS2_CLK : INOUT STD_LOGIC;

PS2_DAT : INOUT STD_LOGIC;

LCD_RW : OUT STD_LOGIC;

LCD_EN : OUT STD_LOGIC;

LCD_RS : OUT STD_LOGIC;

LCD_DATA : INOUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);

LCD_ON : OUT STD_LOGIC;

LCD_BLON : OUT STD_LOGIC;

DRAM_CLK, DRAM_CKE : OUT STD_LOGIC;

DRAM_ADDR : OUT STD_LOGIC_VECTOR(11 DOWNTO

0);

DRAM_BA_1, DRAM_BA_0 : BUFFER STD_LOGIC;

DRAM_CS_N, DRAM_CAS_N, DRAM_RAS_N,

DRAM_WE_N : OUT STD_LOGIC;

DRAM_DQ : INOUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);

DRAM_UDQM, DRAM_LDQM : BUFFER STD_LOGIC );

end giaotiep;

ARCHITECTURE giaotiep OF giaotiep IS

component nios_system1 is

port (

1) global signals:

clk_0 : IN STD_LOGIC;

reset_n : IN STD_LOGIC;

the_sdram_0

zs_addr_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC_VECTOR (11

DOWNTO 0);

zs_ba_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC_VECTOR (1 DOWNTO

0);

zs_cas_n_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC;

zs_cke_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC;

zs_cs_n_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC;

zs_dq_to_and_from_the_sdram_0 : INOUT STD_LOGIC_VECTOR (15

DOWNTO 0);

zs_dqm_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC_VECTOR (1

DOWNTO 0);

zs_ras_n_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC;

zs_we_n_from_the_sdram_0 : OUT STD_LOGIC;

the_up_avalon_character_lcd_0

LCD_BLON_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : OUT

STD_LOGIC;

LCD_DATA_to_and_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : INOUT

STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0);

LCD_EN_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : OUT STD_LOGIC;

LCD_ON_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : OUT STD_LOGIC;

LCD_RS_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : OUT STD_LOGIC;

LCD_RW_from_the_up_avalon_character_lcd_0 : OUT STD_LOGIC;

the_up_avalon_ps2_0

PS2_CLK_to_and_from_the_up_avalon_ps2_0 : INOUT STD_LOGIC;

PS2_DAT_to_and_from_the_up_avalon_ps2_0 : INOUT STD_LOGIC

);

end component;

component sdram_pll IS

port ( inclk0 : IN STD_LOGIC;

c0 : OUT STD_LOGIC );

end component;

SIGNAL BA : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);

SIGNAL DQM : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0);

BEGIN

DRAM_BA_1 <= BA(1);

DRAM_BA_0 <= BA(0);

DRAM_UDQM <= DQM(1);

DRAM_LDQM <= DQM(0);

NiosII: nios_system1 PORT MAP (

clk_0 => CLOCK_50,

reset_n => KEY(0),

the_sdram_0

zs_addr_from_the_sdram_0 => DRAM_ADDR,

zs_ba_from_the_sdram_0 => BA,

zs_cas_n_from_the_sdram_0 => DRAM_CAS_N,

zs_cke_from_the_sdram_0 => DRAM_CKE,

zs_cs_n_from_the_sdram_0 => DRAM_CS_N,

zs_dq_to_and_from_the_sdram_0 => DRAM_DQ,

zs_dqm_from_the_sdram_0 => DQM,

zs_ras_n_from_the_sdram_0 => DRAM_RAS_N,

zs_we_n_from_the_sdram_0 => DRAM_WE_N,

the_up_avalon_character_lcd_0

LCD_BLON_from_the_up_avalon_character_lcd_0 => LCD_BLON,

LCD_DATA_to_and_from_the_up_avalon_character_lcd_0 =>

LCD_DATA,

LCD_EN_from_the_up_avalon_character_lcd_0 => LCD_EN,

LCD_ON_from_the_up_avalon_character_lcd_0 => LCD_ON,

LCD_RS_from_the_up_avalon_character_lcd_0 => LCD_RS,

LCD_RW_from_the_up_avalon_character_lcd_0 => LCD_RW,

the_up_avalon_ps2_0

PS2_CLK_to_and_from_the_up_avalon_ps2_0 => PS2_CLK,

PS2_DAT_to_and_from_the_up_avalon_ps2_0 => PS2_DAT

);

neg_3ns: sdram_pll PORT MAP (CLOCK_50, DRAM_CLK);

end giaotiep;

ướ ự ệ 4.2. Các b c th c hi n trong Nios II

ỗ ợ ạ T o project .c và import các file h tr vào:

(cid:0) altera_up_avalon_character_lcd.c

(cid:0) altera_up_avalon_character_lcd.h

(cid:0) altera_up_avalon_character_lcd_regs.h

(cid:0) altera_up_avalon_ps2.c

(cid:0) altera_up_avalon_ps2.h

(cid:0) altera_up_avalon_ps2_regs.h

(cid:0) altera_up_ps2_keyboard.c

(cid:0) altera_up_ps2_keyboard.h

ế ươ ắ ầ Ta b t đ u vi t code ch ng trình:

#include "altera_up_avalon_character_lcd.h"

#include "altera_up_avalon_ps2.h"

#include "altera_up_ps2_keyboard.h"

#include "altera_up_ps2_mouse.h"

#include

#include "system.h"

int main(void)

{

alt_up_character_lcd_dev *char_lcd_dev;

char_lcd_dev = alt_up_character_lcd_open_dev ("/dev/LCD_0");

alt_up_character_lcd_init (char_lcd_dev);

alt_up_character_lcd_string(char_lcd_dev, "Welcome ");

alt_up_ps2_dev * ps2_dev;

ps2_dev = alt_up_ps2_open_dev("/dev/Ps2_0");

alt_up_ps2_init(ps2_dev);

alt_up_ps2_clear_fifo(ps2_dev);

KB_CODE_TYPE decode_mode;

alt_u8 byte1;

char byte2;

unsigned int i;

char second_row0[] = "Welcome";

char second_row1[] = "B ";

char second_row2[] = "C ";

char second_row3[] = "D ";

char second_row4[] = "E ";

char second_row5[] = "F ";

char second_row6[] = "G ";

char second_row7[] = "H ";

char second_row8[] = "I ";

char second_row9[] = "J ";

char second_row10[] = "K ";

char second_row11[] = "L ";

char second_row12[] = "M ";

char second_row13[] = "N ";

char second_row14[] = "O ";

char second_row15[] = "P ";

char second_row16[] = "Q ";

char second_row17[] = "R ";

char second_row18[] = "S ";

char second_row19[] = "T ";

char second_row20[] = "U ";

char second_row21[] = "V ";

char second_row22[] = "W ";

char second_row23[] = "X ";

char second_row24[] = "Y ";

char second_row25[] = "Z ";

char second_row26[] = "0 ";

char second_row27[] = "1 ";

char second_row28[] = "2 ";

char second_row29[] = "3 ";

char second_row30[] = "4 ";

char second_row31[] = "5 ";

char second_row32[] = "6 ";

char second_row33[] = "7 ";

char second_row34[] = "8 ";

char second_row35[] = "9 ";

char second_row36[] = "` ";

char second_row37[] = " ";

char second_row38[] = "= ";

char second_row39[] = "[ ";

char second_row40[] = "] ";

char second_row41[] = "\ ";

char second_row42[] = "; ";

char second_row43[] = "' ";

char second_row44[] = ", ";

char second_row45[] = ". ";

char second_row46[] = "/ ";

while(1)

{

decode_scancode(ps2_dev,&decode_mode,&byte1,&byte2);

if (decode_mode == KB_ASCII_MAKE_CODE)

switch (byte1)

{case 0x1C: