2.6.2 Hoạt động & Cấu tạo.................................................................................16
2.6.3 Giới hạn quay.............................................................................................18
2.6.4 Phân loại và các kích thước đặc biệt.........................................................18
2.6.5 Ứng dụng...................................................................................................18
2.7 Cảm biến vật cản hồng ngoại........................................................................19
2.7.1 Nguyên lí hoạt động...................................................................................19
2.8 Nguồn cấp DC 12- 24V.................................................................................20
2.8.1 Định nghĩa..................................................................................................20
2.8.2 Các thông số kỹ thuật và ký hiệu trên nguồn cấp DC 12- 24V..................20
2.9 Màn hình led LCD........................................................................................21
2.10 ArduinoUno R3...........................................................................................22
2.10.1 Giới thiệu..................................................................................................22
2.10.2 Uno..........................................................................................................24
2.10.3 Cấu tạo......................................................................................................25
2.10.4. Vị trí & chức năng các chân....................................................................26
Chuơng 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM..........28
3.1 Giới thiệu.......................................................................................................28
3.2 Giới thiệu phần mềm thiết kế........................................................................28
3.2.1 Arduino.......................................................................................................28
3.2.2 Proteus 8 Professional................................................................................29
3.3 Sơ đồ khối của hệ thống................................................................................29
3.3.1 Các khối trong mô hình.............................................................................30
3.4 Nguyên lý hoạt động của mô hình...............................................................31
3.5 Mạch in..........................................................................................................33
3.6 File code........................................................................................................33
Chương 4: KẾT LUẬN.......................................................................................38
4.1 Ưu/Nhựợc điểm............................................................................................38
4.2 Hướng phát triển............................................................................................38
3