Đồ án môn học: Hệ thống tưới cây trồng tự động

Tài liệu này là báo cáo đồ án môn học trình bày về việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống tưới cây trồng tự động.

Tài liệu này hướng đến sinh viên các ngành kỹ thuật điện, điện tử, tự động hóa, công nghệ thông tin; các nhà nghiên cứu và kỹ sư quan tâm đến ứng dụng IoT và tự động hóa trong nông nghiệp; cũng như những người yêu thích làm vườn, muốn tìm hiểu và tự xây dựng hệ thống tưới cây thông minh cho riêng mình.

Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống tưới cây trồng tự động nhằm giải quyết vấn đề chăm sóc cây cảnh, rau màu trong bối cảnh cuộc sống hiện đại bận rộn và xu hướng canh tác tại gia. Hệ thống được xây dựng dựa trên vi điều khiển Arduino UNO R3, tích hợp các cảm biến độ ẩm đất TH-50K để giám sát điều kiện đất, cùng với động cơ DC 5V và module relay 5VDC để tự động cấp nước khi cần thiết. Báo cáo trình bày chi tiết về quy trình thiết kế phần cứng, bao gồm sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý và bố trí mạch in, cũng như phát triển phần mềm điều khiển với lưu đồ thuật toán và mã nguồn cụ thể. Mặc dù hệ thống đã được mô phỏng và triển khai thành công với hoạt động tương đối ổn định, đồ án cũng thẳng thắn chỉ ra những hạn chế như việc tham khảo mã nguồn từ cộng đồng, sử dụng cảm biến và mạch có độ chính xác chưa tối ưu. Mục tiêu cuối cùng là cung cấp một giải pháp tự động hóa việc tưới tiêu, góp phần tiết kiệm thời gian và công sức cho người dùng.