§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
I. Môc lôc
Môc lôc.....................................................................................................................1
Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y..................................................2
I. Giíi thiÖu thang m¸y.............................................................................................2
II. Ph©n lo¹i thang m¸y............................................................................................5
1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng................................................................................5
2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn..................................................................6
3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng...................................................................................6
4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi..................................................................6
5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.................................................................................6
III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y....................................................................7
1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y.............................................................................7
2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y ...................................................................7
3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y.................................................................9
4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y......................................................9
5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang..........................................................10
5.1 Ray dÉn híng..........................................................................................10
5.2 Gi¶m chÊn...............................................................................................10
6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan......................................................................10
6.1 Khung cabin............................................................................................10
6.2 Ngµm dÉn híng.......................................................................................10
6.3 HÖ thèng treo ca bin................................................................................10
6.4 Buång cabin..........................................................................................11
6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng.............................................................11
7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y..............................................................11
7.1 §èi träng.................................................................................................11
7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng...............................................................................12
7.3 C¸p n©ng..................................................................................................12
7.4 Bé kÐo têi................................................................................................12
8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ..................................................................................13
8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : ................................................................................13
8.2 Phanh b¶o hiÓm : ................................................................................13
9. C¶m biÕn vÞ trÝ...............................................................................................14
IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y..................................................................16
1. M¹ch ®éng lùc:............................................................................................16
2. M¹ch ®iÒu khiÓn:..........................................................................................16
3. M¹ch tÝn hiÖu:..............................................................................................17
4. M¹ch chiÕu s¸ng: ........................................................................................17
5. M¹ch an toµn:...............................................................................................17
Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn...................17
a. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang...............................................................................17
b. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y ......................................21
c. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y..........................................................25
d. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y..............26
e. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y.........27
f. Dõng chÝnh x¸c buång thang...............................................................................28
g. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc................................................32
Svth: Do·n Hoµng Mai 1
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44
§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ .............................................................33
2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron......................................................33
1.1 §Æt vÊn ®Ò................................................................................................33
1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng.......................34
2........................................................................................................................35
2.1 .................................................................................................................35
ch¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y...........35
I. Ph¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù............................................................................35
II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù........................................................................................37
III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang...................................................38
1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ lu gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã...............................39
2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang...........................................39
3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang
h¹).......................................................................................................................39
4. N©ng h¹ buång thang...................................................................................39
5. §iÒu khiÓn dõng buång thang......................................................................39
6. Bài to¸n ®ãng më cöa...................................................................................42
7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang................................................45
8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang................................................45
IV. PLC ...................................................................................................................45
2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC..........................................................................46
2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU.........................................................................49
2.4 Vßng quÐt ch¬ng tr×nh..........................................................................51
2.4 Kü thuËt lËp tr×nh......................................................................................52
2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh..................................................................................55
ch¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y................................................56
I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng.........................................................................56
II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng............................................................56
III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ..............................56
Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y
I. Giíi thiÖu thang m¸y
Thang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ngêi vµ hµng ho¸ theo ph¬ng th¼ng
®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 150 so víi ph¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®·
®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña
nÒn kinh tÕ quèc d©n nh trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn
Svth: Do·n Hoµng Mai 2
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44
§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
kim,c«ng nghiÖp nhÑ…ë nh÷ng n¬i ®ã thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông ®Ó vËn
chuyÓn hµng ho¸,s¶n phÈm,®a c«ng nh©n tíi n¬i lµm viÖc cã ®é cao kh¸c nhau…Nã
®· thay thÕ cho søc lùc cña con ngêi vµ mang l¹i n¨ng suÊt cao.H×nh d¸ng tæng thÓ
cña thang m¸y ®îc giíi thiÖu t¹i h×nh 1.
H×nh 1.1 : h×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y
Trong sinh ho¹t d©n dông,thang m¸y ®îc l¾p ®Æt vµ sö dông réng r·i trong c¸c
toµ nhµ cao tÇng,trong c¸c kh¸ch s¹n,siªu thÞ,c«ng së vµ trong c¸c bÖnh viÖn….HÖ
thèng thang m¸y ®· gióp con ngêi tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian vµ søc lùc…
Svth: Do·n Hoµng Mai 3
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44
§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
NhiÒu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh ®èi víi c¸c toµ nhµ cao trªn 6 tÇng trë lªn
ph¶i ®îc trang bÞ thang m¸y ®Ó ®¶m b¶o cho ngêi ®i l¹i thuËn tiÖn,tiÕt kiÖm thêi gian
vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.Gi¸ thµnh cña thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh so víi
tæng gi¸ thµnh c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý.
ë ViÖt Nam tríc ®©y thang m¸y chñ yÕu ®îc sö dông trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp
®Ó chë hµng ho¸ vµ Ýt ®îc phæ biÕn.Nhng trong giai ®o¹n hiÖn nay víi sù ph¸t triÓn
m¹nh mÏ cña nÒn kinh tÕ quèc d©n vµ ®êi sèng nh©n d©n ngµy cµng n©ng cao,viÖc sö
dông thang m¸y trong mäi lÜnh vùc ngµy cµng t¨ng lªn.
Phô t¶i cña thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng ,nã phô thuéc vµo lîng
hµnh kh¸c ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch.Nh thang m¸y
l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh,buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc hµnh kh¸ch ®i nhiÒu theo
chiÒu lªn.cßn buæi chiÒu ,cuèi giê lµm viÖc,hµnh kh¸ch sÏ ®i theo chiÒu xuèng nhiÒu.
Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt ,nã liªn
quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ngêi ,v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi hÖ
thèng thang m¸y khi thiÕt kÕ ,chÕ t¹o ,l¾p ®Æt ,vËn hµnh,sö dông vµ söa ch÷a lµ ph¶i
tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu kü thuËt an toµn ®îc quy ®Þnh trong c¸c
tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m.
Thang m¸y chØ cã cabin ®Ñp ,sang träng,th«ng tho¸ng , ªm dÞu th× cha ®ñ ®iÒu
kiÖn ®Ó ®a vµo sö dông mµ cßn ph¶i ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn, ®¶m b¶o ®é tin cËy
nh: ®iÖn chiÕu s¸ng dù phßng khi mÊt ®iÖn,®iÖn tho¹i néi bé(interphone), chu«ng
b¸o,bé h·m b¶o hiÓm, an toµn cabin(®èi träng), c«ng t¾c an toµn cña cöa cabin,kho¸
an toµn cöa tÇng, bé cøu hé khi mÊt nguån ®iÖn…
Lùa chän thang m¸y kh«ng chØ ®¬n thuÇn xem xÐt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt mµ cßn
ph¶i xem xÐt c¶ c¸c yÕu tè kinh tÕ .HiÓn nhiªn cµng nhiÒu thang m¸y cã t¶i ®Þnh møc
lín,tèc ®é ®Þnh møc cao,hÖ ®iÒu khiÓn cµng hiÖn ®¹i th× cµng t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi
cho kh¸ch hµng sö dông còng nh rót ng¾n thêi gian chê ®îi,gi¶m thêi gian ®i tèc ®é
®Þnh møc,mét mÆt ®ßi hái vèn ®Çu t cho thang lín,mÆt kh¸c lµm t¨ng diÖn tÝch chiÕm
chç,t¨ng chi phÝ x©y dùng cho giÕng thang…Nh vËy ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho hµnh
kh¸ch vµ vèn ®Çu t lu«n lµ hai chØ tiªu tû lÖ nghÞch víi nhau.Qu¸ tr×nh lùa chän thang
m¸y chÝnh lµ qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh sè thang,tÝnh n¨ng kü thuËt cña thang (t¶i ,tèc ®é
®Þnh møc,ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn…),c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña thang vµ vÞ trÝ ®Æt
Svth: Do·n Hoµng Mai 4
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44
§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
Tim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com
thang phï hîp víi ®Æc ®iÓm ,môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ víi vèn ®Çu t chÊp nhËn ®-
îc.
§èi víi nhµ sö dông nhiÒu thang, bªn c¹nh viÖc chän tÝnh n¨ng kü thuËt cßn ph¶i
bè trÝ chóng thµnh nhãm sao cho hîp lý ®Ó tËn dông n¨ng suÊt tèi u cña thang còng
nh t¹o thuËn lîi cho kh¸ch.
§èi víi c¸c toµ nhµ cao tÇng cã lîng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn lín ngêi ta thêng
chi thang m¸y ra lµm c¸c nhãm riªng phôc vô c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau theo chiÒu
cao cña toµ nhµ.C¸c thang m¸y ë c¸c nhãm kh¸c nhau cã thÓ cã tÝnh n¨ng kü thuËt
kh¸c nhau,thêng c¸c thang phôc vô cho c¸c tÇng cao cã t¶I vµ tèc ®é ®Þnh møc lín
h¬n c¸c thang phôc vô phÇn thÊp h¬n.
II. Ph©n lo¹i thang m¸y
Tuú thuéc vµo tÝnh chÊt,chøc n¨ng cña thang m¸y.Thang m¸y cã thÓ ph©n lo¹i
thµnh rÊt nhiÒu lo¹i tuú thuéc vµo c¸c tÝnh chÊt.vÝ dô nh ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng
cabin,theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi,theo hÖ thèng vËn hµnh,theo c«ng dông….díi ®©y lµ
mét sè ph©n lo¹i:
1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng
+ Thang m¸y chë ngêi
Gia tèc cho phÐp ®îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch :Gia tèc tèi u lµ a<
2m/s2
•Thang m¸y dïng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng : lo¹i nµy cã tèc ®é trung b×nh
hoÆc lín,®ßi hái vËn hµnh ªm,an toµn vµ cã tÝnh mü thuËt…
•Thang m¸y dïng trong bÖnh viÖn:Ph¶i ®¶m b¶o rÊt an toµn,sù tèi u vÒ ®é ªm
khi dÞch chuyÓn,thêi gian dÞch chuyÓn ,tÝnh u tiªn ®óng theo c¸c yªu cÇu cña
bÖnh viÖn..
•Thang m¸y dïng trong c¸c hÇm má ,xÝ nghiÖp:§¸p øng ®îc c¸c ®iÒu ®îc c¸c
®iÒu kiÖn lµm viÖc nÆng nÒ trong c«ng nghiÖp nh t¸c ®éng cña m«I trêng lµm
viÖc:®é Èm,nhiÖt ®é,thêi gian lµm viÖc,sù ¨n mßn…
+ Thang m¸y chë hµng
§îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp,trong kinh doanh…Nã ®ßi hái cao vÒ viÖc
dõng chÝnh x¸c buång thang m¸y ®¶m b¶o cho viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ lªn xuèng
thang m¸y ®îc dÔ dµng thuËn tiÖn…
Svth: Do·n Hoµng Mai 5
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44