ii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Thái MSSV: 14141290
Nguyễn Phước Tài MSSV: 14141269
Chuyên ngành: CNKT Điện tử - Truyền thông Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ:
Khóa: 2014 Lớp: 14141DT1
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Nguyễn Văn Hiệp, Đinh Quang Hiệp, “Giáo trình lập trình Android Cơ Bản”,
NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM, 2015.
2. Nội dung thực hiện:
Xây dựng mô hình Robot có thể di chuyển, phát nhạc, phát giọng nói, kích
thước nhỏ gọn. Sử dụng Arduino UNO R3 và Shield L293D làm bộ điều khiển
trung tâm điều khiển các động cơ. Module HC-05 làm trung gian giao tiếp
Bluetooth giữa vi xử lý Arduino và ứng dụng trên điện thoại.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/03/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/07/2018
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Văn Hiệp
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
iii
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
----o0o----
Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Quốc Thái
Lớp: 14141DT1B MSSV: 14141290
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Phước Tài
Lớp: 14141DT1B MSSV: 14141269
Tên đề tài:
THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP
Tuần/ngày
Nội dung
Xác nhận
GVHD
1
(02/04 - 08/05)
- Gặp GVHD để phổ biến quy định: thực hiện chọn
đề tài, tên đề tài, thời gian làm việc.
- Duyệt đề tài.
- Viết đề cương cho đề tài.
2
(09/04 - 15/04)
- Tìm hiểu tổng quan về Arduino.
- Tìm hiểu về cách thức lập trình ứng dụng trên
điện thoại với Android Studio.
3
(16/04 - 22/04)
- Tìm hiểu tổng quan về Arduino.
- Tìm hiểu về cách thức lập trình ứng dụng trên
điện thoại với Android Studio.
4
(23/04 - 29/04)
- Thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức năng các
khối.
- Tính toán lựa chọn linh kiện cho từng khối.
5
(30/04 - 06/05)
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý và giải thích hoạt động
của mạch.
- Lập trình ứng dụng Android.
6
(07/05 - 13/05)
- Thi công mạch, xây dựng mô hình.
- Lập trình ứng dụng Android.
7
(14/05 - 20/05)
- Thi công mạch, xây dựng mô hình.
- Lập trình ứng dụng trên điện thoại.
iv
8
(21/05 - 27/05)
- Thi công mạch, xây dựng mô hình.
- Lập trình ứng dụng trên điện thoại.
9
(28/05 - 03/06)
- Kiểm tra, hoàn thiện mô hình, chạy thử và sửa lỗi.
- Viết báo cáo.
10
(11/06 - 17/06)
- Kiểm tra, hoàn thiện mô hình, chạy thử và sửa lỗi.
- Viết báo cáo.
11
(18/06 - 24/06)
- Kiểm tra, hoàn thiện mô hình, chạy thử và sửa lỗi.
- Viết báo cáo.
12
(25/06 - 01/07)
- Hoàn thiện, chỉnh sửa báo cáo gửi cho GVHD để
xem xét góp ý lần cuối trước khi in báo cáo.
13
(02/07 - 09/07)
- Nộp quyển báo cáo và báo cáo đề tài.
- Thiết kế Slide báo cáo.
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)
v
LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không
sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.
Người thực hiện đề tài
Nguyễn Quốc Thái – Nguyễn Phước Tài
vi
LỜI CẢM ƠN
“Đi khắp thế gian không ai tốt bằng mẹ” “Gánh nặng cuộc đời không ai khổ
bằng cha”. Chúng con cảm ơn Cha Mẹ, đã sinh ra chúng con và nuôi dưỡng chúng
con cho đến ngày trưởng thành. Cảm ơn Cha Mẹ, về những tháng ngày nhọc nhằn đã
làm Cha Mẹ còng lưng. Đã hy sinh tất cả cuộc đời để cho chúng con có ngày hôm
nay, được học tập, được trưởng thành… Chúng con yêu Cha Mẹ nhiều. Chúng con
xin gửi đến Cha Mẹ lời biết ơn chân thành nhất, hy vọng Cha Mẹ luôn sống vui tươi
và mãi mãi ở bên chúng con.
Để có thể hoàn thành đề tài này, nhóm sinh viên thực hiện xin gửi lời cảm ơn
chân thành đến các Thầy/Cô trong khoa Đào Điện Điện Tử, trường Đại học Sư Phạm
Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, những người đã truyền đạt cho tôi những kiến
thức quý báu, chỉ dẫn và định hướng cho nhóm trong quá trình học tập. Đây là những
tiền đề để nhóm có thể hoàn thành được đề tài cũng như trong sự nghiệp sau này.
Đặc biệt, nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Hiệp đã tận tình
hướng dẫn và tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm trong suốt thời gian thực hiện đồ án
tốt nghiệp. Nhóm xin được phép gửi đến thầy lòng biết ơn và lời cảm ơn chân thành
và sâu sắc nhất. Kiến thức, kinh nghiệm và cái tâm nghề nghiệp của thầy đã không
những đã giúp đỡ nhóm hoàn thành tốt đề tài mà còn là tấm gương để nhóm học tập
và noi theo trên con đường sau này.
Bên cạnh đó, nhóm cũng xin cảm ơn các anh, chị khóa trước cũng như các bạn
sinh viên trong lớp 14141DT1 đã nhiệt tình đóng góp ý kiến và chia s kinh nghiệm
để giúp nhóm hoàn thành đề tài này.
Cuối cùng, mặc dù đã cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt ra và đảm bảo
thời hạn nhưng do kiến thức còn hạn hẹp chắc chắn s không tránh khỏi những thiếu
sót, mong Thầy/Cô và các bạn sinh viên thông cảm. Nhóm mong nhận được những ý
kiến của Thầy/Cô và các bạn sinh viên.
Xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, ngày 01 tháng 7 năm 2018
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Quốc Thái
Nguyễn Phước Tài