Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

*************************

ĐỒ ÁN TT NGHIP

Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 9 năm 2021

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN

VỊ TRÍ CHO ĐỒ GÁ KHUNG SẮT

(PHỤC VỤ CHO ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG)

SVTH : TRƯƠNG HOÀNG SƠN

MSSV: 17146183

SVTH: NGUYỄN VĂN MINH

MSSV: 17146155

Khóa : 2017 - 2021

Ngành: CÔNG NGH KỸ THUẬT CƠ ĐIN TỬ

GVHD: ThS. TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NHIM VỤ ĐỒ ÁN TT NGHIP

Giảng viên hướng dẫn: Thạc sĩ Tạ Nguyễn Minh Đức

Sinh viên: Trương Hoàng Sơn MSSV: 17146183 Lớp: 17146CL1A ĐThoại: 0932113015

Nguyễn Văn Minh MSSV: 17146155 Lớp: 17146CL1B ĐThoại: 0941841279

1. Tên đề tài:

Thiết kế chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động).

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

Không gian làm việc: 2000 * 1500 * 1500 mm.

3. Nội dung chính của đồ án:

Thiết kế khung cơ khí, lớp đặt tủ điện điều khiển vị trí cho khung - phục vụ robot hàn tự động.

4. Các sản phẩm dự kiến

Bản vẽ thiết kế cơ khí, khung cơ khí, tủ điện điều khiển.

5. Ngày giao đồ án:

6. Ngày nộp đồ án:

7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt 

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

iii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TT NGHIP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Trương Hoàng Sơn MSSV: 17146183 Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Minh MSSV: 17146155 Hội đồng:…………

Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động).

Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử

Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S Tạ Nguyễn Minh Đức

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)

...................................................................................................................................................................................

.......................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)

2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

...................................................................................................................................................................................

2.2 Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

...................................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:

...................................................................................................................................................................................

2.4. Những tồn tại (nếu có):

...................................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

4. Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP.HCM, ngày tháng 09 năm 2021

Giảng viên hướng dẫn

((Ký, ghi rõ họ tên)

Mục đánh giá

Điểm

tối đa

Điểm đạt

được

Hình thức và kết cấu ĐATN

Đng format với đy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

Tính cấp thiết của đề tài

Nội dung ĐATN

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa

học x hội…

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phn, hoặc quy trình

đáp ứng yêu cu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

Khả năng cải tiến và phát triển

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phn mềm chuyên ngành…

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

Tổng điểm

100

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TT NGHIP

(Dành cho giảng viên phản biện)

Họ và tên sinh viên: Trương Hoàng Sơn MSSV: 17146183 Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Minh MSSV: 17146155 Hội đồng:…………

Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động).

Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử

Họ và tên GV phản biện: (Mã GV) .................................................................................................

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

...................................................................................................................................................................................

2. Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

...................................................................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:

...................................................................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:

...................................................................................................................................................................................

5. Câu hỏi:

..................................................................................................................................................................................