BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT- HUNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ
CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ
TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, khảo sát kỹ thuật hệ thống lái trợ lực thuỷ lực
trên ô tô tải HYUNDAI 8 tấn
Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Hữu Hùng
Sinh viên: Ngô Minh Hiếu
Lớp: 4418-CKO1 Mã SV: 2000791
Hình thức ĐT: Chính Quy Khoá:44
Hà Nội-Năm 2024
1
LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành đề tài luận văn và kết thúc khóa học, với tình cảm chân
thành, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Công nghiệp Việt
Hung đã tạo điều kiện cho em có môi trường học tập tốt trong suốt thời gian em
học tập, nghiên cứu tại trường.
Em xin gửi lời cảm ơn tới thầy Nguyễn Hữu Hùng đã giúp đỡ em trong
suốt quá trình nghiên cứu và trực tiếp hướng dẫn tôi hoàn thành đề tài luận văn
tốt nghiệp này. Đồng thời, em xin bày tỏ lòng cảm ơn tới thầy cô trong Khoa,
bạn bè đã giúp đỡ, tạo điều kiện cho em trong suốt quá trình học tập và hoàn
thành Khóa luận tốt nghiệp lần này!
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày tháng năm 2024
Sinh viên thực hiện
Ngô Minh Hiếu
2
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................... 1
MỤC LỤC ............................................................................................................. 2
DANH MỤC HÌNH ẢNH .................................................................................... 4
DANH MỤC BẢNG BIỂU .................................................................................. 6
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ............................................... 7
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC .... 9
1.1. NHIỆM VỤ ,YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC
TRÊN Ô TÔ .......................................................................................................... 9
1.1.1. Nhiệm vụ ..................................................................................................... 9
1.1.2. Yêu cầu ........................................................................................................ 9
1.1.3. Phân loại .................................................................................................... 10
1.2. CÁC DẠNG BỐ TRÍ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC TRÊN Ô
TÔ ........................................................................................................................ 11
1.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc ........................................ 11
1.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập ............................................ 12
1.2.3. Sơ đồ hệ thống lái hai cầu dẫn hướng ....................................................... 12
1.3. CÁC CƠ CẤU LÁI THÔNG DỤNG .......................................................... 13
1.3.1. Loại trục vít – cung răng ........................................................................... 13
1.3.2. Loại trục vít – con lăn ............................................................................... 14
1.3.3. Loại trục vít – chốt quay ........................................................................... 16
1.3.4. Loại bánh răng – thanh răng ...................................................................... 17
1.3.5. Loại liên hợp ............................................................................................. 18
CHƯƠNG 2. KHẢO SÁT THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ
LỰC THỦY LỰC TRÊN XE HYUNDAI HD 170 ............................................ 23
2.1. TỔNG QUAN VỀ XE HYNDAI HD170 .................................................... 23
2.1.1 Ngoại thất ................................................................................................... 23
2.1.2. Nội thất ...................................................................................................... 25
2.1.3. Động cơ ..................................................................................................... 25
2.2. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ LỰC .................................................. 29
2.2.1. Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái trên Hyundai HD170 .............................. 29
2.2.2. Các bộ phận bố trí trên hệ thống lái Hyundai HD 170 ............................. 29
3
2.3. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÍ THUYẾT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THUỶ
KỰC TRÊN HYUNDAI HD170 ........................................................................ 42
2.3.1. Các thông số cơ bản đánh giá cơ cấu lái ................................................... 42
2.3.2. Các thông số cơ bản đánh giá dẫn động lái ............................................... 45
2.3.3. Các thông số cơ bản đánh giá cường hoá lái ............................................. 47
2.3.4. Động lực học quay vòng bánh xe .............................................................. 50
2.3.5. Góc đặt trụ quay đứng và góc đặt bánh xe dẫn hướng.............................. 51
2.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC THÔNG SỐ CƠ ........................................ 55
2.4.1. Tính toán thiết kế cơ cấu lái trục vít – êcu bi – thanh răng – cung răng. .. 55
2.4.2.Thiết kế bộ truyền trục vít- êcu bi. ............................................................. 56
2.4.3. Thiết kế bộ truyền thanh răng–cung răng. ................................................ 59
2.4.3.2. Xác định các thông số của bộ truyền: .................................................... 60
2.4.4. Tính toán trợ lực lái ................................................................................... 62
CHƯƠNG 3. CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ KHÁC PHỤC SỬA
CHỮA HỆ THỐNG TRỢ LỰC THUỶ LỰC TRÊN HYUNDAI HD170 ........ 70
3.1. NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ NGUYÊN NHÂN ................... 70
3.2. Quy trình tháo, lắp hệ thống ......................................................................... 77
3.2.1. Tháo, lắp bộ công tắc khởi động ............................................................... 77
3.2.2. Tháo vô lăng .............................................................................................. 79
3.2.3. Tháo, lắp trục tay lái .................................................................................. 80
3.2.4. Tháo, lắp thanh nối trong hệ thống lái ...................................................... 81
3.2.5. Tháo, lắp bơm dầu ..................................................................................... 83
3.2.6. Tháo, lắp bộ tăng lực lái ............................................................................ 92
3.3. Phương pháp chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống ............................................ 102
3.3.1. Thay dầu .................................................................................................. 102
3.3.2. Kiểm tra mức dầu .................................................................................... 102
3.3.3. Kiểm tra chức năng bơm dầu .................................................................. 103
3.3.4. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái ............................................................. 104
3.3.5. Sửa chữa các chi tiết trong hệ thống lái .................................................. 105
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ........................................................................... 107
Kết luận: ............................................................................................................ 107
Kiến nghị: .......................................................................................................... 107
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................. 109