Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự do

Đồ án này trình bày nghiên cứu và thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự do, một loại robot công nghiệp phổ biến, nhằm ứng dụng trong sản xuất và chế tạo. Robot ngày càng đóng vai trò quan trọng trong công nghiệp hiện đại, và cánh tay robot Scara là một ví dụ điển hình về khả năng tự động hóa các nhiệm vụ cụ thể.

Tài liệu này hướng đến sinh viên, kỹ sư, và các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử, robot học và tự động hóa, đặc biệt là những người quan tâm đến thiết kế và điều khiển rô bốt Scara.

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế một rô bốt Scara 3 bậc tự do, một loại robot công nghiệp quan trọng trong các ứng dụng sản xuất và chế tạo hiện đại. Mục tiêu chính của đề tài là phân tích, tổng hợp và đề xuất các giải pháp kỹ thuật cho quá trình điều khiển rô bốt Scara, đồng thời vận dụng kiến thức chuyên ngành về cơ khí, điện, điện tử và điều khiển để thiết kế, chế tạo một hệ thống cơ điện tử tự động hoàn chỉnh. Sinh viên sẽ sử dụng các phần mềm chuyên dụng để thiết kế và mô phỏng hệ thống, lựa chọn linh kiện, thiết bị và thực hiện lắp ráp sản phẩm. Các kết quả dự kiến bao gồm việc thiết kế và chế tạo mô hình rô bốt Scara, cùng với việc lập trình các thuật toán điều khiển. Nội dung đồ án bao gồm tổng quan về lịch sử và phát triển của robot công nghiệp, đặc biệt là robot Scara; xây dựng mô hình toán học cho robot Scara, bao gồm phương pháp Denavit-Hartenberg và động học thuận/nghịch; và chi tiết tính toán, thiết kế các hệ thống cơ khí, điện, điện tử và điều khiển của robot, cùng với quá trình tích hợp hệ thống.