
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO
--------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÁY CNC LASER
Giảng viên hướng dẫn : ThS. Lê Quốc Đạt
Lớp : DH17CD
Sinh viên thực hiện : Bùi Minh Cường
Phạm Văn Thắng
Bà Rịa – Vũng Tàu, tháng 1, năm 2021

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam
Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc
----------------o0o-----------------
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA - VŨNG TÀU
NHIỆM VỤ
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Sinh viên : Bùi Minh Cường - MSSV : 17032601
Phạm Văn Thắng - MSSV: 17032172
Lớp : DH17CD- Ngành Cơ Điện Tử
Tên đề tài : Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy CNC laser

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI
TỐT NGHIỆP
Người hướng dẫn:
Họ và tên
:
Lê Quốc Đạt
Học hàm, học vị
:
Thạc Sỹ
Cơ quan công tác
:
Trường Đại Học Bà Rịa – Vũng Tàu
Nội dung hướng dẫn :
Toàn bộ đề tài
Đề tài tốt nghiệp được giao ngày:
07 tháng 09 năm 2020
Yêu cầu phải hoàn thành: xong trước ngày 20 tháng 1 năm 2021
Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N
Sinh viên Cán bộ hướng dẫn
Bùi Minh Cường Th.S Lê Quốc Đạt
Phạm Văn Thắng
Vũng Tàu, ngày 20 tháng 1 năm 2021
HIỆU TRƯỞNG

1
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................................ 3
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ........................................................... 4
TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ............................................................................................ 5
1.1. Giới thiệu sơ lược về ý tưởng – lý do chọn đề tài : ............................................. 5
1.2 Khái niệm máy CNC và giới thiệu về máy CNC khắc Laser ............................... 5
1.2.1 Tổng quan về máy CNC, đặt vấn đề ............................................................. 5
1.2.2 Khái niệm máy CNC ..................................................................................... 6
1.3 Tổng quan về máy CNC trong và ngoài nước ...................................................... 7
1.3.1 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước ................................................... 7
1.3.2 Các máy móc và sản phẩm tương tự ............................................................. 8
1.3.3 Mục đích nghiên cứu ..................................................................................... 8
1.3.4 Mô tả đề tài: Thiết kế mô hình máy CNC khắc Laser ................................... 8
1.3.5 Phân loại mô hình máy CNC ......................................................................... 9
1.3.6 Các đặc trưng của máy CNC khắc Laser...................................................... 10
1.3.7 Ứng dụng ...................................................................................................... 10
1.3.8 Hướng giải quyết .......................................................................................... 10
1.3.9 Những yêu cầu chung của mô hình máy CNC ............................................. 10
PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH MÁY THIẾT KẾ MÁY ..................................................... 11
2.1. Yêu cầu thiết kế hệ thống .................................................................................. 11
2.1 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển số .................................................................. 11
2.1.1 Các định nghĩa cơ bản về điều khiển số ....................................................... 11
2.1.2 Phương pháp truyền thông tin đầu vào ......................................................... 13
2.1.3 Ưu nhược điểm của máy điều khiển số ........................................................... 13
2.2.4 Phân loại theo cấu trúc điều khiển ................................................................ 13
2.2.5 Phân loại kiểu điều khiển ............................................................................. 13
2.2 Nhiệm vụ của máy thiết kế ................................................................................. 15
2.3 Nguyên lý hoạt động của máy ............................................................................ 15
2.4 Các thành phần chính của máy ........................................................................... 16
2.4.1 Phần điều khiển ............................................................................................ 16
2.4.2 Phần chấp hành ............................................................................................. 16
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỦA MÁY ....................................................... 18
3.1 Phân tích, chọn phương án, kích thước và quy mô của mô................................ 18

2
3.1.1 Phân tích chọn phương án ............................................................................ 18
3.1.2.Kích thước và quy mô của mô hình ............................................................. 18
3.2 Tính toán thiết kế các thành phần của máy ........................................................ 19
3.2.1 Cơ cấu dẫn hướng ......................................................................................... 19
3.2.2 Cơ cấu truyền động ....................................................................................... 20
3.2.3 Các loại động cơ sử dụng ............................................................................. 21
3.2.3. Tính toán động cơ cho cơ cấu xoay phôi ..................................................... 29
3.2.4 Một số linh kiện khác cần sử dụng trong chế tạo máy cnc khắc Laser ........ 30
3.3 Bản vẽ tổng thể và mô hình thực tế .................................................................... 31
THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN ................................................................................ 34
4.1 Yêu cầu hoạt động tự động của máy .................................................................. 34
4.2 Các thành phần của hệ thống .............................................................................. 34
4.3 Phân tích chọn lựa phương án điều khiển .......................................................... 35
4.4 Thiết kế điều khiển và kết nối máy tính .............................................................. 36
4.5 Giới thiệu về phần điều khiển ............................................................................. 36
4.5.1 Giới thiệu về Arduino ................................................................................... 36
4.5.2 Module điều khiển CNC Shield V3 ............................................................. 42
4.5.3 Driver điều khiển động cơ bước A4988 ....................................................... 42
4.6 Xác định, sơ đồ nối dây ...................................................................................... 43
4.7 Các phần mềm cần dùng ..................................................................................... 44
4.7.1 Phần mềm tạo file khắc Laser ...................................................................... 44
4.7.2 Phần mềm tạo G-code .................................................................................. 44
4.7.3 Phần mềm điều khiển máy CNC ( LaserGRBL 2.8.40) ............................... 44
4.8 Chương trình điều khiển: .................................................................................... 45
4.8.1. Đoạn chương trình điều khiển giao tiếp giữa máy vi tính và máy CNC ..... 45
4.8.2. Chương trình điều khiển chuyển động bàn xoay phôi ................................ 53
SẢN PHẨM ĐÃ KHẮC ............................................................................................... 54
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................ 55

