Đồ án tốt nghiệp Mục lục
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN.................................................................................................................i
MỤC LỤC.....................................................................................................................ii
DANH SÁCH BẢNG...................................................................................................iv
DANH SÁCH HÌNH VẼ...............................................................................................v
MỞ ĐẦU.......................................................................................................................1
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÁC TÁC VỤ CHO BÀI ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ
NGƯỜI SỬ DỤNG TÍN HIỆU RADAR.......................................................................3
1.1 Bài toán ước lượng tư thế người....................................................................................3
1.2 Phát biểu bài toán ước lượng tư thế ngưởi sử dụng tín hiệu radar.........................7
1.3 Động lực và mục tiêu nghiên cứu..................................................................................8
1.4 Phạm vi đồ án.....................................................................................................................9
1.5 Tổng kết chương 1.............................................................................................................9
CHƯƠNG 2 : ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ NGƯỜI SỬ DỤNG TÍN HIỆU RADAR
BẰNG HỌC SÂU........................................................................................................10
2.1 Giới thiệu về trí tuệ nhân tạo.........................................................................................10
2.1.1 Trí tuệ nhân tạo............................................................................................................10
2.1.2 Học máy........................................................................................................................11
2.1.3 Học sâu..........................................................................................................................12
2.2 Mạng nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Netowork - ANN)................................12
2.2.1 Tổng quan mạng nơ-ron nhân tạo...........................................................................13
2.2.2 Cấu trúc của một mạng nơ-ron nhân tạo đơn giản..............................................13
2.2.3 Lan truyền thẳng (Feedforward).............................................................................15
2.2.4 Hàm kích hoạt..............................................................................................................17
2.3. Mạng nơ-ron tích chập (Convolution Neural Network - CNN)...........................20
2.3.1. Kiến trúc của mạng nơ-ron tích chập.....................................................................21
2.3.2. Lớp tích chập...............................................................................................................21
2.3.3. Lớp pooling..................................................................................................................23
2.3.4. Lớp kết nối đầu đủ......................................................................................................24
Trần Khánh Hưng – B19DCCN331 ii
