Tr- êng ®¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi
Khoa ®iÖn
--------------- oOo---------------
§å ¸n tèt nghiÖp
§Ò tµi
ThiÕt kÕ m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng
Cho gara « t« víi kü thuËt PLC
Chñ nhiÖm bé m«n: TS .NguyÔn M¹nh TiÕn
Gi¸o viªn h- íng dÉn: TS .NguyÔn Huy Ph- ¬ng
Sinh viªn thùc hiÖn:
Líp:
Kho¸:
Hµ néi
Bé m«n tù ®éng hãa
1
Lêi cam kÕt
Khi hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy hoµn toµn lµ do sù nç lùc cña bn th©n em vµ sù
h- íng dÉn hÕt søc tËn t×nh cña thÇy NguyÔn Huy Ph- ¬ng.
Tµi liÖu tham kho lµ nh- ng gi¸o tr×nh mµ em ®· ®- îc häc xong suèt 3 n¨m
häc võa qua, hoµn toµn kh«ng cã sù sao chÐp cña c¸c ®å ¸n nµo kh¸c.
Ngoµi ra em cã tham kho thªm tµi liÖu cña bé m«n nh- ng ch- a ®- îc häc tíi,
vµ h×nh nh t¶i tõ m¹ng vÒ.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n bé m«n ®· t¹o ®iÒu kiÖn cho em cã mét m«i tr- êng
häc tËp vµ nghiªn cøu tèt. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thµy NguyÔn Huy ph- ¬ng
®· chØ dÉn hÕt søc tËn t×nh cho em hoµn thµnh tèt ®Ò tµi nµy.
Bé m«n tù ®éng hãa
2
Môc lôc
Môc lôc............................................................................................................. 2
PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung...........................................................4
I-Lêi nãi ®Çu...............................................................................................4
Ch- ¬ng I : c¸c lo¹i cöa tù ®éng hiÖn nay................................................. 5
I-Cöa cuèn ............................................................................................... 5
II- cöa kÐo ................................................................................................6
III- cöa tr- ît ...............................................................................................7
Ch- ¬ng II : kh¶o s¸t c¸c lo¹i cöa ®ãng më tù ®éng ë hµ néi hiÖn nay 8
Kh¶o s¸t hÖ thèng cöa ®ãng më tù ®éng ë s©n bay néi bµi hµ néi......... 9
PhÇn 2 : tæng quan vÒ PLC............................................................................... 10
Ch- ¬ng I : c¸c vÊn ®Ò chÝnh vÒ PLC...................................................... 10
I-s- ph¸t triÓn cña tù ®éng ho¸(T§H) vµ PLC nãi chung..........................10
1- sù ph¸t triÓn cña T§H............................................................................................10
2- sù ph¸t triÓn cña PLC............................................................................... 10
II- chøc n¨ng, øng dông vµ sù - u viÖt cña PLC.........................................12
1- PLC lµ g×................................................................................................12
2- bé ®iÒu khiÓn cña ch- ¬ng tr×nh cã thÓ lµm ®- îc nh÷ng g×?..............................12
3- sù - u viÖt cña viÖc øng dông kü thuËt PLC............................................................13
III- cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña PLC.............................................................14
1- modul nguån cung cÊp ..........................................................................................14
2- CPU........................................................................................................................15
3- bé nhí ch- ¬ng tr×nh, bé nhí trong cña PLC..................................................15
4- modul ®Çu vµo.........................................................................................15
5- modul ®Çu ra...........................................................................................16
6- modul giao diÖn.......................................................................................16
7- modul më réng........................................................................................16
8- nh÷ng th«ng sè kü thuËt c¨n b¶n cña PLC.............................................................16
9- c¸c bÝt ®Çu vµo trong PLC vµ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi.............................................17
IV- c¸c vÊn ®Ò chÝnh khi sö dông PLC..................................................... 18
V- thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iªu khiÓn ch- ¬ng tr×nh.........................................19
Ch- ¬ng II : c¸c thao t¸c vµ c¸c lÖnh c¬ bn trong PLC_CQM1............20
Ch- ¬ng III : c¸c bµi tËp lín øng dông bé ®iÒu khiÓn ch- ¬ng tr×nh......38
PLC_CQM1
Bµi 1 : ®iÒu khiÓn tÝn hiÖu ®Ìn giao th«ng................................................38
Bµi 2 : ®iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi.....................................................43
Bé m«n tù ®éng hãa
3
PhÇn 3 : thiÕt kÕ m« h×nh cöa tù ®éng cho gara «t« sö dông kü thuËt PLC ®Ó
®iÒu khiÓn......................................................................................................... 46
lêi nãi ®Çu.................................................................................. 46
Ch- ¬ng I : chÕ t¹o giíi thiÖu m« h×nh......................................................47
I- c¸c yªu c©u cña m« h×nh.......................................................................47
1- yªu cÇu vÒ ch- ¬ng tr×nh chung..............................................................................47
2- yªu cÇu vÒ c¬ khÝ.....................................................................................47
II- môc ®Ých cña viÖc chÕ t¹o m« h×nh .....................................................47
Ch- ¬ng II : cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña m« h×nh.......................................48
I - tÝnh to¸n chi tiÕt m« h×nh .....................................................................48
II - lËp ch- ¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho m« h×nh.............................................59
1- s¬ ®å khèi...............................................................................................59
2-gi¶n ®å thang...........................................................................................60
3- m· nhí...................................................................................................61
4- ®Çu vµo vµ ra...........................................................................................63
III - nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh......................................................64
IV- tÝnh to¸n c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÓn ®éng..........................................65
V - so s¸nh gi÷a m« h×nh vµ th- c tÕ.........................................................66
KÕt luËn ......................................................................67
Bé m«n tù ®éng hãa
4
PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung
I- lêi nãi ®Çu
Trong x· héi v¨n minh hiÖn ®¹i, cöa lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu ®- îc trong
tõng c«ng tr×nh kiÕn tróc. Tuy nhiªn lo¹i cöa b×nh th- êng (cöa kh«ng tù ®éng)
mµ chóng ta hay dïng hiÖn nay l¹i cã nh÷ng nh- îc ®iÓm g©y phiÒn to¸i cho
ng- êi sö dông, ®ã lµ: cöa th- êng chØ ®ãng më d- îc khi cã t¸c ®éng cña con
ng- êi vµo nã. V× vËy mµ dïng cöa th- êng lµm tèn thêi gian vµ g©y c¶m gi¸c
ng¹i cho ng- êi sö dông.
ViÖc thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tiÖn Ých h¬n, ®a n¨ng h¬n, phôc vô tèt h¬n cho ®êi
sèng con ng- êi trong thêi ®iÓm x· héi ngµy cµng hiÖn ®¹i vµ ph¸t triÓn hiÖn nay
lµ tÊt yÕu vµ v« cïng cÇn thiÕt. V× vËy cÇn thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tù ®éng kh¾c
phôc tèt nh÷ng nh- îc ®iÓm cña cöa th- êng.
Môc ®Ých cña viÖc thiÕt kÕ cöa tù ®éng lµ ®Ó t¹o ra ®- îc mét lo¹i cöa võa duy
tr× ®- îc nh÷ng ®Æc tÝnh cÇn cã cña cöa, võa kh¾c phôc nh÷ng nh- îc ®iÓm lín
cña lo¹i cöa b×nh th- êng .
Do ®ã, khi sö dông cöa tù ®éng, ng- êi dïng hoµn toµn kh«ng ph¶i t¸c dông trùc
tiÕp lªn c¸nh cöa mµ cöa vÉn tù ®éng ®ãng më theo ý muèn cña m×nh. Víi tÝnh
n¨ng nµy, cöa tù ®éng mang l¹i nh÷ng thuËn lîi lín cho ng- êi sö dông:
Thø nhÊt, cöa tù ®éng râ rµng sÏ ®em l¹i c¶m gi¸c tho¶i m¸i cho ng- êi dïng,
lo¹i bá hoµn toµn c¶m gi¸c ng¹i, khã chÞu nh- khi dïng cöa th- êng.
Thø hai, nÕu ng- êi dïng cöa ®ang bª v¸c vËt g× ®ã (b»ng c¶ hai tay ) th× cöa tù
®éng kh«ng nh÷ng chØ t¹o c¶m gi¸c tho¶i m¸i mµ thùc sù ®· gióp ng- êi dïng,
t¹o thuËn lîi cho ng- êi hoµn thµnh c«ng viÖc mµ kh«ng bÞ c¶n trë.
Thø ba, sö dông cöa tù ®éng sÏ gióp ng- êi dïng nã ®ì tèn thêi gian ®Ó ®ãng
më cöa’ tøc lµ tiÕt kiÖm cho hä mét kho¶ng têi gian dï lµ rÊt nhá nhng còng cã
thÓ rÊt cÇn thiÕt trong nhÞp sèng c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ngµy nay.
§Æc biÖt, ë nh÷ng n¬i c«ng céng, c«ng së, cöa tù ®éng ngµy cµng ph¸t huy - u
®iÓm. §ã lµ v× cöa tù ®éng sÏ gióp cho l- u th«ng qua cöa nhanh chãng dÔ dµng,
còng nh- sÏ gim ®i nh÷ng va ch¹m khi nhiÒu ng- êi cïng sö dông chung mét
c¸nh cöa.
Thªm vµo ®ã, hiÖn nay hÖ thèng m¸y l¹nh d- îc sö dông kh¸ réng r·i ë nh÷ng
n¬i c«ng së, c«ng céng. NÕu ta dïng lo¹i cöa b×nh th- êng th× phi ®m bo cöa
lu«n ®ãng khi kh«ng co ng- êi qua l¹i ®Ó tr¸nh thÊt tho¸t h¬i l¹nh ra ngoµi g©y
l·ng phÝ. ThÕ nh- ng ®iÒu nµy trong thùc tÕ l¹i rÊt khã thùc hiÖn v× ý thøc cña mçi
ng- êi ë n¬i c«ng céng lµ rÊt kh¸c nhau. Do ®ã, cöa tù ®éng, víi tÝnh chÊt lµ lu«n
®ãng khi kh«ng cã ng- êi qua l¹i ®· ®¸p øng ®- îc tèt yªu cÇu nµy.
ChÝnh v× nh÷ng - u ®iÓm næi bËt cña cöa tù ®éng mµ chóng ta cµng phi ph¸t
triÓn øng dông nã réng r·i h¬n, ®ång thêi nghiªn cøu ®Ó ci tiÕn vµ n©ng cao
chÊt l- îng ho¹t ® ®éng cña cöa tù ®éng ®Ó nã ngµy cµng hiÖn ®¹i h¬n, tiÖn Ých
h¬n.