Đồ án Tự động hóa sản xuất: Thiết kế máy đóng gói cà phê

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

LLờờii mmởở đđầầuu

TTrroonngg tthhờờii đđạạii nnggààyy nnaayy ,, ccáácc llooạạii mmááyy mmóócc íítt nnhhiiềềuu đđềềuu ccóó ttíínnhh cchhấấtt ttựự đđộộnngg hhooặặcc bbáánn ttựự đđộộnngg .. ĐĐặặcc bbiiệệtt ttrroonngg llĩĩnnhh vvựựcc ssảảnn xxuuấấtt hhàànngg ttiiêêuu ddùùnngg vvàà ssảảnn xxuuấấtt tthhựựcc pphhẩẩmm ,, ccáácc hhệệ tthhốốnngg mmááyy ttựự đđộộnngg đđaanngg nnggààyy ccàànngg cchhiiếếmm vvaaii ttrròò tthheenn cchhốốtt ttrroonngg vviiệệcc llààmm ggiiảảmm ggiiáá tthhàànnhh ssảảnn pphhẩẩmm vvàà ttăănngg nnăănngg ssuuấấtt llaaoo đđộộnngg .. ĐĐốốii vvớớii kkhhââuu đđóónngg ggóóii ssảảnn pphhẩẩmm ,, vviiệệcc ssửử ddụụnngg ccáácc llooạạii mmááyy ttựự đđộộnngg đđểể tthhaayy tthhếế cchhoo ccôônngg vviiệệcc đđóónngg ggóóii tthhủủ ccôônngg llàà mmộộtt đđềềuu ttấấtt yyếếuu vvìì đđââyy llàà kkhhââuu ttốốnn rrấấtt nnhhiiềềuu ssứứcc llaaoo đđộộnngg cchhoo nnhhữữnngg ccôônngg vviiệệcc llặặpp đđii llặặpp llạạii mmộộtt ccáácchh kkhhôônngg ccầầnn tthhiiếếtt ..

DDoo đđóó ,, ttrroonngg hhooàànn ccảảnnhh nnưướớcc ttaa hhiiệệnn nnaayy ,, nnhhuu ccầầuu đđốốii vvớớii ccáácc llooạạii mmááyy đđóónngg ggóóii llàà rrấấtt llớớnn vvàà rrấấtt đđaa ddạạnngg .. TTuuyy nnhhiiêênn ,, llââuu nnaayy tthhịị ttrrưườờnngg nnààyy vvốốnn tthhuuộộcc vvềề ccáácc nnhhàà ssảảnn xxuuấấtt tthhiiếếtt bbịị nnưướớcc nnggooààii vvớớii rrấấtt nnhhiiềềuu ưưuu tthhếế vvềề ccôônngg nngghhệệ vvàà kkiinnhh nngghhiiệệmm ,, vviiệệcc ssảảnn xxuuấấtt mmááyy mmóócc ttrroonngg nnưướớcc tthhưườờnngg kkhhôônngg đđáápp ứứnngg ttốốtt vvềề mmặặtt cchhấấtt llưượợnngg vvàà nnăănngg ssuuấấtt mmặặcc ddùù vvẫẫnn ccóó ưưuu tthhếế vvềề ggiiáá tthhàànnhh .. VVìì vvậậyy ,, đđòòii hhỏỏii bbứứcc bbáácchh đđốốii vvớớii llớớpp kkỹỹ ssưư ttrrẻẻ hhiiệệnn nnaayy llàà pphhảảii tthhiiếếtt kkếế nnhhữữnngg llooạạii mmááyy nnggààyy ccàànngg ttốốtt hhơơnn ttrrêênn ccơơ ssởở kkếế tthhừừaa nnhhữữnngg tthhàànnhh ttựựuu đđãã đđạạtt đđưượợcc ccủủaa nnhhữữnngg đđàànn aannhh đđii ttrrưướớcc vvàà mmạạnnhh ddạạnn áápp ddụụnngg ccáácc ttiiếếnn bbộộ kkỹỹ tthhuuậậtt mmớớii nnhhấấtt ccủủaa tthhếế ggiiớớii vvààoo vviiệệcc tthhiiếếtt kkếế vvàà ttiiếếnn ttớớii cchhếế ttạạoo ccáácc llooạạii mmááyy mmóócc đđaa ddạạnngg đđáápp ứứnngg nnhhuu ccầầuu ccủủaa ssảảnn xxuuấấtt vvàà đđờờii ssốốnngg ..

MMặặcc ddùù vviiệệcc tthhiiếếtt kkếế ccáácc llooạạii mmááyy ccôônngg nngghhiiệệpp rrấấtt pphhứứcc ttạạpp vvàà cchhắắcc cchhắắnn kkhhôônngg ttrráánnhh kkhhỏỏii ssaaii xxóótt ddoo ttrrììnnhh đđộộ vvàà kkiinnhh nngghhiiệệmm tthhựựcc ttếế ccủủaa ssiinnhh vviiêênn nnưướớcc ttaa vvẫẫnn ccòònn tthhấấpp ssoo vvớớii ccáácc nnưướớcc,, nnhhưưnngg hhyy vvọọnngg rrằằnngg vvớớii ssựự ddììuu ddắắtt ccủủaa ccáácc tthhầầyy ccôô vvàà ssựự nnổổ llựựcc ttựự tthhâânn ccủủaa ccáácc ssiinnhh vviiêênn ttrrẻẻ ,, ttrroonngg ttưươơnngg llaaii ggầầnn cchhúúnngg ttaa ssẽẽ ttựự ssảảnn xxuuấấtt đđưượợcc nnhhữữnngg llooạạii mmááyy đđáápp ứứnngg đđưượợcc đđòòii hhỏỏii ccủủaa tthhịị ttrrưườờnngg .. MMộộtt nnggààyy nnààoo đđóó ,, cchhúúnngg ttaa ssẽẽ bbắắtt kkịịpp ttrrììnnhh đđộộ ccôônngg nngghhệệ ccủủaa tthhếế ggiiớớii .. NNggààyy đđóó ssẽẽ đđếếnn !!

- 1 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

CChhưươơnngg II

NNHHỮỮNNGG VVẤẤNN ĐĐỀỀ CCHHUUNNGG CCỦỦAA MMÁÁYY ĐĐÓÓNNGG GGÓÓII

TTrroonngg xxãã hhộộii hhiiệệnn nnaayy ,, mmọọii ssảảnn pphhẩẩmm ssaauu kkhhii ssảảnn xxuuấấtt rraa đđềềuu pphhảảii đđưượợcc bbaaoo ggóóii ddưướớii nnhhiiềềuu ddạạnngg kkhháácc nnhhaauu nnhhằằmm mmụụcc đđíícchh bbảảoo qquuảảnn ssảảnn pphhẩẩmm llââuu ddààii ,, ggiiữữ vvệệ ssiinnhh ,, ttiiệệnn llợợii ttrroonngg vvậậnn cchhuuyyểểnn ,, ttăănngg ttíínnhh tthhẩẩmm mmỹỹ cchhoo ssảảnn pphhẩẩmm .. MMặặtt kkhháácc ,, đđóónngg ggóóii ccũũnngg llàà mmộộtt ccáácchh đđểể đđịịnnhh llưượợnngg nnhhấấtt llàà đđốốii vvớớii nnhhữữnngg mmặặtt hhàànngg ttiiêêuu ddùùnngg vvàà tthhựựcc pphhẩẩmm .. TTùùyy tthheeoo hhììnnhh ddạạnngg vvàà kkếếtt ccấấuu ccủủaa ssảảnn pphhẩẩmm mmàà ccóó nnhhữữnngg ccáácchh đđóónngg ggóóii kkhháácc nnhhaauu .. CCáácc llooạạii mmááyy đđóónngg ggóóii ccóó tthhểể đđưượợcc pphhâânn llooạạii nnhhưư ssaauu ::

-- MMááyy đđóónngg ggóóii vvậậtt lliiệệuu ddạạnngg kkhhốốii :: mmááyy đđóónngg ggóóii mmìì ăănn lliiềềnn ,, bbáánnhh kkẹẹoo ,, xxàà bbôônngg ……

-- MMááyy đđóónngg ggóóii vvậậtt lliiệệuu ddạạnngg llỏỏnngg :: mmááyy đđóónngg ggóóii ssữữaa ,, ddầầuu ssaa--ttếế ,, ddầầuu ggộộii đđầầuu ……

-- MMááyy đđóónngg ggóóii vvậậtt lliiệệuu ddạạnngg rrờờii :: mmááyy đđóónngg ggóóii đđưườờnngg ,, bbộộtt nnggọọtt ,, ccàà pphhêê ,, bbộộtt ggiiặặtt ......

ĐĐốốii vvớớii mmááyy đđóónngg ggóóii ,, kkhhââuu đđịịnnhh llưượợnngg llàà kkhhââuu qquuaann ttrrọọnngg nnhhấấtt .. ỨỨnngg vvớớii ssaaii ssốố cchhoo pphhéépp ,, ssẽẽ ccóó nnhhữữnngg ccáácchh đđịịnnhh llưượợnngg kkhháácc nnhhaauu nnhhưưnngg ccăănn bbảảnn đđưượợcc cchhiiaa llààmm hhaaii ddạạnngg :: đđịịnnhh llưượợnngg tthheeoo tthhểể ttíícchh vvàà đđịịnnhh llưượợnngg tthheeoo ttrrọọnngg llưượợnngg ..

CCơơ ccấấuu đđịịnnhh llưượợnngg tthheeoo tthhểể ttíícchh tthhưườờnngg đđưượợcc ddùùnngg vvớớii vvậậtt lliiệệuu ddạạnngg rrờờii ,, ccóó ưưuu đđiiểểmm llàà đđơơnn ggiiảảnn vvàà ddễễ cchhếế ttạạoo nnhhưưnngg kkhhôônngg tthhểể mmaanngg llạạii đđộộ cchhíínnhh xxáácc ccaaoo kkhhii ssoo ssáánnhh vvớớii ccơơ ccấấuu đđịịnnhh llưượợnngg tthheeoo ttrrọọnngg llưượợnngg .. ĐĐịịnnhh llưượợnngg tthheeoo tthhểể ttíícchh ccóó tthhểể ddùùnngg kkiiểểuu ttaanngg qquuaayy ,, kkiiểểuu đđĩĩaa ,, kkiiểểuu vvíítt xxooắắnn ,, kkiiểểuu rruunngg ……

VVậậtt lliiệệuu đđểể cchhếế ttạạoo ccơơ ccấấuu đđịịnnhh llưượợnngg ddùùnngg ttrroonngg ccáácc mmááyy đđóónngg ggóóii tthhựựcc pphhẩẩmm tthhưườờnngg llàà iinnooxx đđểể đđảảmm bbảảoo ttíínnhh tthhẩẩmm mmỹỹ ccũũnngg nnhhưư cchhấấtt llưượợnngg vvàà vvệệ ssiinnhh tthhựựcc pphhẩẩmm .. NNggooààii rraa ccũũnngg ccóó tthhểể ssửử ddụụnngg nnhhựựaa hhaayy ccáácc llooạạii vvậậtt lliiệệuu kkhháácc nnhhưưnngg kkhhôônngg pphhổổ bbiiếếnn ..

MMááyy đđóónngg ggóóii tthhưườờnngg ggặặpp pphhảảii ssaaii ssốố ởở bbộộ pphhậậnn ccắắtt bbaaoo ((ccắắtt kkhhôônngg đđúúnngg vvịị ttrríí vvạạcchh đđáánnhh ddấấuu)) ddoo đđóó pphhảảii ccóó mmộộtt ccơơ ccấấuu llààmm nnhhiiệệmm vvụụ bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố nnààyy ((ccóó tthhểể ddùùnngg hhệệ tthhốốnngg bbáánnhh rrăănngg vvii ssaaii hhooặặcc bbùù ttrroonngg qquuáá ttrrììnnhh đđiiềềuu kkhhiiểểnn)) ..

MMááyy đđóónngg ggóóii ccàà pphhêê đđưượợcc tthhiiếếtt kkếế ttrroonngg đđồồ áánn nnààyy tthhuuộộcc ddạạnngg mmááyy đđóónngg ggóóii vvậậtt lliiệệuu rrờờii vvớớii kkiiểểuu đđịịnnhh llưượợnngg bbằằnngg tthhểể ttíícchh ,, ccóó kkhhảả nnăănngg tthhaayy đđổổii ttrrọọnngg llưượợnngg ccầầnn đđịịnnhh llưượợnngg vvàà tthhaayy đđổổii kkíícchh tthhuuớớcc bbaaoo ..

- 2 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

CChhưươơnngg IIII

TTHHIIẾẾTT KKẾẾ SSƠƠ BBỘỘ MMÁÁYY ĐĐÓÓNNGG GGÓÓII CCÀÀ PPHHÊÊ

II .. YYêêuu ccầầuu kkỹỹ tthhuuậậtt ccủủaa mmááyy

MMááyy ddùùnngg đđểể đđóónngg ggóóii ssảảnn pphhẩẩmm llàà ggóóii ccàà pphhêê (( vvíí ddụụ nnhhưư ccàà pphhêê TTrruunngg NNgguuyyêênn)) ccóó ttrrọọnngg llưượợnngg 110000 ÷÷ 550000 gg // ggóóii ,, nnăănngg ssuuấấtt ttừừ 3300 đđếếnn 4455 ggóóii ttrroonngg 11 pphhúútt vvớớii ddạạnngg bbaaoo ccóó nnếếpp ggấấpp hhaaii bbêênn hhôônngg vvàà bbaa đđưườờnngg hhàànn (( hhaaii đđầầuu bbaaoo vvàà ddọọcc tthheeoo cchhiiềềuu ddààii bbaaoo)) vvớớii mmặặtt ccắắtt nnggaanngg ccóó hhììnnhh ddạạnngg nnhhưư ssaauu

HHììnnhh 11

CChhấấtt lliiệệuu bbaaoo ggóóii llàà mmàànngg OOPPPP ddạạnngg ccuuộộnn ccóó đđưườờnngg kkíínnhh ttừừ 225500 ÷÷ 445500 mmmm bbềề rrộộnngg bbaaoo llàà 223300 mmmm

KKíícchh tthhưướớcc ccủủaa ggóóii 110000 gg ::

HHììnnhh 22

- 3 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

MMặặtt ccắắtt nnggaanngg ccủủaa bbaaoo 110000 gg ((kkhhii đđưượợcc ccăănngg tthheeoo hhaaii cchhiiềềuu)) ::

HHììnnhh 33

BBềề rrộộnngg ccáácc mméépp hhàànn llàà 1100 mmmm ,, đđộộ ssaaii llệệcchh cchhoo pphhéépp llàà 00,,55 mmmm ..

YYêêuu ccầầuu qquuaann ttrrọọnngg ccủủaa mmááyy llàà pphhảảii ccắắtt bbaaoo đđúúnngg vvịị ttrríí nnhhữữnngg đđưườờnngg vvạạcchh ttrrêênn mméépp bbaaoo ((vvạạcchh mmààuu ttrrắắnngg ttrrêênn nnềềnn nnââuu)) ddoo đđóó ccầầnn ccóó ccáácc ccảảmm bbiiếếnn nnhhậậnn ddiiệệnn vvịị ttrríí ccắắtt vvàà pphhảảii ttiiếếnn hhàànnhh bbùù ttrrừừ đđii ssaaii ssốố pphháátt ssiinnhh ddoo vviiệệcc cchhếế ttạạoo mmááyy kkhhôônngg cchhíínnhh xxáácc ,, ssaaii ssốố ddoo iinn ssaaii vvịị ttrríí vvạạcchh ,, ssaaii ssốố ddoo bbiiếếnn ddạạnngg nnhhiiệệtt ccủủaa bbaaoo vvàà ccủủaa mmááyy ..

NNhhiiệệtt đđộộ ccầầnn tthhiiếếtt đđểể hhàànn bbaaoo llàà kkhhooảảnngg 116600ººCC

KKhhuunngg mmááyy llààmm bbằằnngg tthhéépp ốốnngg vvuuôônngg 4400××4400 mmmm ggắắnn vvớớii nnhhaauu bbằằnngg mmốốii hhàànn vvàà đđưượợcc bbọọcc bbêênn nnggooààii bbằằnngg ttoollee iinnooxx 11..55 mmmm ..

TTấấmm đđỡỡ ccáácc ttrrụụcc llàà tthhéépp ttấấmm ddààyy 88 mmmm đđưượợcc hhàànn vvààoo kkhhuunngg mmááyy .. ĐĐếế ccủủaa kkhhuunngg mmááyy ccũũnngg đđưượợcc llààmm bbằằnngg tthhéépp ttấấmm 1100 mmmm ..

DDoo yyêêuu ccầầuu vvềề mmặặtt cchhấấtt llưượợnngg ccàà pphhêê vvàà đđảảmm bbảảoo vvệệ ssiinnhh tthhựựcc pphhẩẩmm nnêênn ccáácc ccơơ ccấấuu ttiiếếpp xxúúcc ttrrựựcc ttiiếếpp vvớớii bbaaoo ggóóii vvàà ccàà pphhêê nnhhưư ccáácc ccoonn llăănn ccăănngg bbaaoo ,, bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh ,, pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu ,, ttrrụụcc ccoonn llăănn éépp ,, mmââmm ggạạtt bbộộtt ,, ccơơ ccấấuu đđịịnnhh llưượợnngg đđềềuu đđưượợcc llààmm bbằằnngg iinnooxx ..

DDưướớii cchhâânn mmááyy ccóó tthhểể llắắpp ccáácc bbáánnhh xxee đđểể ddii cchhuuyyểểnn ttiiệệnn llợợii ..

MMááyy kkhhôônngg đđưượợcc qquuáá ccaaoo ggââyy kkhhóó kkhhăănn cchhoo qquuáá ttrrììnnhh ccấấpp lliiệệuu ..

NNggooààii rraa ,, ccòònn ccóó ccáácc yyêêuu ccầầuu vvềề mmặặtt tthhẩẩmm mmỹỹ vvàà kkếếtt ccấấuu hhợợpp llýý đđểể kkhhii vvậậnn hhàànnhh nnggưườờii ccôônngg nnhhâânn kkhhôônngg bbịị vvưướớnngg vvííuu ggââyy kkhhóó kkhhăănn ,, yyêêuu ccầầuu vvềề vviiệệcc vvậậnn hhàànnhh pphhảảii đđơơnn ggiiảảnn ,, bbảảoo qquuảảnn vvàà bbảảoo ddưưỡỡnngg mmááyy ddễễ ddàànngg ..

- 4 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

IIII.. CCáácc pphhưươơnngg áánn tthhiiếếtt kkếế mmááyy

11)) PPhhưươơnngg áánn 11 –– MMááyy đđóónngg ggóóii hhooạạtt đđộộnngg tthheeoo nnhhịịpp

ỞỞ pphhưươơnngg áánn nnààyy mmááyy hhooạạtt đđộộnngg tthheeoo nnhhịịpp ssảảnn xxuuấấtt đđưượợcc ttạạoo bbởởii llyy hhợợpp hhaayy ccơơ ccấấuu MMaann .. VVìì llààmm vviiệệcc tthheeoo nnhhịịpp ,, llựựcc ccăănngg ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ggóóii ssẽẽ tthhaayy đđổổii lliiêênn ttụụcc ddoo đđóó ccầầnn ccóó ccơơ ccấấuu đđiiềềuu hhòòaa llựựcc ccăănngg đđểể mmááyy hhooạạtt đđộộnngg cchhíínnhh xxáácc .. ƯƯuu đđiiểểmm ccủủaa ddạạnngg tthhiiếếtt kkếế nnààyy llàà hhệệ tthhốốnngg đđiiềềuu kkhhiiểểnn đđơơnn ggiiảảnn ,, mmỗỗii kkhhii ccảảmm bbiiếếnn qquuaanngg pphháátt hhiiệệnn tthhấấyy vvạạcchh đđịịnnhh vvịị tthhìì bbộộ pphhậậnn đđiiềềuu kkhhiiểểnn pphháátt llệệnnhh ccấấpp lliiệệuu vvàà hhàànn ((hhàànn ddọọcc bbaaoo vvàà hhàànn hhaaii đđầầuu bbaaoo đđềềuu bbằằnngg tthhaannhh kkẹẹpp ,, kkhhôônngg ddùùnngg ccoonn llăănn)) ddoo đđóó kkhhôônngg ccầầnn hhệệ tthhốốnngg bbùù vvii ssaaii ,, hhooạạtt đđộộnngg cchhíínnhh xxáácc hhơơnn .. NNhhưượợcc đđiiểểmm llớớnn nnhhấấtt ccủủaa llooạạii nnààyy llàà nnăănngg ssuuấấtt kkhhôônngg ccaaoo ddoo ccóó nnhhữữnngg kkhhooảảnngg tthhờờii ggiiaann cchhờờ ggiiữữaa ccáácc đđộộnngg ttáácc ccủủaa ccáácc ccơơ ccấấuu ddoo ảảnnhh hhưưởởnngg ccủủaa qquuáánn ttíínnhh ..

22)) PPhhưươơnngg áánn 22 –– MMááyy đđóónngg ggóóii hhooạạtt đđộộnngg lliiêênn ttụụcc

ĐĐââyy llàà pphhưươơnngg áánn đđưượợcc ddùùnngg pphhổổ bbiiếếnn vvìì cchhoo nnăănngg ssuuấấtt ccaaoo .. ĐĐặặcc đđiiểểmm ccủủaa hhệệ tthhốốnngg llooạạii nnààyy llàà lluuôônn lluuôônn xxuuấấtt hhiiệệnn ssaaii ssốố ởở vvịị ttrríí ccắắtt ggiiữữaa ccáácc ggóóii ,, ssaaii ssốố nnààyy xxuuấấtt hhiiệệnn ddoo nnhhiiềềuu nngguuyyêênn nnhhâânn ,, ttrroonngg đđóó hhaaii nngguuyyêênn nnhhâânn cchhủủ yyếếuu llàà ssaaii ssốố hhệệ tthhốốnngg ccủủaa mmááyy vvàà ssaaii ssốố nnggẫẫuu nnhhiiêênn ởở kkhhooảảnngg ccáácchh ccủủaa hhaaii vvạạcchh lliiêênn ttiiếếpp ttrrêênn bbaaoo ggóóii ((ddoo ssựự bbiiếếnn ddạạnngg nnhhiiệệtt hhooặặcc ddoo iinn ssaaii vvịị ttrríí)) .. DDoo đđóó hhệệ tthhốốnngg nnààyy đđòòii hhỏỏii pphhảảii ccóó ccơơ ccấấuu bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố nnààyy,, ccơơ ccấấuu nnààyy ssẽẽ hhooạạtt đđộộnngg lliiêênn ttụụcc llààmm cchhoo ssaaii ssốố ddaaoo đđộộnngg ttrroonngg mmộộtt pphhạạmm vvii cchhoo pphhéépp .. NNggooààii rraa ttaa ccũũnngg ccóó tthhểể bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố nnààyy bbằằnngg ggiiảảii tthhuuậậtt đđiiềềuu kkhhiiểểnn ..

QQuuaa pphhâânn ttíícchh ởở ttrrêênn ,, ttaa tthhấấyy pphhưươơnngg áánn hhaaii đđáánngg llựựaa cchhọọnn hhơơnn vvìì ttrroonngg hhooạạtt đđộộnngg ssảảnn xxuuấấtt nnggààyy nnaayy ,, yyếếuu ttốố nnăănngg ssuuấấtt lluuôônn đđưượợcc đđặặtt llêênn hhàànngg đđầầuu vvàà vviiệệcc cchhếế ttạạoo hhệệ tthhốốnngg bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố vvịị ttrríí ccắắtt ccũũnngg kkhhôônngg qquuáá pphhứứcc ttạạpp .. NNhhưư vvậậyy pphhưươơnngg áánn hhaaii ssẽẽ đđưượợcc ssửử ddụụnngg ttrroonngg kkhhuuôônn kkhhổổ đđồồ áánn nnààyy vvớớii vviiệệcc bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố bbằằnngg ggiiảảii tthhuuậậtt đđiiềềuu kkhhiiểểnn ..

IIIIII .. NNgguuyyêênn llýý llààmm vviiệệcc ccủủaa mmááyy

SSơơ đđồồ nngguuyyêênn llýý ccủủaa mmááyy ::

- 5 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

HHììnnhh 44

BBaaoo ccuuộộnn đđưượợcc đđưưaa vvààoo ttrrụụcc đđỡỡ ccóó ggắắnn bbạạcc cchhặặnn hhaaii đđầầuu 11,, đđầầuu bbaaoo đđưượợcc kkééoo qquuaa ccáácc ccoonn llăănn ccăănngg bbaaoo 22 vvàà ccoonn llăănn đđềềuu hhòòaa llựựcc ccăănngg bbaaoo bbằằnngg ttrrọọnngg llưượợnngg ttrrụụcc đđếếnn bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu 44 rrồồii đđếếnn bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh cchhíínnhh 55 .. TTạạii đđââyy bbaaoo đđưượợcc uuốốnn tthheeoo hhììnnhh ddáánngg yyêêuu ccầầuu rrồồii đđưưaa qquuaa ccặặpp ccoonn llăănn éépp 66 ttạạoo nnếếpp đđểể đđếếnn pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu 77 .. SSaauu đđóó bbaaoo đđưượợcc kkééoo ccuuốốnn qquuaa ccảảmm bbiiếếnn qquuaanngg 88 đđểể xxáácc đđịịnnhh cchhiiềềuu ddààii bbaaoo ,, ttiiếếpp ttụụcc đđếếnn ccặặpp ccoonn llăănn hhàànn 99 (( hhàànn ddọọcc cchhiiềềuu ddààii bbaaoo)) ,, rrồồii đđếếnn ccặặpp ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo 1100 ((llàà nngguuồồnn đđộộnngg llựựcc kkééoo bbaaoo)) .. CCuuốốii ccùùnngg bbaaoo đđii đđếếnn bbộộ pphhậậnn hhàànn đđááyy bbaaoo 1111 ((đđồồnngg tthhờờii hhàànn đđầầuu bbaaoo ccủủaa bbaaoo ttrrưướớcc đđóó)) vvàà ccắắtt .. KKếếtt hhợợpp vvớớii cchhuuyyểểnn đđộộnngg ccuuốốnn bbaaoo vvàà ccắắtt bbaaoo llàà cchhuuyyểểnn đđộộnngg tthheeoo

- 6 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

nnhhịịpp ccủủaa ccửửaa ccấấpp lliiệệuu vvàà cchhuuyyểểnn đđộộnngg qquuaayy đđểể ttrrộộnn vvàà ccấấpp lliiệệuu ccủủaa mmââmm ggạạtt bbộộtt 1133 đđặặtt bbêênn ddưướớii tthhùùnngg cchhứứaa lliiệệuu 1122 ..

BBaaoo đđưượợcc đđịịnnhh hhììnnhh bbởởii bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh ccóó hhììnnhh ddạạnngg nnhhưư ssaauu ::

HHììnnhh 55

BBộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh đđưượợcc llắắpp ttrrêênn ccáácc rrããnnhh ttrrưượợtt đđểể ccóó tthhểể đđiiềềuu cchhỉỉnnhh rraa vvààoo ,, llêênn xxuuốốnngg đđểể pphhùù hhợợpp vvớớii ssựự cchhuuyyểểnn đđộộnngg ccủủaa bbaaoo ..

NNhhiiệệtt đđộộ đđểể hhàànn llooạạii bbaaoo nnààyy kkhhooảảnngg 116600°°CC .. BBaaoo đđưượợcc hhàànn mmíí ((ddọọcc bbaaoo)) tthhôônngg qquuaa ccặặpp ccoonn llăănn hhàànn bbaaoo đđưượợcc ggiiaa nnhhiiệệtt bbằằnngg đđiiệệnn ttrrởở ggắắnn ởở llòònngg ttrrụụcc ccoonn llăănn ((đđiiệệnn ttrrởở kkhhôônngg qquuaayy tthheeoo ccoonn llăănn)) ,, bbềề mmặặtt ccoonn llăănn ccóó kkhhííaa nnhháámm đđểể bbaaoo kkhhôônngg ttrrưượợtt vvàà đđểể ttrruuyyềềnn nnhhiiệệtt ttốốtt hhơơnn .. HHaaii đđầầuu bbaaoo đđưượợcc hhàànn bbằằnngg ccặặpp mmáá hhàànn llààmm bbằằnngg đđồồnngg ((CCuu)) đđưượợcc ggiiaa nnhhiiệệtt bbằằnngg đđiiệệnn ttrrởở đđặặtt bbêênn ttrroonngg vvàà ttrrưượợtt ((nnhhờờ llựựcc ccủủaa ccặặpp xxyyllaannhh kkhhíí nnéénn)) ttrrêênn ccùùnngg mmộộtt đđưườờnngg rraayy llàà hhaaii tthhaannhh rraayy hhììnnhh ttrrụụ ggắắnn tthheeoo pphhưươơnngg nnggaanngg vvàà ssoonngg ssoonngg vvớớii nnhhaauu nnhhưư hhììnnhh vvẽẽ ssaauu

- 7 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

HHììnnhh 66

BBộộ pphhậậnn đđịịnnhh llưượợnngg llàà mmộộtt hhộộpp vvuuôônngg ccóó tthhểể ttíícchh cchhứứaa đđủủ llưượợnngg vvậậtt lliiệệuu ccầầnn ccấấpp cchhoo mmỗỗii ggóóii .. HHộộpp đđịịnnhh llưượợnngg ((hhììnnhh 77)) đđưượợcc đđẩẩyy bbởởii mmộộtt xxyyllaannhh kkhhíí nnéénn llààmm hhộộpp ddii cchhuuyyểểnn qquuaa llạạii ggiiữữaa ccửửaa ccấấpp vvàà ccửửaa xxảả .. ĐĐểể cchhoo ccàà pphhêê kkhhôônngg đđóónngg tthhàànnhh vvòòmm ttrrêênn ccửửaa ccấấpp ((hhiiệệnn ttưượợnngg rrấấtt tthhưườờnngg ggặặpp đđốốii vvớớii vvậậtt lliiệệuu rrờờii)) vvàà đđểể ttrrộộnn ddii cchhuuyyểểnn vvậậtt lliiệệuu ttừừ nnhhữữnngg nnơơii kkhháácc đđếếnn ccửửaa ccấấpp lliiệệuu ttaa ddùùnngg mmộộtt ccơơ ccấấuu ttaayy ggạạtt qquuaayy qquuaannhh ttââmm ccủủaa tthhùùnngg cchhứứaa lliiệệuu vvớớii ttốốcc đđộộ đđưượợcc đđiiềềuu cchhỉỉnnhh bbằằnngg bbiiếếnn ttầầnn ssaaoo cchhoo pphhùù hhợợpp vvớớii ttốốcc đđộộ đđóónngg mmởở ccủủaa ccửửaa ccấấpp lliiệệuu ((cchhỉỉ ccầầnn pphhùù hhợợpp mmộộtt ccáácchh ttưươơnngg đđốốii)) ..

HHììnnhh 88

- 8 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

HHììnnhh ddáánngg ttrrụụcc ccoonn llăănn éépp mmíí bbaaoo nnhhưư ssaauu ::

OÅ tröôït

OÁng chöùa cuoän ñieän t

HHììnnhh 99

VVìì ttrrụụcc ccoonn llăănn hhàànn mmíí bbaaoo hhooạạtt đđộộnngg ởở nnhhiiệệtt đđộộ ccaaoo ((kkhhooảảnngg 116600°°CC)) nnêênn ttaa kkhhôônngg ddùùnngg ổổ llăănn mmàà ddùùnngg ổổ ttrrưượợtt ((bbạạcc tthhaauu)) ttựự cchhếế ttạạoo vvàà đđưượợcc cchhỉỉnnhh ssửửaa kkỹỹ ttrroonngg qquuáá ttrrììnnhh cchhạạyy tthhửử mmááyy đđểể đđảảmm bbảảoo mmááyy hhooạạtt đđộộnngg ttốốtt ởở nnhhiiệệtt đđộộ yyêêuu ccầầuu ..

DDoo ssựự ssaaii llệệcchh nnggẫẫuu nnhhiiêênn ccủủaa kkhhooảảnngg ccáácchh ggiiữữaa hhaaii vvạạcchh cchhiiaa lliiêênn ttiiếếpp ttrrêênn cchhiiềềuu ddààii bbaaoo vvàà ssaaii ssốố ttrroonngg vviiệệcc cchhếế ttạạoo ccáácc cchhii ttiiếếtt ccơơ kkhhíí ccủủaa mmááyy nnêênn ssaauu mmộộtt tthhờờii ggiiaann vvậậnn hhàànnhh mmááyy ssẽẽ xxuuấấtt hhiiệệnn ssaaii llệệcchh ccắắtt bbaaoo ddoo đđóó đđòòii hhỏỏii pphhảảii ccóó mmộộtt ccơơ ccấấuu bbùù ssaaii ssốố.. TThhôônngg tthhưườờnngg ccóó hhaaii ddạạnngg bbùù ssaaii ssốố llàà bbùù bbằằnngg ccơơ kkhhíí vvàà bbùù bbằằnngg đđiiềềuu kkhhiiểểnn .. TTrroonngg kkhhuuôônn kkhhổổ đđồồ áánn nnààyy ttôôii xxiinn cchhọọnn pphhưươơnngg pphháápp bbùù bbằằnngg ccáácchh tthhaayy đđổổii tthhờờii ggiiaann đđóónngg mmởở ccửửaa ccấấpp lliiệệuu vvàà đđóónngg mmởở hhệệ tthhốốnngg hhàànn vvàà ccắắtt đđááyy bbaaoo tthhôônngg qquuaa mmộộtt eennccooddeerr đđoo ggóócc qquuaayy ccủủaa ttrrụụcc ccuuốốnn kkếếtt hhợợpp vvớớii ccảảmm bbiiếếnn qquuaanngg nnhhậậnn ddiiệệnn cchhiiềềuu ddààii bbaaoo vvàà ccảảmm bbiiếếnn ttừừ ggắắnn ởở bbộộ pphhậậnn hhàànn vvàà ccắắtt bbaaoo ..

ĐĐộộnngg ccơơ ccầầnn nnhhiiềềuu ttốốcc đđộộ hhooạạtt đđộộnngg ((đđểể ttiiệệnn cchhoo vviiệệcc ccâânn cchhỉỉnnhh mmááyy vvàà llắắpp đđặặtt bbaaoo ggóóii vvàà hhệệ tthhốốnngg llúúcc đđầầuu mmỗỗii cchhuu kkỳỳ hhooạạtt đđộộnngg)) nnêênn ttaa ccầầnn ddùùnngg bbộộ pphhậậnn tthhaayy đđổổii ttốốcc đđộộ đđộộnngg ccơơ ,, ttrroonngg ttrrưườờnngg hhợợpp nnààyy ttaa ddùùnngg bbiiếếnn ttầầnn .. BBiiếếnn ttầầnn hhooạạtt đđộộnngg tthheeoo nngguuyyêênn llýý tthhaayy đđổổii ttầầnn ssốố ccuunngg ccấấpp cchhoo đđộộnngg ccơơ ddẫẫnn đđếếnn llààmm tthhaayy đđổổii vvậậnn ttốốcc đđộộnngg ccơơ ..

- 9 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

CChhưươơnngg IIIIII

TTÍÍNNHH TTOOÁÁNN TTHHIIẾẾTT KKẾẾ MMÁÁYY

II.. TTíínnhh đđộộnngg hhọọcc mmááyy

NNăănngg ssuuấấtt ccủủaa mmááyy :: kkhhooảảnngg 4400 ggóóii//pphhúútt ..

ĐĐộộnngg ccơơ đđưượợcc ssửử ddụụnngg llàà llooạạii đđộộnngg ccơơ bbaa pphhaa kkhhôônngg đđồồnngg bbộộ .. DDoo yyêêuu ccầầuu ccầầnn ccóó nnhhữữnngg ttốốcc đđộộ kkhháácc nnhhaauu kkhhii vvậậnn hhàànnhh vvàà đđiiềềuu cchhỉỉnnhh mmááyy nnêênn đđộộnngg ccơơ đđưượợcc đđiiềềuu cchhỉỉnnhh ttốốcc đđộộ bbằằnngg bbiiếếnn ttầầnn ..

CChhọọnn ssơơ bbộộ vvậậnn ttốốcc đđộộnngg ccơơ llàà 11442200 vvòònngg//pphhúútt ..

ĐĐểể tthhuuậậnn llợợii ttrroonngg ttíínnhh ttooáánn vvàà tthhiiếếtt kkếế ttaa cchhọọnn cchhuu vvii ccoonn llăănn ccuuốốnn bbằằnngg cchhiiềềuu ddààii bbaaoo ttứứcc llàà bbằằnngg 119955 mmmm .. VVìì vvậậyy đđưườờnngg kkíínnhh ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo ssẽẽ llàà ::

ddcccc == 00,,119955// π == 6622,,0077 mmmm

LLấấyy ddcccc == 6622 mmmm .. SSaaii ssốố ssẽẽ đđưượợcc bbùù ttrrừừ bbằằnngg hhệệ tthhốốnngg bbùù ssaaii ssốố hhooạạtt đđộộnngg tthheeoo mmộộtt eennccooddeerr đđoo ggóócc ..

ĐĐưườờnngg kkíínnhh ccoonn llăănn hhàànn bbaaoo ::

ddcchh == 7766 mmmm ..

TTỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn ttừừ đđộộnngg ccơơ cchhíínnhh đđếếnn ttrrụụcc ccuuốốnn ::

uutt == 11442200//4400== 3355,,55

ĐĐểể pphhùù hhợợpp vvớớii tthhựựcc ttếế cchhọọnn ttỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn llàà 3355 ..

CChhọọnn ttỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn ccủủaa bbộộ ttrruuyyềềnn xxíícchh cchhíínnhh llàà uuxx == 22,,55 ..

SSuuyy rraa ttỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn ccủủaa hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc uuhh == 3355//22,,55 == 1144 ..

ỞỞ đđââyy ttaa ssửử ddụụnngg llooạạii đđộộnngg ccơơ ccóó ggắắnn ssẵẵnn hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc vvớớii uuhh == 1144

VVậậyy ssốố vvòònngg qquuaayy ttrrụụcc ccuuốốnn ứứnngg vvớớii ttỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn đđưượợcc cchhọọnn nnhhưư ssaauu

nncccc == 11442200//3355 == 4400,,5577 ggóóii//pphhúútt ..

NNăănngg ssuuấấtt tthhựựcc ttếế ứứnngg vvớớii ssốố vvòònngg qquuaayy ttrrụụcc ccuuốốnn ::

- 10 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

NN == 4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955 == 4400,,5522 ggóóii//pphhúútt ..

TThhờờii ggiiaann đđóónngg ggóóii mmộộtt bbaaoo ccàà pphhêê

TT == 6600//4400,,5522 == 11,,4488 ss

TTốốcc đđộộ qquuaayy ccủủaa mmââmm ggạạtt bbộộtt ((44 ttaayy ggạạtt bbộộtt)) bbằằnngg 11//44 ttốốcc đđộộ qquuaayy ccủủaa ttrrụụcc ccuuốốnn bbaaoo ,, đđưượợcc ttạạoo bbởởii mmộộtt đđộộnngg ccơơ ttíícchh hhợợpp hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc tthhứứ hhaaii hhooạạtt đđộộnngg đđộộcc llậậpp vvớớii hhệệ tthhốốnngg ccuuốốnn bbaaoo nnhhưưnngg ttốốcc đđộộ ccũũnngg đđưượợcc đđiiềềuu cchhỉỉnnhh ttăănngg ggiiảảmm tthheeoo ttốốcc đđộộ ccuuốốnn bbaaoo bbằằnngg bbiiếếnn ttầầnn ..

VVậậnn ttốốcc ddààii ccủủaa bbaaoo llàà ::

vv == 4400,,5522××00,,119955 == 77,,990011 mm//pphh == 00,,113322 mm//ss

5,59

VVậậnn ttốốcc qquuaayy nnhhỏỏ nnhhấấtt ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ((ứứnngg vvớớii đđưườờnngg kkíínnhh llớớnn nnhhấấtt llàà ddcc == 445500 mmmm))::

c max

7,901 d π ×

vvòònngg//pphhúútt ..

VVậậnn ttốốcc qquuaayy llớớnn nnhhấấtt ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ((ứứnngg vvớớii đđưườờnngg kkíínnhh nnhhỏỏ nnhhấấtt kkhhii hhếếtt bbaaoo llàà ddcc == 112255 mmmm))::

n c 20,12 = = vvòònngg//pphhúútt .. 7,901 d π × c min

89,82

VVậậnn ttốốcc qquuaayy ccủủaa ccáácc ttrrụụcc ccăănngg bbaaoo vvàà ttrrụụcc ccáánn nnếếpp ((ccóó đđưườờnngg kkíínnhh ggiiốốnngg nnhhaauu ddtt == 2288 mmmm))

7,901 d π ×

vvòònngg//pphhúútt

VVậậnn ttốốcc qquuaayy ccủủaa ccoonn llăănn hhàànn bbaaoo ((đđưườờnngg kkíínnhh ddcchh == 7766 mmmm))

n 33,09 = = vvòònngg//pphhúútt 7,901 d π × ch

TTrrụụcc ccủủaa eennccooddeerr kkhhôônngg ggắắnn ttrrựựcc ttiiếếpp vvààoo ttrrụụcc ccủủaa ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo mmàà đđuuợợcc ttrruuyyềềnn qquuaa mmộộtt bbộộ ttrruuyyềềnn bbáánnhh llăănn vvớớii ttỷỷ ssốố ttrruuyyềềnn uuee == 55 .. VVậậyy vvậậnn ttốốcc ccủủaa ttrrụụcc eennccooddeerr llàà

nnee == 4400,,5577××55 == 220022,,8855 vvòònngg//pphhúútt ..

- 11 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

IIII.. ĐĐộộnngg llựựcc hhọọcc

CCáácc llựựcc ttạạoo rraa ttảảii ttrrọọnngg ttrroonngg qquuáá ttrrììnnhh vvậậnn hhàànnhh mmááyy bbaaoo ggồồmm ::

11.. LLựựcc qquuáánn ttíínnhh ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ..

22.. LLựựcc mmaa ssáátt ttạạii ccáácc ổổ llăănn ccủủaa :: ttrrụụcc đđỡỡ ccuuộộnn bbaaoo ,, ccáácc ttrrụụcc ccăănngg bbaaoo ,, ccặặpp ttrrụụcc ccáánn mméépp bbaaoo ,, hhaaii ccặặpp ổổ llăănn ccủủaa ccặặpp ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo ..

33.. LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ttrrêênn ccáácc ccặặpp ổổ ttrrưượợtt :: ccặặpp ổổ ttrrưượợtt ccủủaa ccặặpp ccoonn llăănn ddẫẫnn bbaaoo ,, hhaaii ccặặpp ổổ ttrrưượợtt ccủủaa ccặặpp ccoonn llăănn hhàànn bbaaoo ..

44.. TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa mmộộtt ttrrụụcc ccăănngg bbaaoo ..

55.. LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ggiiữữaa bbaaoo vvàà bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh ((ggồồmm bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu vvàà bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh cchhíínnhh)) ..

66.. LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ggiiữữaa pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu vvàà bbaaoo ..

77.. TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa ggóóii ccàà pphhêê cchhưưaa ccắắtt ((llựựcc nnààyy bbiiếếnn đđổổii tthheeoo cchhuu kkỳỳ)) ..

88.. HHaaoo pphhíí ttrrêênn bbộộ ttrruuyyềềnn xxíícchh ..

99.. HHaaoo pphhíí ttrrêênn hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc ..

11.. TTíínnhh llựựcc qquuáánn ttíínnhh ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo

KKhhii mmááyy kkhhởởii đđộộnngg ,, đđộộnngg ccơơ ccầầnn ssiinnhh rraa llựựcc kkééoo đđủủ llớớnn đđểể tthhắắnngg qquuáánn ttíínnhh ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ,, đđââyy ccũũnngg llàà llúúcc ttảảii ttrrọọnngg đđặặtt llêênn đđộộnngg ccơơ llàà llớớnn nnhhấấtt ..

KKhhốốii llưượợnngg ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo đđưườờnngg kkíínnhh 445500 mmmm llàà mm == 55 kkgg ..

SSuuyy rraa ttrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ggóóii kkhhooảảnngg 5500NN

TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa ccáácc bbộộ pphhậậnn cchhặặnn hhaaii đđầầuu ttrrụụcc đđỡỡ vvàà ốốnngg llóótt llàà 5599 NN

VVậậyy ttổổnngg ttrrọọnngg llưượợnngg ccầầnn ttảảii llàà

QQ11 == 5500 ++ 5599 == 110099NN

MMôô hhììnnhh ttíínnhh ttooáánn nnhhưư ssaauu ::

- 12 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

Mqt

R

r

m

F1

FF11 –– llựựcc kkééoo ccủủaa đđộộnngg ccơơ ttáácc đđộộnngg llêênn ccuuộộnn bbaaoo ..

MMqqtt –– mmôômmeenn qquuáánn ttíínnhh ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo đđốốii vvớớii ttââmm ttrrụụcc qquuaayy ..

mm –– kkhhốốii llưượợnngg ccủủaa ccuuộộnn bbaaoo ..

J z

F 1

0,72N

a m a R 2

M J qt = R

× ε R

× 2 R

× × 2 R ×

TTừừ pphhưươơnngg ttrrììnnhh ccâânn bbằằnngg mmôômmeenn qquuaannhh ttrrụụcc qquuaayy ttaa xxáácc đđịịnnhh đđưượợcc FF ::

TTrroonngg ccôônngg tthhứứcc ttrrêênn aa llàà ggiiaa ttốốcc ddààii ccủủaa bbaaoo ,, vvìì tthhờờii ggiiaann mmởở mmááyy đđốốii vvớớii đđộộnngg ccơơ ccôônngg ssuuấấtt nnhhỏỏ llàà rrấấtt nnhhaannhh nnêênn ttaa llấấyy aa == vv == 00,,113322 mm//ss ..

22.. LLựựcc mmaa ssáátt ttạạii ccáácc ccặặpp ổổ llăănn ttrrêênn ttrrụụcc đđỡỡ ccuuộộnn bbaaoo ,, ccáácc ttrrụụcc ttrruunngg ggiiaann ((77

ttrrụụcc)),, ttrrụụcc ccáánn mméépp ((22 ttrrụụcc)) vvàà ttrrụụcc hhàànn bbaaoo

CCáácc llựựcc nnààyy ttaa kkhhôônngg ccầầnn ttíínnhh mmàà cchhỉỉ ccầầnn ddựựaa vvààoo hhiiệệuu ssuuấấtt ccủủaa ccáácc ccặặpp ổổ llăănn

(( η ooll== 00,,9999)) đđểể ttăănngg tthhêêmm llựựcc kkééoo ccủủaa đđộộnngg ccơơ ..

ỞỞ đđââyy ttaa tthhấấyy ccóó 1111 ccặặpp ổổ llăănn nnhhưư llựựcc kkééoo ssẽẽ ttăănngg tthhêêmm 11//00,,99991111 == 11,,111177 llầầnn ..

33.. LLựựcc mmaa ssáátt ttạạii ccặặpp ổổ ttrrưượợtt ttrrêênn ttrrụụcc ccuuốốnn

TTưươơnngg ttựự nnhhưư ttrrêênn ttaa ccũũnngg kkhhôônngg ttíínnhh llựựcc nnààyy mmàà cchhỉỉ ddựựaa vvààoo hhiiệệuu ssuuấấtt ccủủaa ổổ ttrrưượợtt (( η oott == 00,,9988)) đđểể ttăănngg ttưươơnngg ứứnngg llựựcc kkééoo ccủủaa đđộộnngg ccơơ ..

- 13 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

NNhhưư vvậậyy llựựcc kkééoo ssẽẽ pphhảảii ttăănngg tthhêêmm 11//00,,9988 == 11,,0022 llầầnn ..

44.. TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa ttrrụụcc ccăănngg bbaaoo bbằằnngg ttrrọọnngg llưượợnngg

TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa ttrrụụcc đđềềuu hhòòaa llựựcc ccăănngg ttíínnhh đđưượợcc nnhhưư ssaauu ::

QQ22 == 7700,,44 NN

KKíícchh tthhưướớcc ttrrụụcc nnhhưư ssaauu ::

55.. LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ggiiữữaa bbaaoo vvàà ccáácc bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh

aa)) ĐĐốốii vvớớii bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu

LLựựcc ccăănngg bbaaoo ttáácc ddụụnngg llêênn bbaaoo ttạạii bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu ccũũnngg llàà llựựcc kkééoo ccủủaa đđộộnngg ccơơ llêênn ccáácc bbộộ pphhậậnn ttrrưướớcc bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh ((ggồồmm ccóó 77 ccặặpp ổổ llăănn))::

FF22 == ((FF11 ++ QQ))//((00,,999977)) == 7766,,33 NN ..

- 14 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ttrrêênn bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu ::

FFmmss11 == kk××FF22××ccooss7711,,33 == 99,,88NN

TTrroonngg ccôônngg tthhứứcc ttrrêênn kk == 00,,44 llàà hhệệ ssốố mmaa ssáátt ggiiữữaa bbaaoo vvàà iinnooxx đđưượợcc xxáácc đđịịnnhh qquuaa tthhíí nngghhiiệệmm ..

NNhhưư vvậậyy llựựcc kkééoo bbaaoo ccầầnn ccóó ssaauu bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu llàà

FF33 == FF22 ++ FFmmss11 == 7766,,33 ++ 99,,88 == 8866,,11NN

Boä phaän taïo hình chính

Boä phaän taïo hình ban ñaàu

bb)) ĐĐốốii vvớớii bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh cchhíínnhh

- 15 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ttrrêênn bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh bbaann đđầầuu ::

FFmmss22 == kk××FF33××ccooss8855,,7755 == 22,,66NN

NNhhưư vvậậyy llựựcc kkééoo bbaaoo ccầầnn ccóó ssaauu bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh cchhíínnhh llàà ::

FF44 == FF33 ++ FFmmss22 == 8866,,11 ++ 22,,66 == 8888,,77NN

66.. LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ggiiữữaa bbaaoo vvàà pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu

Pheãu caáp lieäu

22 == 9900,,55NN

LLựựcc kkééoo ccầầnn ccóó ccủủaa đđộộnngg ccơơ ssaauu ccặặpp ttrrụụcc ttạạoo nnếếpp ::

FF55 == FF44//ηηooll

LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh rraa ttrrêênn pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu ::

FFmmss33 == kk××FF55××ccooss8844,,9922 == 33,,22NN

NNhhưư vvậậyy llựựcc kkééoo bbaaoo ccầầnn ccóó ssaauu bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh cchhíínnhh llàà ::

FF66 == FF55 ++ FFmmss33 == 9900,,55 ++ 33,,22 == 9933,,77NN

LLựựcc kkééoo ccầầnn tthhiiếếtt ccủủaa đđộộnngg ccơơ ssaauu ttrrụụcc ccuuốốnn ((ttrrừừ đđii hhaaoo pphhíí ttrrêênn ccặặpp ổổ ttrrưượợtt ccủủaa ccặặpp ccoonn llăănn ddẫẫnn bbaaoo ttrrưướớcc eennccooddeerr ,, ccặặpp ổổ ttrrưượợtt ttrrêênn ttrrụụcc hhàànn bbaaoo ,, ccặặpp ổổ llăănn ttrrêênn ttrrụụcc ccuuốốnn bbaaoo))

- 16 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

22)) == 9988,,66NN

FF77 == FF66//((ηηooll××ηηoott

77.. TTrrọọnngg llưượợnngg ccủủaa bbaaoo ccàà pphhêê cchhưưaa ccắắtt

TTrrọọnngg llưượợnngg nnààyy ccùùnngg cchhiiềềuu vvớớii llựựcc kkééoo ccủủaa đđộộnngg ccơơ ,, ddoo đđóó nnóó ccóó ttáácc ddụụnngg ggiiảảmm ttảảii ttrrọọnngg nnhhưưnngg llạạii bbiiếếnn đđổổii tthheeoo cchhuu kkỳỳ ((kkhhii ccóó kkhhii kkhhôônngg)) nnêênn ttaa kkhhôônngg ttíínnhh đđếếnn kkhhii xxáácc đđịịnnhh ttảảii ttrrọọnngg ..

88.. HHaaoo pphhíí ttrrêênn bbộộ ttrruuyyềềnn xxíícchh

HHiiệệuu ssuuấấtt ccủủaa bbộộ ttrruuyyềềnn xxíícchh ηηxx == 00,,9966

FF88 == FF77//ηηxx == 110022,,77NN

LLựựcc kkééoo ccầầnn ccóó ccủủaa đđộộnngg ccơơ ssaauu bbộộ ttrruuyyềềnn xxíícchh llàà

99.. HHaaoo pphhíí ttrrêênn hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc

TTaa cchhọọnn đđộộnngg ccơơ ttíícchh hhợợpp hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc bbáánnhh rrăănngg ttrrụụ hhaaii ccấấpp ..

NNhhưư vvậậyy ,, ttổổnn tthhấấtt ttrrêênn hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc bbaaoo ggồồmm ttổổnn tthhấấtt ttrrêênn hhaaii bbộộ ttrruuyyềềnn bbáánnhh rrăănngg ((hhiiệệuu ssuuấấtt ηηbbrr == 00,,9977 vvàà ttổổnn tthhấấtt ttrrêênn hhaaii ccặặpp ổổ llăănn ηηooll ==00,,9999)) ..

TTừừ ccáácc llựựcc ttrrêênn ssuuyy rraa ccôônngg ssuuấấtt ttrrụụcc ccôônngg ttáácc ((ccôônngg ssuuấấtt ttrrêênn ttrrụụcc ccuuốốnn)) ::

PPllvv == FF77××vv//11000000 == 00,,001133 kkWW

PPllvv –– CCôônngg ssuuấấtt llààmm vviiệệcc ..

CCôônngg ssuuấấtt ttrrêênn ttrrụụcc rraa ccủủaa hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc

PP11 == PPllvv//ηηxx == 00,,00113366 kkWW

22)) == 00,,00114488 kkWW

CCôônngg ssuuấấtt ttrrêênn ttrrụụcc đđộộnngg ccơơ

22××ηηooll

PP22 == PP11//(( ηηbbrr

VVớớii ccôônngg ssuuấấtt ttrrêênn ttaa cchhọọnn đđộộnngg ccơơ ((hhooặặcc llooạạii kkhháácc ttưươơnngg đđưươơnngg))

- 17 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

NNggooààii rraa ccòònn ccóó llựựcc ccầầnn tthhiiếếtt đđểể qquuaayy mmââmm ggạạtt bbộộtt ,, llựựcc nnààyy pphhảảii đđủủ llớớnn đđểể cchhốốnngg llạạii llựựcc ccảảnn ccủủaa kkhhốốii llưượợnngg ccàà pphhêê cchhứứaa ttrroonngg tthhùùnngg ccấấpp lliiệệuu ..

IIIIII.. HHệệ tthhốốnngg tthhiiếếtt bbịị ssửử ddụụnngg kkhhíí nnéénn ccủủaa mmááyy

MMááyy đđưượợcc ttrraanngg bbịị bbaa xxyyllaannhh kkhhíí nnéénn ::

-- XXyyllaannhh đđóónngg mmởở ccửửaa ccấấpp lliiệệuu ..

-- HHaaii xxyyllaannhh đđóónngg mmởở bbộộ pphhậậnn hhàànn--ccắắtt ..

CCáácc xxyyllaannhh nnààyy đđềềuu llàà xxyyllaannhh ttáácc đđộộnngg kkéépp ,, ccóó tthhểể ttíícchh nnhhỏỏ,, hhàànnhh ttrrììnnhh nnggắắnn vvàà tthhờờii ggiiaann ttáácc đđộộnngg nnhhaannhh đđưượợcc đđiiềềuu kkhhiiểểnn bbằằnngg ssoolleennooiidd ..

CCáácc xxyyllaannhh vvàà hhệệ tthhốốnngg ddẫẫnn kkhhíí pphhảảii ởở ttrroonngg ttììnnhh ttrrạạnngg ttốốtt đđểể ccóó tthhểể hhooạạtt đđộộnngg đđúúnngg nnhhịịpp ssảảnn xxuuấấtt ..

LLựựcc ttáácc đđộộnngg ccủủaa xxyyllaannhh ccấấpp lliiệệuu đđưượợcc ttíínnhh ddựựaa vvààoo ttrrọọnngg llưượợnngg ccàà pphhêê đđưượợcc ccấấpp ,, ttrrọọnngg llưượợnngg hhộộpp ccấấpp lliiệệuu vvàà llựựcc mmaa ssáátt ggiiữữaa pphhầầnn cchhuuyyểểnn đđộộnngg vvàà pphhầầnn ccốố đđịịnnhh ccủủaa ccơơ ccấấuu ccấấpp lliiệệuu .. LLựựcc ttáácc đđộộnngg ccủủaa ccặặpp xxyyllaannhh hhàànn--ccắắtt kkhhôônngg llớớnn ,, ddoo đđóó cchhỉỉ ccầầnn cchhọọnn bbấấtt kkỳỳ xxyyllaannhh nnààoo ccóó hhàànnhh ttrrììnnhh pphhùù hhợợpp ..

IIVV.. HHệệ tthhốốnngg nnhhiiệệtt ccủủaa mmááyy

HHệệ tthhốốnngg nnhhiiệệtt ccủủaa mmááyy bbaaoo ggồồmm ::

-- CCặặpp ccoonn llăănn éépp mmíí bbaaoo vvớớii kkhhooảảnngg ttrrốốnngg bbêênn ttrroonngg mmỗỗii ttrrụụcc ddùùnngg đđểể ggắắnn đđiiệệnn ttrrởở ssiinnhh nnhhiiệệtt ((đđiiệệnn ttrrởở kkhhôônngg ttiiếếpp xxúúcc vvớớii tthhàànnhh ttrroonngg ccủủaa ttrrụụcc ccoonn llăănn nnêênn kkhhôônngg qquuaayy tthheeoo ttrrụụcc))

-- CCặặpp tthhaannhh nnhhiiệệtt hhàànn đđầầuu bbaaoo ((ccũũnngg llàà bbộộ pphhậậnn ccắắtt bbaaoo)) ccóó llỗỗ ddọọcc tthheeoo cchhiiềềuu ddààii tthhâânn đđểể ggắắnn đđiiệệnn ttrrởở ssiinnhh nnhhiiệệtt ..

NNhhiiệệtt ccuunngg ccấấpp cchhoo ccảả hhaaii bbộộ pphhậậnn hhàànn nnààyy đđưượợcc ttíínnhh llààmm ssaaoo đđểể dduuyy ttrrìì nnhhiiệệtt đđộộ ccủủaa cchhúúnngg ởở nnhhiiệệtt đđộộ ccầầnn tthhiiếếtt đđểể hhàànn bbaaoo ((kkhhooảảnngg 116600°°CC)) ttứứcc llàà pphhảảii ttrrừừ đđii llưượợnngg nnhhiiệệtt mmấấtt mmáátt ddoo ttỏỏaa nnhhiiệệtt rraa mmôôii ttrrưườờnngg xxuunngg qquuaannhh ((ggồồmm ttrruuyyềềnn vvààoo kkhhôônngg kkhhíí vvàà ttrruuyyềềnn vvààoo hhộộpp cchhứứaa ccoonn llăănn)) .. ỞỞ đđââyy ddoo llưượợnngg nnhhiiệệtt ccuunngg ccấấpp cchhoo bbaaoo ggóóii kkhhôônngg llớớnn nnêênn ttaa ccóó tthhểể bbỏỏ qquuaa llưượợnngg nnhhiiệệtt nnààyy hhooặặcc cchhỉỉ ccầầnn nnhhâânn tthhêêmm hhệệ ssốố kkhhii ttíínnhh ttooáánn ..

- 18 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

VV.. HHệệ tthhốốnngg đđiiềềuu kkhhiiểểnn

MMááyy đđưượợcc đđiiềềuu kkhhiiểểnn bbằằnngg PPLLCC llooạạii nnhhỏỏ ((kkhhooảảnngg 88 nnggõõ vvààoo vvàà 44 nnggõõ rraa))

HHệệ tthhốốnngg ccảảmm bbiiếếnn bbaaoo ggồồmm ::

-- CCảảmm bbiiếếnn qquuaanngg hhọọcc llooạạii pphhảảnn xxạạ đđưượợcc đđặặtt llêênn mmíí bbaaoo ((ggầầnn ttrrụụcc ccoonn llăănn ccuuốốnn)) ccóó nnhhiiệệmm vvụụ xxáácc đđịịnnhh vvịị ttrríí vvạạcchh đđịịnnhh vvịị ttrrêênn bbềề mmặặtt bbaaoo .. PPhhảảii đđảảmm bbảảoo kkhhooảảnngg ccáácchh ccủủaa ccảảmm bbiiếếnn đđếếnn bbềề mmặặtt bbaaoo pphhùù hhợợpp đđểể pphháátt hhuuyy ttốốtt kkhhảả nnăănngg ccủủaa ccảảmm bbiiếếnn ,, đđồồnngg tthhờờii pphhảảii cchhee cchhắắnn đđểể cchhốốnngg nnhhiiễễuu ..

-- CCảảmm bbiiếếnn ttừừ ((llàà mmộộtt ccôônngg ttắắcc ttừừ)) đđặặtt ssoonngg ssoonngg vvớớii đđưườờnngg ttââmm ccủủaa bbộộ pphhậậnn hhàànn-- ccắắtt ccóó nnhhiiệệmm ccụụ ttiiếếpp nnhhậậnn ttíínn hhiiệệuu ttừừ ccủủaa nnaamm cchhââmm vvĩĩnnhh ccửửuu đđặặtt ttrrêênn bbộộ pphhậậnn nnààyy đđểể xxáácc đđịịnnhh tthhờờii đđiiểểmm hhaaii tthhaannhh nnhhiiệệtt ggặặpp nnhhaauu ((tthhờờii đđiiểểmm ccắắtt)) ..

-- EEnnccooddeerr đđoo ggóócc llấấyy ttíínn hhiiệệuu ttừừ ttrrụụcc ccoonn llăănn éépp ccóó nnhhiiệệmm vvụụ xxáácc đđịịnnhh kkhhooảảnngg ssaaii llệệcchh ggiiữữaa hhaaii bbaaoo lliiêênn ttiiếếpp ((vvớớii 33 vvạạcchh đđịịnnhh vvịị)) ttừừ đđóó ccuunngg ccấấpp ssốố lliiệệuu cchhoo hhệệ tthhốốnngg ttiiếếnn hhàànnhh bbùù ttrrừừ ssaaii ssốố .. EEnnccooddeerr ddùùnngg llooạạii ccóó đđộộ pphhâânn ggiiảảii ttừừ 5500 đđếếnn 110000

** MMạạcchh đđộộnngg llựựcc :: mmááyy ggồồmm hhaaii đđộộnngg ccơơ bbaa pphhaa kkhhôônngg đđồồnngg bbộộ đđưượợcc đđiiềềuu kkhhiiểểnn vvậậnn ttốốcc bbằằnngg bbiiếếnn ttầầnn vvàà đđóónngg ccắắtt bbằằnngg kkhhởởii đđộộnngg ttừừ .. SSơơ đđồồ mmạạcchh đđộộnngg llựựcc nnhhưư ssaauu

- 19 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

1RN

2RN

Bieán

taàn

3RN

1RN

2RN

3RN

HHììnnhh 1100

MM11 –– ĐĐộộnngg ccơơ ccuuốốnn bbaaoo ..

MM22 –– ĐĐộộnngg ccơơ qquuaayy mmââmm ggạạtt bbộộtt ..

TT11 vvàà TT22 –– CCáácc ttiiếếpp đđiiểểmm ccủủaa kkhhởởii đđộộnngg ttừừ ..

- 20 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

** MMạạcchh đđiiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::

- 21 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

CChhúú tthhíícchh ::

-- XX11 :: TTíínn hhiiệệuu xxuunngg ccủủaa eennccooddeerr ..

-- XX22 :: TTíínn hhiiệệuu ccủủaa ccảảmm bbiiếếnn qquuaanngg xxáácc đđịịnnhh vvạạcchh ..

-- XX33 :: TTíínn hhiiệệuu ccủủaa ccảảmm bbiiếếnn ttừừ xxáácc đđịịnnhh vvịị ttrríí đđóónngg ccủủaa bbộộ pphhậậnn hhàànn-- ccắắtt ..

-- YY00 :: NNggõõ rraa đđiiềềuu kkhhiiểểnn đđóónngg mmởở bbộộ pphhậậnn hhàànn--ccắắtt vvàà ccửửaa ccấấpp lliiệệuu ..

- 22 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

CChhưươơnngg IIVV

VVẬẬNN HHÀÀNNHH VVÀÀ BBẢẢOO DDƯƯỠỠNNGG

II.. VVậậnn hhàànnhh mmááyy

KKhhii vvậậnn hhàànnhh mmááyy ccầầnn tthhựựcc hhiiệệnn tthheeoo ccáácc bbưướớcc ssaauu ::

-- ĐĐiiềềuu cchhỉỉnnhh llựựcc éépp ggiiữữaa hhaaii ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo vvàà hhaaii ccoonn llăănn hhàànn bbaaoo nnếếuu ccầầnn tthhiiếếtt

-- LLắắpp ccuuộộnn bbaaoo ggóóii vvààoo ttrrụụcc đđỡỡ ,, lluuồồnn qquuaa ccáácc ttrrụụcc ttrruunngg ggiiaann đđếếnn bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh ,, ttiiếếpp ttụụcc ccuuốốnn qquuaa ccặặpp ttrrụụcc ccuuốốnn ttạạoo nnếếpp đđếếnn pphhễễuu ccấấpp lliiệệuu .. TTạạii đđââyy ,, hhaaii mmíí bbaaoo đđưượợcc cchhậậpp llạạii rrồồii đđưưaa qquuaa ccảảmm bbiiếếnn qquuaanngg đđếếnn ccặặpp ttrrụụcc ccoonn llăănn hhàànn mmíí bbaaoo .. CCuuốốii ccùùnngg bbaaoo đđưượợcc lluuồồnn qquuaa ccặặpp ccoonn llăănn ccuuốốnn bbaaoo

-- KKiiểểmm ttrraa đđộộ ccăănngg ccủủaa bbaaoo ..

-- CCâânn cchhỉỉnnhh llạạii vvịị ttrríí ccủủaa bbộộ pphhậậnn ttạạoo hhììnnhh nnếếuu ccầầnn tthhiiếếtt ..

-- ĐĐóónngg ccầầuu ddaaoo đđiiệệnn nngguuồồnn ccuunngg ccấấpp cchhoo mmááyy ..

-- BBậậcc ccôônngg ttắắcc ttổổnngg ((ccôônngg ttắắcc aann ttooàànn)) ..

-- KKiiểểmm ttrraa đđèènn bbááoo pphhaa ,, cchhỉỉ cchhoo mmááyy hhooạạtt đđộộnngg kkhhii ccảả bbaa đđèènn bbááoo pphhaa ssáánngg

-- CChhoo ccụụmm mmââmm ggạạtt hhooạạtt đđộộnngg

-- CChhoo ttooàànn bbộộ hhệệ tthhốốnngg hhooạạtt đđộộnngg ởở ttốốcc đđộộ nnhhỏỏ cchhờờ cchhoo nnhhiiệệtt đđộộ ccủủaa hhệệ tthhốốnngg hhàànn đđạạtt nnhhiiệệtt đđộộ yyêêuu ccầầuu vvàà hhệệ tthhốốnngg bbùù ttrrừừ đđii ssaaii ssốố bbaann đđầầuu ..

-- KKiiểểmm ttrraa llạạii nnhhiiệệtt đđộộ ccủủaa ccáácc bbộộ pphhậậnn hhàànn ..

-- CCuuốốii ccùùnngg cchhoo mmááyy hhooạạtt đđộộnngg đđúúnngg ccôônngg ssuuấấtt ..

-- TThhưườờnngg xxuuyyêênn tthheeoo ddõõii hhooạạtt đđộộnngg ccủủaa mmááyy kkếếtt hhợợpp vvớớii vviiệệcc ccấấpp lliiệệuu kkhhii mmááyy ccấấpp ggầầnn hhếếtt ccàà pphhêê ttrroonngg tthhùùnngg ccấấpp lliiệệuu ..

- 23 -

Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất

IIII.. BBảảoo ddưưỡỡnngg mmááyy

ĐĐểể mmááyy hhooạạtt đđộộnngg ttốốtt ccầầnn tthhựựcc hhiiệệnn ccáácc bbiiệệnn pphháápp ssaauu ::

-- LLààmm vvệệ ssiinnhh mmááyy ttrrưướớcc vvàà ssaauu mmỗỗii ccaa llààmm vviiệệcc ..

-- KKiiểểmm ttrraa ddầầuu mmởở ccủủaa hhộộpp ggiiảảmm ttốốcc vvàà ccáácc ttrrụụcc ccuuốốnn ..

-- KKhhôônngg đđểể ccàà pphhêê ddíínnhh vvààoo ccáácc bbộộ pphhậậnn cchhuuyyểểnn đđộộnngg ccủủaa mmááyy ..

-- TThhưườờnngg xxuuyyêênn kkiiểểmm ttrraa hhệệ tthhốốnngg đđiiệệnn vvàà đđảảmm bbảảoo mmááyy kkhhôônngg bbịị vvôô nnưướớcc ttrroonngg mmọọii ttrrưườờnngg hhợợpp ..

-- KKiiểểmm ttrraa đđịịnnhh kkỳỳ ccáácc bbộộ pphhậậnn kkhhíí nnéénn ,, hhệệ tthhốốnngg ccấấpp nnhhiiệệtt ..