
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH ĐỒNG THÁP
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG ĐỒNG THÁP
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: CHẨN ĐOÁN SỬA CHỮA HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ
NGÀNH, NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ô TÔ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG CLC, CAO ĐẲNG,
TRUNG CẤP, CAO ĐẲNG LT
(Ban hành kèm theo Quyết định số 628/QĐ-CĐCĐ-ĐT, ngày 18 tháng 12 năm
2024 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp)
Đồng Tháp, năm 2024

i
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.

ii
LỜI GIỚI THIỆU
Hiện nay, cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, và đặc
biệt là trong bảo dưỡng, sửa chữa ô tô ngày càng có tính chính xác cao, đối với
người thợ sửa chữa ôtô, ngoài việc sau khi ra trường sinh viên cần nắm chắc những
kiến thức về chuyên môn, sinh viên cần trang bị cho mình một số kiến thức chung
về Bảo dưỡng định kỳ Ô tô. Trong môn học này sẽ trang bị cho người học một số
kiến thức cơ bản về CHẨN ĐOÁN SỬA CHỮA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG TRÊN Ô TÔ , giúp người học hiểu được bản chất các giao tiếp giữa các
hệ thống trên ô tô, một trong những kỹ năng rất quan trọng của người thợ sửa
chữa.
Giáo trình cũng được biên soạn dựa trên các kiến thức chẩn đoán, sửa chữa
của các Hãng xe nổi tiếng như: Toyota, Hyundai, Honda…và các giáo trình ngành
Động lực của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, giáo trình dự án giáo dục
kỹ thuật và dạy nghề. Ngoài ra, giáo trình còn được biên soạn với tiêu chí dựa trên
những thiết bị dạy học sẵn có tại Khoa Cơ khí-Xây dựng – Trường Cao đẳng Cộng
đồng Đồng Tháp.
Mặc dù đã rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi sai sót, tác giả rất
mong nhận được ý kiến đóng góp của người đọc để lần xuất bản sau giáo trình
được hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
Đồng Tháp , ngày … tháng … năm 2024
Người biên soạn
ThS Phạm Đức Huy

iii
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................. ii
BÀI 1: BẢO DƯỠNG KIỂM TRA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESP ...... 3
1. Đọc sơ đồ về hệ thống ESP ................................................................................. 3
1.1. Sơ đồ bố trí các bộ phận và sơ đồ mạch điện hệ thống ESP ............................... 5
1.2. Chẩn đoán, sửa chữa hệ thống ESP ................................................................... 6
1.3. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ .................................................................... 8
1.4. Trình tự các bước thực hiện công việc .......................................................... 8
1.5. Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ............................................................................................................. 8
1.6. Thực hành ....................................................................................................... 9
2. Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành.................................................................. 9
2.1. Phương pháp Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ......................................... 9
2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ .................................................................. 10
2.3. Trình tự các bước thực hiện công việc ......................................................... 10
2.4. Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ........................................................................................................... 23
2.5. Thực hành ..................................................................................................... 23
BÀI 2 BẢO DƯỠNG KIỂM TRA HỆ THỐNG DỪNG KHẨN CẤP BA ....... 24
1. Đọc sơ đồ về hệ thống dừng khẩn cấp BA( Brake Assist) .................................. 24
1.1 Sơ đồ bố trí các bộ phận và sơ đồ mạch điện hệ thống dừng khẩn cấp BA( Brake
Assist) .................................................................................................................. 24
1.2. Chẩn đoán sửa chữa hệ thống dừng khẩn cấp BA( Brake Assist) ..................... 25
1.3. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ .................................................................. 25
1.4. Trình tự các bước thực hiện công việc ......................................................... 26
1.5. Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ........................................................................................................... 27
1.6. Thực hành ..................................................................................................... 28
2. Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành................................................................ 28
2.1. Phương pháp Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ....................................... 28
2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ .................................................................. 30
2.3. Trình tự các bước thực hiện công việc ......................................................... 30

iv
2.4. Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ........................................................................................................... 31
2.5. Thực hành ..................................................................................................... 31
BÀI 3: BẢO DƯỠNG KIỂM TRA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LỰC KÉO TCS .. 32
1. Đọc sơ đồ về hệ thống kiểm soát lực kéo TCS ................................................... 33
1.1 Sơ đồ bố trí các bộ phận và sơ đồ mạch điện hệ thống kiểm soát lực kéo TCS. 33
1.2 Chẩn đoán sửa chữa hệ thống kiểm soát lực kéo TCS ...................................... 33
1. Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ............................................................... 33
2.1 Phương pháp Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ........................................ 33
2.2 Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ ................................................................... 34
2.3 Trình tự các bước thực hiện công việc .......................................................... 35
2.4 Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ........................................................................................................... 38
2.5 Thực hành ...................................................................................................... 39
Bài 4: BẢO DƯỠNG KIỂM TRA HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN EPS ....................... 40
1. Đọc sơ đồ về hệ thống lái điện EPS ................................................................... 40
1.1 Sơ đồ bố trí các bộ phận và sơ đồ mạch điện hệ thống lái điện EPS .................. 41
1.2 Chẩn đoán sửa chữa hệ thống kiểm soát lực lái điện EPS ................................ 41
2. Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ............................................................... 48
2.1 Phương pháp Kiểm tra cảm biến / cơ cấu chấp hành ........................................ 48
2.2 Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị hỗ trợ ................................................................... 49
2.3 Trình tự các bước thực hiện công việc ............................................................. 49
2.3.2 Kiểm tra điện áp chân hộp EPS - ECU: ..................................................... 50
2.4 Những sai sót và phòng tránh, an toàn lao động, tiết kiệm nhiên liệu, vệ sinh
môi trường ........................................................................................................... 52
2.5 Thực hành ...................................................................................................... 52

