1
UBND TỈNH THANH HÓA
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP THANH HOÁ
------------
GIÁO TRÌNH
MÔN HỌC/MÔ ĐUN: HỆ THỐNG PHANH ABS
NGÀNH, NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ô TÔ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐCN ngày….
tháng…..năm 2025 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Công nghiệp Thanh Hóa
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể
được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và
tham khảo.
Mọi mục đich khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2
LỜI NÓI ĐẦU
Giáo trình mô đun
Hệ thống phanh ABS
được xây dựng và biên soạn trên
cơ sở chương trình khung đào tạo nghề Công nghệ ô tô đã được Ban Giám Hiệu
Trường Cao đẳng Công nghiệp Thanh Hóa thẩm định và phê duyệt dựa vào
năng lực thực hiện của người kỹ thuật viên ở các bậc trình độ: Cao đẳng, Trung
cấp và Sơ cấp.
Trên cơ sở phân tích nghề và phân tích công việc của các cán bộ, kỹ thuật
viên có nhiều kinh nghiệm, đang trực tiếp sản xuất và căn cứ vào tiêu chuẩn kiến
thức, kỹ năng của ngành nghề để biên soạn giáo trình nhằm mục đích đạt được
các nguyên tắc: Tính định hướng thị trường lao động; Tính hệ thống và khoa
học; Tính ổn định và linh hoạt; Hướng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu
vực và thế giới; Tính hiện đại và sát thực với sản xuất.
Giáo trình mô đun
Hệ
thống phanh ABS
được dùng làm giáo trình cho học
sinh - sinh viên trong nhà trường hoặc công nhân kỹ thuật, các nhà quản lý và
người sử dụng nhân lực tham khảo.
Mặc dù ban biên soạn đã rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi
sai sót. Ban biên soạn rất mong nhận được những ý kiến đóng góp để giáo trình
mô đun
Hệ thống phanh ABS
được hoàn thiện hơn, đáp ứng được yêu cầu của
thực tế sản xuất ở các doanh nghiệp hiện tại và trong tương lai.
Thanh Hóa, ngày tháng 04 năm 2025
Tham gia biên soạn
Chủ biên: Đàm Lê Tiến
1
MỤC LỤC
Bài 1. Hệ thống phanh ABS..................................................................................5
1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống phanh abs........................................5
1.1. Nhiệm vụ hệ thống phanh ABS......................................................................8
1.2. Yêu cầu hệ thống phanh ABS........................................................................8
1.3. Phân loại:........................................................................................................9
2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh abs......................13
2.1. Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS..............................................................13
2.2. Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS..................................................16
3. Cấu tạo các bộ phận trong hệ thống phanh ABS.............................................18
3.1. Cảm biến tốc độ bánh xe..............................................................................18
3.2. Cảm biến giảm tốc........................................................................................20
3.3. Bộ chấp hành thủy lực..................................................................................22
3.4. Hộp điều khiển điện tử (ECU)......................................................................28
4. Hệ thống phanh ABS có EBD.........................................................................35
4.1. Khái quát về hệ thống EBD..........................................................................36
4.2. Hoạt động hệ thống EBD.............................................................................36
5. Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BAS)..........................................................37
5.1. Khái quát......................................................................................................37
5.2. Hoạt động.....................................................................................................38
6. Hệ thống TRC VÀ VSC..................................................................................39
6.1. Khái quát về TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo)........................................39
6.2. Cấu tạo..........................................................................................................40
7. Hệ thống ổn định xe bằng điện tử (ESP).........................................................53
8. Một số sơ đồ hệ thống phanh ABS (tham khảo).............................................55
Bài 2. Tháo lắp hệ thống phanh ABS..................................................................57
1. Quy trình tháo, lắp kiểm tra hệ thống phanh ABS..........................................57
1.1. Chuẩn bị dụng cụ..........................................................................................57
1.2. Quy trình tháo hệ thống phanh ABS............................................................58
1.3. Quy trình lắp bộ chấp hành..........................................................................66
1.4. Quy trình lắp cảm biến tốc độ phía trước.....................................................70
1.5. Lắp cảm biến tốc độ phía sau.......................................................................71
2. Sửa chữa hệ thống phanh ABS........................................................................74
2.1. Sửa chữa và bảo dưỡng bộ chấp hành ABS.................................................74
2.2. Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng - sửa chữa cảm biến.....................................74
BÀI 3. Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống phanh ABS.............................................76
1. Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh ABS.....................................................76
1.1. Chuẩn bị dụng cụ, bố trí vị trí làm việc........................................................76
1.2. Kiểm tra hư hỏng do tiếp xúc.......................................................................78
1.3. Kiểm tra mã DTC và dữ liệu lưu tức thời....................................................82
2
2. Sửa chữa hệ thống phanh ABS........................................................................88
2.1. Chuẩn bị dụng cụ, bố trí vị trí làm việc........................................................88
2.2. Kiểm tra hệ thống chẩn đoán........................................................................89
BÀI 4. Kiểm tra hệ thống phanh ABS...............................................................104
1. Đắc điểm sai hỏng của hệ thống phanh ABS................................................104
1.1. Đặc điểm sai hỏng......................................................................................104
1.2. Nguyên nhân sai hỏng................................................................................105
2. Các phương pháp kiểm tra chẩn đoán hệ thống phanh ABS.........................106
2.1. Đo quãng đường phanh trên đường............................................................106
2.2. Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh trên đường.....................................107
2.3. Đo lực phanh hoặc mô men phanh trên bệ thử...........................................107
2.4. Đo lực phanh và hành trình bàn đạp phanh................................................108
2.5. Dùng tự chẩn đoán trên xe..........................................................................109
3. Quy trình kiểm tra và chẩn đoán sai hỏng của hệ thống phanh ABS............110
3.1. Chuẩn bị dụng cụ, bố trí vị trí làm việc......................................................110
3.2. Kiểm tra chẩn đoán thông qua dấu hiệu bên ngoài....................................112
3.3. Kiểm tra chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh..................................115
3.4. Kiểm tra chân phanh rung (khi ABS không hoạt động).............................120
3.5. Kiểm tra khác.............................................................................................121
3.6. Dùng máy và thiết bị kiểm tra....................................................................128
3