B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
51
- KÝch vµo “OK” ®Ó b¾t ®Çu.
- NÕu Download thµnh c«ng hép tho¹i “Download Successful” xuÊt hiÖn.
- ChuyÓn tr¹ng th¸i cña PLC tõ STOP sang RUN tr−íc khi ch¹y ch−¬ng tr×nh
trªn PLC.
- NÕu Download kh«ng thµnh c«ng ta ph¶i thiÕt lËp l¹i truyÒn th«ng gi÷a PLC
vµ PC vµ thùc hiÖn l¹i c¸c b−íc nh− trªn.
3.1.9. Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña S7-200
1. LÖnh vµo/ra
Load(LD): LÖnh LD n¹p gi¸ trÞ logic cña mét tiÕp ®iÓm vµo trong bit ®Çu tiªn
cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng mét bit (H×nh
3.7).
Load Not(LD): LÖnh LDN n¹p gi¸ trÞ logic nghÞch ®¶o cña mét tiÕp ®iÓm vµo
trong bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp, c¸c gi¸ trÞ cò cßn l¹i trong ng¨n xÕp bÞ ®Èy lïi xuèng
mét bit (H×nh 3.8).
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
52
C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho LAD nh− sau:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
n
TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ
®−îc ®ãng nÕu n=1
n
TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ
më khi n=1
n:I,Q,M,SM,T,C,V (bit)
n
TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ
®ãng tøc thêi khi n=1
n
TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ
më tøc thêi khi n=1
n:I (bit)
OUTPUT (=) LÖnh sao chÐp néi dung cña bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp
vµo bit ®−îc chØ ®Ønh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi.
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
Cuén d©y ®Çu ra ë tr¹ng th¸i kÝch
khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua
n:I,Q,M,SM,T,C,V(bit)
n
Cuén d©y ®Çu ra ®−îc kÝch tøc
thêi khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i
qua
n: Q (bit)
2. LÖnh ghi/xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm
SET(R)
RESET(R) LÖnh dïng ®Ó ®ãng vµ ng¾t c¸c tiÕp ®iÓm gi¸n ®o¹n ®·
®−îc thiÕt kÕ.
Trong LAD, logic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn hoÆc c¸c cuén d©y ®Çu ra. Khi
dßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp
®iÓm (hoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm).
Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bÝt ®Çu c¶u ng¨n xÕp ®Õn c¸c ®iÓm
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
53
thiÕt kÕ. NÕu bit nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm
hoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255). Néi dung cña ng¨n xÕp
kh«ng bÞ thay ®æi.
M« t¶ S vµ R b»ng LAD:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
n
s_bit
s
§ãng mét m¶ng gåm c¸c tiÕp
®iÓm kÓ tõ S_BIT
n
s_bit
r
Ng¾t mét m¶ng gåm n c¸c tiÕp
®iÓm kÓ tõ S_BIT. NÕu S_BIT
l¹i chØ vµo Timer hoÆc Counter
th× lÖnh sÏ xãa bit ®Çu ra cña
Timer/Counter ®ã
S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V
(bit)
n: IB,QB,MB,SMB,VB
(byte)
AC,h»ngsè,*VD,*AC
n
s_bit
s_bit
s i
§ãng tøc thêi mét m¶ng gåm
n c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_BIT
n
s_bit
r i
Ng¾t tøc thêi mét m¶ng gåm n
c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ ®Þa chØ
S_BIT
S_BIT: Q(bit)
n: IB,QB,MB,SMB,VB
(byte)
AC, h»ng sè, *VD,*AC
3. C¸c lÖnh so s¸nh
Khi lËp tr×nh nÕu, cã c¸c quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn dùa trªn kÕt
qu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh cho byte, tõ kÐp cña S7 -200.
LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó c¸c gi¸ trÞ cña byte, tõ vµ tõ kÐp (gi¸ trÞ thùc
hoÆc nguyªn). Nh÷ng so s¸nh th−êng lµ nhá h¬n hoÆc b»ng (<=); so s¸nh (=) vµ so
s¸nh lín h¬n hoÆc b»ng (>=).
Khi so s¸nh gi¸ trÞ cña byte th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n h¹ng.
Ng−îc l¹i khi so s¸nh c¸c tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n
h¹ng lµ bÝt cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp.
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
54
BiÓu diÔn c¸c lÖnh so s¸nh trong LAD:
LAD Moâ taû Toaùn haïng
n1 n2
= = B
= = I
n1 n2
= = D
n1 n2
= = R
n1 n2
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1 = n2
B = Byte
I = Integer
D = Double Integer
R = Real
n1,n2 (byte) :VB, IB, QB,
MB, SMB, AC, H»ng sè,
*VD, *AC
n1
n1 > = R
> = D
n1 > = I
> = B
n1
n2
n2
n2
n2
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1> n2
B = Byte
I = Integer
D = Double Integer
R = Real
n1,n2(word):VW, T, C, I,
QW, MW, SMW, AC, AI,
Haèng soá, *VD, *AC
n1
n1
n1
n1
n2
n2
< = R
< = D
n2
< = I
< = B n2
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n2
B = Byte
I = Integer
D = Double Integer
R = Real
n1,n2: VD, ID, QD, MD,
SMD, AC, HC, h»ng sè,
*VD, *AC.
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
55
4 C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn Timer
Timer lµ bé t¹o thêi gian trÔ gi÷a tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra nªn trong
®iÒu khiÓn vÉn th−êng ®−îc gäi lµ kh©u trÔ. NÕu ký hiÖu tÝn hiÖu (logic) vµo lµ
x(t) vµ thêi gian trÔ ®−îc t¹o ra b»ng Timer lµ T th× tiÕn hiÖu ®Çu ra cña Timer
®ã sÏ lµ x(t-T).
S7-200 cã rÊt nhiÒu Timer kh¸c nhau vµ ®−îc chia lµm hai lo¹i kh¸c
nhau, ®ã lµ:
- Timer t¹o thêi gian kh«ng cã nhí (On-Delay Timer), ký hiÖu lµ
TON.
- Timer t¹o thêi gian cã nhí(Retentive On-Delay Timer), ký hiÖu lµ
TONR.
Hai kiÓu Timer cña S7-200 (TON vµ TONR) ph©n biÖt víi nhau ë ph¶n
øng cña nã ®èi víi tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu vµo.
C¶ hai Timer kiÓu TON vµ TONR cïng b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tÝn hiÖu
kÓ tõ thêi ®iÓm cã s−ên lªn ë tÝn hiÖu vµo, tøc lµ khi ®Çu vµo chuyÓn tr¹ng
th¸i logic tõ 0 lªn 1, ®−îc gäi lµ thêi ®iÓm Timer ®−îc kÝch, vµ kh«ng tÝnh
kho¶ng thêi gian khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic 0 vµo thêi gian trÔ tÝn hiÖu
®−îc ®Æt tr−íc.
Khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic b»ng 0, TON tù ®éng Reset cßn TONR th×
kh«ng tù ®éng Reset. Timer TON ®−îc dïng ®Ó t¹o thêi gian trÔ trong mét thêi
gian (miÒn liªn tôc th«ng), cßn TONR thêi gian trÔ sÏ ®−îc t¹o trong nhiÒu
kho¶ng thêi gian kh¸c nhau.
Timer TON vµ TONR bao gåm 3 lo¹i víi ba bé ph©n gi¶i kh¸c nhau, ®é
ph©n gi¶i 1ms, 10ms, 100ms. Thêi gian trÔ T t¹o ra chÝnh lµ tÝch cña ®é ph©n gi¶i
cña bé Timer ®−îc chän vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cho Timer. VÝ dô mét bé Timer cã
®é ph©n gi¶i b»ng 10ms vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 50 th× thêi gian trÔ sÏ lµ T=500ms.